1.一种新型挖泥机，其特征在于，包括可在X轴和Y轴上移动的机架，所述机架上设置有第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有支撑柱，所述支撑柱上端与摆臂组件铰接，所述摆臂组件的前端设置有挖斗组件，所述挖斗组件包括水平旋转架，所述水平旋转架通过第二旋转装置设置在所述摆臂组件的前端，所述水平旋转架上铰接有循环旋转的挖刀带，所述挖刀带上均匀间隔设置有多个挖刀，所述水平旋转架、摆臂组件和机架上设置有连贯的输送带。
2.如权利要求1所述的新型挖泥机，其特征在于，所述挖刀带一端与设置在所述水平旋转架上的第一支架铰接，另一端与设置在所述水平旋转架上的第一伸缩装置铰接。
3.如权利要求1或2所述的新型挖泥机，其特征在于，所述摆臂组件包括多组摆臂件，相邻的所述摆臂件之间为可移动的铰接。
4.如权利要求2所述的新型挖泥机，其特征在于，所述摆臂件下侧都设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置推动所述摆臂件在垂直放上移动。
5.如权利要求1所述的新型挖泥机，其特征在于，所述机架通过滚轮可滑动的设置在X轴轨道上，所述X轴轨道通过滑轮可滑动的设置在Y轴轨道上，所述X轴轨道上也设置有输送带。
6.如权利要求1所述的新型挖泥机，其特征在于，所述Y轴轨道的一侧还设置有输送带。
7.如权利要求1所述的新型挖泥机，其特征在于，所述第一旋转装置为回转盘，所述回转盘通过动力系统驱动旋转。
8.如权利要求1所述的新型挖泥机，其特征在于，所述第二旋转装置为回转盘，所述回转盘通过动力系统驱动旋转。
9.如权利要求1所述的新型挖泥机，其特征在于，所述挖刀的刀头向逆时针方向弯折。
10.如权利要求4所述的新型挖泥机，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置可为油缸。