1.一种检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，包括摄像头(1)、深度测量绳(7)和支撑架；所述的支撑架的支撑架主体(2)的顶部固定有连接杆(3)，所述的深度测量绳(7)一端与连接杆(3)相接；支撑架主体(2)周向连接有若干条径向延伸的支撑杆(4)，支撑杆(4)具有直线伸缩功能，每条支撑杆(4)末端通过弹簧(5)连接有轮子(6)；所述的摄像头(1)安装于支撑架下方，且与计算机通信连接。
2.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的摄像头(1)自身或通过旋转装置可实现成像视角的旋转，用于对其所处的预制管桩断面处进行全景成像。
3.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的摄像头(1)带有照明设备。
4.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的支撑杆(4)共3条，相互之间呈120°角分布于支撑架主体(2)的外周上。
5.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，还包括转盘(8)、手柄(9)和支架框(10)，所述的转盘(8)固定于所述的支架框(10)上，所述的深度测量绳(7)一端固定于转盘(8)上，所述的手柄(9)固定于转盘(8)上，用于转动转盘(8)并调节深度测量绳(7)的长度。
6.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的深度测量绳(7)上具有深度刻度。
7.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的摄像头(1)与计算机通过无线连接。
8.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的连接杆(3)可拆卸式固定于支撑架主体(2)的顶部。
9.如权利要求1所述的检测预制管桩完整性的孔中成像装置，其特征在于，所述的连接杆(3)长度不小于1.2倍待测预制管桩的内径。