1.一种自发电式防倾斜井盖，包括井盖，其特征在于：还包括电路保护壳、倾角传感器、通信模块、控制器、充电电路模块、发电装置、导杆，所述电路保护壳和发电装置设置在井盖下表面，所述发电装置的动力轴上设置齿轮，所述导杆的一端设置与所述齿轮啮合的齿条，所述导杆的另一端穿过井盖上的孔，并延伸至井盖外，所述导杆位于井盖上方的端面连接软质保护罩内壁，所述电路护壳内设置控制器、充电电路模块、蓄电池、通信模块、倾角传感器，所述控制器分别与蓄电池、充电电路模块、通信模块、倾角传感器电连接，所述发电装置与充电电路模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自发电式防倾斜井盖，其特征在于：所述导杆位于井盖上方的部分套设弹簧，所述弹簧一端固定在导杆端部，另一端设置在井盖表面。
3.根据权利要求1所述的一种自发电式防倾斜井盖，其特征在于：所述软质保护罩为球面形状，便于车辆通过。
4.根据权利要求1所述的一种自发电式防倾斜井盖，其特征在于：所述蓄电池为可充电蓄电池。