一种无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法与流程

本发明涉及疏浚设备领域，特别是涉及一种无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法。

背景技术：

通常，绞吸挖泥船在施工作业过程中，横向移动是通过设置在艏部的横移系统进行的。

绞吸挖泥船的横移系统通常由以下部分组成：

设置在桥架末端或邻近桥架末端的船体上的2台横移绞车；

设置在桥架前端的横移滑轮；

平时置于锚架，施工时抛入水底进行锚定的横移锚；

连接横移锚及横移绞车，并经过横移滑轮的钢丝绳。

通常，小型或部分大型绞吸挖泥船使用辅助的锚艇进行起/抛锚作业。另有一些大型绞吸挖泥船为提高适应能力，还安装有由起锚绞车、起锚钢丝绳、锚杆、锚杆回转绞车等组成的锚杆起抛锚系统，使船舶具有独立的抛/起锚作业能力。

横移系统工作时，通过一台横移绞车收缆，另一台横移绞车放缆，就能使船舶围绕艉部定位系统作横向摆动，从而使设置在艏部中间的绞刀头进行横向掘进，同时挖掘疏浚物料进行输送。

由于绞吸挖泥船在作业过程中，只有泥泵输送疏浚物料所消耗的功率是有效功率，其他方面，如绞刀挖掘疏浚物料、定位系统纵向移位，横移系统横向移位等所消耗的功率都是辅助消耗功率，为提高绞吸挖泥船的工作效率，需要尽可能降低辅助功率的消耗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可通过简化横移系统来降低挖泥船整体功耗的无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法，包括以下步骤：

1）、在挖泥船船体的艏部设置主桥架和位于主桥架两侧的分桥架，将主桥架和分桥架的设置均相对挖泥船船体的中线对称；

2）、在各分桥架的端头设置与挖泥船船体内的疏浚管道相同的铰刀头；

3）、分别调整两铰刀头的转速和挖深参数，使得挖泥船以设定速度向设定方向横向移动。

进一步作为本发明技术方案的改进，将两铰刀头的旋转方向设置为相对旋转，均设置为内旋。

进一步作为本发明技术方案的改进，将两分桥架的尾端与主桥架的前端均通过铰接连接，在主桥架前端的上部设置两个可调整各分桥架定位的挖深调整装置，位于主桥架前端的底部设置限位块。

进一步作为本发明技术方案的改进，挖深调整装置设置为液压油缸。

进一步作为本发明技术方案的改进，在挖泥船船体上还设置用于定位的三缆定位系统，三缆定位系统包括设置在船体艉部的分别与三道缆绳相连的三个定位锚，在挖泥船船体横向移动至设定位置后通过三个定位锚分别抛出挖泥船船体两侧和船尾实现挖泥船船体的定位。

本发明的有益效果：此无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法通过在挖泥船船体艏部安装相对船体中线彼此对称的两个铰刀头，通过单独或者同时控制两个铰刀头的转动速度或者挖深等参数，可通过铰刀头旋转产生动力来控制挖泥船的横移速率，从而达到有效节能的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例中挖泥船整体结构俯视图；

图2是本发明实施例挖泥船船体艏部结构俯视图；

图3是本发明实施例中挖泥船船体艏部结构侧视图。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明为一种无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法，包括以下步骤：

1）、在挖泥船船体1的艏部设置主桥架2和位于主桥架2两侧的分桥架3，将主桥架2和分桥架3的设置均相对挖泥船船体1的中线对称；

2）、在各分桥架3的端头设置与挖泥船船体1内的疏浚管道5相同的铰刀头4；

3）、分别调整两铰刀头4的转速和挖深参数，使得挖泥船以设定速度向设定方向横向移动。

此无横移锚绞吸挖泥船的横移控制方法通过在挖泥船船体1艏部安装相对船体中线彼此对称的两个铰刀头4，通过单独或者同时控制两个铰刀头4的转动速度或者挖深等参数，可通过铰刀头4旋转产生动力来控制挖泥船的横移速率，从而达到有效节能的目的。

作为本发明优选的实施方式，将两铰刀头4的旋转方向设置为相对旋转，均设置为内旋。

作为本发明优选的实施方式，将两分桥架3的尾端与主桥架2的前端均通过铰接连接，在主桥架2前端的上部设置两个可调整各分桥架3定位的挖深调整装置7，位于主桥架2前端的底部设置限位块8。

作为本发明优选的实施方式，挖深调整装置7设置为液压油缸。

作为本发明优选的实施方式，在挖泥船船体1上还设置用于定位的三缆定位系统6，三缆定位系统6包括设置在船体艉部的分别与三道缆绳相连的三个定位锚，在挖泥船船体1横向移动至设定位置后通过三个定位锚分别抛出挖泥船船体1两侧和船尾实现挖泥船船体1的定位。

此横移控制方法通过在挖泥船船体1的艏部安装两套相对独立、旋向相反的绞刀头，用于安装铰刀头4的分桥架3通过铰接与主桥架2连接，从而通过调整分桥架3与主桥架2间的相对连接角度，可在一定程度上对铰刀头4的挖掘的相对深度进行微调，同时，通过单独或者同时控制两个铰刀头4的旋转转速，使得两个铰刀头4间的转速差能实现设定所需的横移速度，从而可使挖泥船向设定的方向产生横向运动。

两套铰刀头4均有自身的驱动系统，可单独分别进行驱动控制。

通过控制液压油缸，从分桥架3的上部驱动分桥段绕与主桥架2的铰接位置旋转，即可带动铰刀头4绕铰接位置旋转，从而调整铰刀头4的挖深参数。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。