本发明涉及一种挖运装置，尤其涉及一种稳定型建筑垃圾挖运装置。
背景技术：
建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。
挖运是指为了实现移动、整理或者其他目的，利用某些工具或者手工作业，对目标物品、零件、原材料、废弃物品或者其他物体进行的一类行为。
目前建筑垃圾的挖运操作多由人工完成，人工挖运存在挖运效率低的缺点，因此亟需设计一种挖运效率高的稳定型建筑垃圾挖运装置。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服目前建筑垃圾的挖运操作多由人工完成，人工挖运效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种挖运效率高的稳定型建筑垃圾挖运装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稳定型建筑垃圾挖运装置，包括有推车、第一摆动杆、第一滑块、连杆、第三滑块、第一滑轨、挖斗、第一旋转电机、第三摆动杆、支杆、第一弹性元件、压杆、导向孔、固定挡块、接触滚轮、第二旋转电机、凸轮、导向板、支架、第二弹性元件、升降杆、连接块、第二摆动杆、第二滑块和第二滑轨；地面上放置有推车，推车顶部设有支架，支架内底部右侧设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块，第一滑块位于第三滑块左方，第一滑块与第三滑块之间连接有连杆，第三滑块顶部右侧设有支杆，支杆顶端铰接连接有第三摆动杆，第三摆动杆右端设有第一旋转电机，第一旋转电机右端连接有挖斗，第三摆动杆底部与第三滑块顶部左侧之间连接有第一弹性元件，第一滑块前方铰接连接有第一摆动杆，支架内左壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块前方与第一摆动杆左端铰接连接，第二滑块前方铰接连接有第二摆动杆，第二滑块、第二摆动杆和第一摆动杆为复合铰接连接，支架内顶部设有导向板，导向板上开有导向孔，支架内顶部连接有第二旋转电机，第二旋转电机位于导向板右方，第二旋转电机前端连接有凸轮，凸轮底部设有接触滚轮，凸轮与接触滚轮接触配合，接触滚轮底部设有升降杆，升降杆上设有固定挡块，固定挡块与导向板内底部之间连接有第二弹性元件，升降杆穿过第二弹性元件和导向孔，升降杆底端设有连接块，连接块前方与第二摆动杆顶端铰接连接，连接块右侧设有压杆。
优选地，还包括有压块，压杆底端设有压块，压块的上表面与压杆的底端面位于同一水平面，压块位于第三摆动杆左端的正上方，压块的立体形状为半球形，压块的直径为5cm。
优选地，还包括有橡胶垫，压块的下表面设有橡胶垫，橡胶垫的材质为天然橡胶，橡胶垫的厚度为1.5cm，橡胶垫位于第三摆动杆左端的正上方，橡胶垫的上表面与压杆的上表面位于同一水平面。
优选地，还包括有遮板，支架顶部右端设有遮板，遮板倾斜设置在支架上，遮板的立体形状为长方体形，遮板的长度为60cm，遮板的宽度为30cm，遮板的厚度为4cm，遮板的材质为不锈钢，遮板的左侧面与支架顶部右侧面大小相等。
优选地，还包括有加强筋，第二滑轨底部与支架内底部之间设有加强筋，加强筋的材质为Q235钢，加强筋位于第一滑轨的左方，加强筋的下表面与支架内底部面之间的夹角为45°。
优选地，还包括有挂钩，支架左侧设有挂钩，挂钩的正面形状为L形，挂钩的侧面形状为长方形，挂钩的长度为10cm，挂钩的宽度为4cm，挂钩的高度为8cm，挂钩的材质为Q235钢。
优选地，还包括有气缸，推车顶部左右两侧均设有气缸，气缸顶端与支架底部铰接连接，气缸的外壳材质为不锈钢，气缸的额定电压为220V，气缸的额定功率为500W。
优选地，支架的材质为Q235钢，支架的左壁横截面形状为长方形，支架左壁横截面的长度为75cm，支架左壁横截面的宽度为3.5cm，支架的高度为95cm，支架的表面为光滑表面，支架的底部面与推车的顶部平行。
优选地，第三摆动杆的材质为Q235钢，第三摆动杆的立体形状为长方体，第三摆动杆的底面形状为长方形，第三摆动杆的底面长度为10cm，第三摆动杆的底面宽度为6cm，，第三摆动杆的表面为光滑表面。
工作原理：起初，推车位于建筑垃圾的左方，建筑垃圾的右方放置有搬运车，接触滚轮位于最高点，当需要进行建筑垃圾的挖运工作时，将推车推动至合适的位置，启动第二旋转电机正转，带动凸轮正转，使接触滚轮向下运动，带动升降杆向下运动，使连接块向下运动，从而使压杆下压第三摆动杆，使第三摆动杆逆时针转动，使挖斗向上运动，并且连接块向下运动的同时，使第二摆动杆向下运动，使第二滑块向下运动，带动第一滑块向右运动，使第三滑块向右运动，使挖斗向右运动，挖斗同时向右上方运动，挖斗挖起建筑垃圾，第二旋转电机停止转动，操作人员推动推车向右移动合适的距离，挖斗位于搬运车的正上方，启动第一旋转电机转动360°，带动挖斗转动360°，在转动过程中建筑垃圾掉落至搬运车内，第一旋转电机停止工作，操作人员推动推车向左移动合适的距离，之后可以重复上述原理和步骤，进行后续的建筑垃圾挖运工作。
因为还包括有压块，压杆底端设有压块，压块的上表面与压杆的底端面位于同一水平面，压块位于第三摆动杆左端的正上方，压块的立体形状为半球形，压块的直径为5cm，所以在压杆下压第三摆动杆时，第三摆动杆的摆动效果更好，挖斗的工作效果更好。
因为还包括有橡胶垫，压块的下表面设有橡胶垫，橡胶垫的材质为天然橡胶，橡胶垫的厚度为1.5cm，橡胶垫位于第三摆动杆左端的正上方，橡胶垫的上表面与压杆的上表面位于同一水平面，在压块下压第三摆动杆时，橡胶垫可以避免压块与第三摆动杆直接接触，所以橡胶垫可以保护第三摆动杆不被损坏。
因为还包括有遮板，支架顶部右端设有遮板，遮板倾斜设置在支架上，遮板的立体形状为长方体形，遮板的长度为60cm，遮板的宽度为30cm，遮板的厚度为4cm，遮板的材质为不锈钢，遮板的左侧面与支架顶部右侧面大小相等，遮板的材质为不锈钢，遮板的左侧面与支架顶部右侧面大小相等，不锈钢具有较强的耐腐蚀性，所以遮板不易腐蚀损坏，且遮板可以为本装置遮阳挡雨。
因为还包括有加强筋，第二滑轨底部与支架内底部之间设有加强筋，加强筋的材质为Q235钢，加强筋位于第一滑轨的左方，加强筋的下表面与支架内底部面之间的夹角为45°，加强筋可以加固第二滑轨和支架，所以加强筋可以提高第二滑轨和支架之间的强度和稳定性，使第二滑轨和支架的工作效果更好。
因为还包括有挂钩，支架左侧设有挂钩，挂钩的正面形状为L形，挂钩的侧面形状为长方形，挂钩的长度为10cm，挂钩的宽度为4cm，挂钩的高度为8cm，挂钩的材质为Q235钢，Q235钢具有较强的抗压性和承重性，所以工人可将衣物水杯等物品挂靠在挂钩上。
因为还包括有气缸，推车顶部左右两侧均设有气缸，气缸顶端与支架底部铰接连接，气缸的外壳材质为不锈钢，气缸的额定电压为220V，气缸的额定功率为500W，在进行挖运工作时，启动气缸伸长，可以调节使第三摆动杆和挖斗处于最佳工作位置，挖运工作完毕后，气缸收缩，气缸停止工作，所以气缸可以提高挖运工作的效率。
（3）有益效果
本发明达到了挖运速度快、挖运效率高、装置的使用寿命长、装置的操作简单的效果，并且在第二旋转电机转动时，可以同时使挖斗向右上方和左下方运动，所以整个挖运工作的工作质量更高。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的第四种主视结构示意图。
图5是本发明的第五种主视结构示意图。
图6是本发明的第六种主视结构示意图。
图7是本发明的第七种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-地面，2-推车，3-第一摆动杆，4-第一滑块，5-连杆，6-第三滑块，7-第一滑轨，8-挖斗，9-第一旋转电机，10-第三摆动杆，11-支杆，12-第一弹性元件，13-压杆，14-导向孔，15-固定挡块，16-接触滚轮，17-第二旋转电机，18-凸轮，19-导向板，20-支架，21-第二弹性元件，22-升降杆，23-连接块，24-第二摆动杆，25-第二滑块，26-第二滑轨，27-压块，28-橡胶垫，29-遮板，30-加强筋，31-挂钩，32-气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种稳定型建筑垃圾挖运装置，如图1-7所示，包括有推车2、第一摆动杆3、第一滑块4、连杆5、第三滑块6、第一滑轨7、挖斗8、第一旋转电机9、第三摆动杆10、支杆11、第一弹性元件12、压杆13、导向孔14、固定挡块15、接触滚轮16、第二旋转电机17、凸轮18、导向板19、支架20、第二弹性元件21、升降杆22、连接块23、第二摆动杆24、第二滑块25和第二滑轨26；地面1上放置有推车2，推车2顶部设有支架20，支架20内底部右侧设有第一滑轨7，第一滑轨7上设有第一滑块4和第三滑块6，第一滑块4位于第三滑块6左方，第一滑块4与第三滑块6之间连接有连杆5，第三滑块6顶部右侧设有支杆11，支杆11顶端铰接连接有第三摆动杆10，第三摆动杆10右端设有第一旋转电机9，第一旋转电机9右端连接有挖斗8，第三摆动杆10底部与第三滑块6顶部左侧之间连接有第一弹性元件12，第一滑块4前方铰接连接有第一摆动杆3，支架20内左壁设有第二滑轨26，第二滑轨26上设有第二滑块25，第二滑块25前方与第一摆动杆3左端铰接连接，第二滑块25前方铰接连接有第二摆动杆24，第二滑块25、第二摆动杆24和第一摆动杆3为复合铰接连接，支架20内顶部设有导向板19，导向板19上开有导向孔14，支架20内顶部连接有第二旋转电机17，第二旋转电机17位于导向板19右方，第二旋转电机17前端连接有凸轮18，凸轮18底部设有接触滚轮16，凸轮18与接触滚轮16接触配合，接触滚轮16底部设有升降杆22，升降杆22上设有固定挡块15，固定挡块15与导向板19内底部之间连接有第二弹性元件21，升降杆22穿过第二弹性元件21和导向孔14，升降杆22底端设有连接块23，连接块23前方与第二摆动杆24顶端铰接连接，连接块23右侧设有压杆13。
还包括有压块27，压杆13底端设有压块27，压块27的上表面与压杆13的底端面位于同一水平面，压块27位于第三摆动杆10左端的正上方，压块27的立体形状为半球形，压块27的直径为5cm。
还包括有橡胶垫28，压块27的下表面设有橡胶垫28，橡胶垫28的材质为天然橡胶，橡胶垫28的厚度为1.5cm，橡胶垫28位于第三摆动杆10左端的正上方，橡胶垫28的上表面与压杆13的上表面位于同一水平面。
还包括有遮板29，支架20顶部右端设有遮板29，遮板29倾斜设置在支架20上，遮板29的立体形状为长方体形，遮板29的长度为60cm，遮板29的宽度为30cm，遮板29的厚度为4cm，遮板29的材质为不锈钢，遮板29的左侧面与支架20顶部右侧面大小相等。
还包括有加强筋30，第二滑轨26底部与支架20内底部之间设有加强筋30，加强筋30的材质为Q235钢，加强筋30位于第一滑轨7的左方，加强筋30的下表面与支架20内底部面之间的夹角为45°。
还包括有挂钩31，支架20左侧设有挂钩31，挂钩31的正面形状为L形，挂钩31的侧面形状为长方形，挂钩31的长度为10cm，挂钩31的宽度为4cm，挂钩31的高度为8cm，挂钩31的材质为Q235钢。
还包括有气缸32，推车2顶部左右两侧均设有气缸32，气缸32顶端与支架20底部铰接连接，气缸32的外壳材质为不锈钢，气缸32的额定电压为220V，气缸32的额定功率为500W。
支架20的材质为Q235钢，支架20的左壁横截面形状为长方形，支架20左壁横截面的长度为75cm，支架20左壁横截面的宽度为3.5cm，支架20的高度为95cm，支架20的表面为光滑表面，支架20的底部面与推车2的顶部平行。
第三摆动杆10的材质为Q235钢，第三摆动杆10的立体形状为长方体，第三摆动杆10的底面形状为长方形，第三摆动杆10的底面长度为10cm，第三摆动杆10的底面宽度为6cm，，第三摆动杆10的表面为光滑表面。
工作原理：起初，推车2位于建筑垃圾的左方，建筑垃圾的右方放置有搬运车，接触滚轮16位于最高点，当需要进行建筑垃圾的挖运工作时，将推车2推动至合适的位置，启动第二旋转电机17正转，带动凸轮18正转，使接触滚轮16向下运动，带动升降杆22向下运动，使连接块23向下运动，从而使压杆13下压第三摆动杆10，使第三摆动杆10逆时针转动，使挖斗8向上运动，并且连接块23向下运动的同时，使第二摆动杆24向下运动，使第二滑块25向下运动，带动第一滑块4向右运动，使第三滑块6向右运动，使挖斗8向右运动，挖斗8同时向右上方运动，挖斗8挖起建筑垃圾，第二旋转电机17停止转动，操作人员推动推车2向右移动合适的距离，挖斗8位于搬运车的正上方，启动第一旋转电机9转动360°，带动挖斗8转动360°，在转动过程中建筑垃圾掉落至搬运车内，第一旋转电机9停止工作，操作人员推动推车2向左移动合适的距离，之后可以重复上述原理和步骤，进行后续的建筑垃圾挖运工作。
因为还包括有压块27，压杆13底端设有压块27，压块27的上表面与压杆13的底端面位于同一水平面，压块27位于第三摆动杆10左端的正上方，压块27的立体形状为半球形，压块27的直径为5cm，所以在压杆13下压第三摆动杆10时，第三摆动杆10的摆动效果更好，挖斗8的工作效果更好。
因为还包括有橡胶垫28，压块27的下表面设有橡胶垫28，橡胶垫28的材质为天然橡胶，橡胶垫28的厚度为1.5cm，橡胶垫28位于第三摆动杆10左端的正上方，橡胶垫28的上表面与压杆13的上表面位于同一水平面，在压块27下压第三摆动杆10时，橡胶垫28可以避免压块27与第三摆动杆10直接接触，所以橡胶垫28可以保护第三摆动杆10不被损坏。
因为还包括有遮板29，支架20顶部右端设有遮板29，遮板29倾斜设置在支架20上，遮板29的立体形状为长方体形，遮板29的长度为60cm，遮板29的宽度为30cm，遮板29的厚度为4cm，遮板29的材质为不锈钢，遮板29的左侧面与支架20顶部右侧面大小相等，遮板29的材质为不锈钢，遮板29的左侧面与支架20顶部右侧面大小相等，不锈钢具有较强的耐腐蚀性，所以遮板29不易腐蚀损坏，且遮板29可以为本装置遮阳挡雨。
因为还包括有加强筋30，第二滑轨26底部与支架20内底部之间设有加强筋30，加强筋30的材质为Q235钢，加强筋30位于第一滑轨7的左方，加强筋30的下表面与支架20内底部面之间的夹角为45°，加强筋30可以加固第二滑轨26和支架20，所以加强筋30可以提高第二滑轨26和支架20之间的强度和稳定性，使第二滑轨26和支架20的工作效果更好。
因为还包括有挂钩31，支架20左侧设有挂钩31，挂钩31的正面形状为L形，挂钩31的侧面形状为长方形，挂钩31的长度为10cm，挂钩31的宽度为4cm，挂钩31的高度为8cm，挂钩31的材质为Q235钢，Q235钢具有较强的抗压性和承重性，所以工人可将衣物水杯等物品挂靠在挂钩31上。
因为还包括有气缸32，推车2顶部左右两侧均设有气缸32，气缸32顶端与支架20底部铰接连接，气缸32的外壳材质为不锈钢，气缸32的额定电压为220V，气缸32的额定功率为500W，在进行挖运工作时，启动气缸32伸长，可以调节使第三摆动杆10和挖斗8处于最佳工作位置，挖运工作完毕后，气缸32收缩，气缸32停止工作，所以气缸32可以提高挖运工作的效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。