一种下水道污泥挖提机的制作方法

本实用新型涉及一种机械，特别涉及一种下水道污泥挖提机，属于机械设备技术领域。

背景技术：

下水道是城市的基础设施，对城市功能的正常发挥起着重要作用，下水道子啊使用的过程中由于污物的沉积，需要经常清理，目前的清理作业主要靠人工完成，这种方式效率低、工作量大，安阳市国龙机械有限公司提出了一种下水道清理机，这种下水道清理机能够在下水道中将污泥旋转推至下水道的窑井口下方，在很大程度上降低了人工作业的各种弊端，但在窑井口下方向上提升是，由于窑井口的尺寸较小，目前的机械很难下入将下面的淤泥挖提上来，还需要人工作业提升淤泥，这种方式费时费力、效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于目前的下水道清理中存在的上述问题，提供一种下水道污泥挖提机。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种下水道污泥挖提机，包括升降装置，在升降装置上连接挖泥装置，所述的挖泥装置包括电机，电机连接在支架上，电机的输出上连接有丝杆，与丝杆配合设置有螺母，丝杆和螺母形成丝杠，在支架上连接有圆筒，所述的圆筒以丝杆为中心，在圆筒侧壁上铰接有多个挖爪，所述的多个挖爪为一个中空腔的锥体沿周向等分形成的部分锥形件，多个挖爪围和成一个中空腔的锥体，沿螺母周向铰接设置有多个连杆，所述的连杆数量与挖爪的数量相等，连杆的位置与相应的挖爪的位置相对应，各连杆一端铰接在螺母上，另一端铰接在对应的挖爪的内壁上，丝杆驱动螺母下行时，各连杆驱动各挖爪向外展开，丝杆驱动螺母上行时，各连杆驱动各挖爪合住形成一个中空的锥形腔，进一步的，所述的挖爪为四个，四个挖爪合上后形成一个中空的锥形腔，在螺母周向上铰接有四个连杆，连杆在螺母周向上位于挖爪周向的中间，进一步的，所述的挖爪为三个，三个挖爪合上后形成一个中空的锥形腔，在螺母周向上铰接有三个连杆，连杆在螺母周向上位于挖爪周向的中间，进一步的，所述的支架内设置有蓄电池，蓄电池为电机供电，进一步的，所述的升降装置为电机驱动的卷扬机构或齿轮齿条机构或者为杠杆式提升机构。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本设备中的挖泥装置可以方便的放到下水道的窑井中，通过各挖爪的开合实现对淤泥的挖泥和提升，实现了淤泥提升的自动化作业，应用在下水道清理中能够有效的提高效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型挖泥装置四个挖爪的示意图。

图2是螺母上连接四个连杆的示意图。

图3是挖爪上连接三个连杆的示意图。

图4是挖爪的示意图。

图5是一个挖爪铰接在圆筒上的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：支架；2：电机；3：丝杆；4：螺母；5：圆筒；6：连杆一；7：连杆二；8：挖爪一；9：挖爪二；10：升降装置；11：蓄电池。如附图所示，一种下水道污泥挖提机，包括升降装置，所述的升降装置为电机驱动的卷扬机构或齿轮齿条机构或者为杠杆式提升机构，升降装置在日常作业中经常见到，除上述之外的其它各种升降装置均可在本设备上使用，在升降装置上连接挖泥装置，所述的挖泥装置包括电机2，电机连接在支架1上，电机2的输出上连接有丝杆3，与丝杆3配合设置有螺母4，丝杆3和螺母4形成丝杠结构，在支架1上连接有圆筒5，圆筒5没有盖子和底面，圆筒5通过上部水平方向的拉筋与支架之间连接，所述的圆筒5以丝杆3为中心，在圆筒5侧壁上下部铰接有多个挖爪，所述的多个挖爪为一个中空腔的锥体沿周向等分形成的锥形件，多个挖爪围和成一个中空腔的锥体，沿螺母周向铰接设置有多个连杆，所述的连杆数量与挖爪的数量相等，连杆的位置与相应的挖爪的位置相对应，各连杆一端铰接在螺母上，另一端连接在对应的挖爪的内壁上，丝杆驱动螺母下行时，各连杆驱动各锥形件向外展开，丝杆驱动螺母上行时，各连杆驱动各锥形件内合住，图1示出了挖爪为四个的其中两个挖爪的示意图，图中6、7所示为两个连杆，8、9所示为两个挖爪，连杆一6的一端铰接在螺母4周边，另一端铰接在挖爪一的内壁，连杆二7的一端铰接在螺母4周边，另一端铰接在挖爪二的内壁，其它的两个连杆与挖爪与这两个一样铰接，四个挖爪合上后形成一个中空的锥形腔，在螺母周向上铰接有四个连杆，四个连杆铰接在螺母周边如图2所述，连杆在螺母周向上位于挖爪周向的中间，还可以挖爪为三个，三个挖爪合上后形成一个中空的锥形腔，在螺母周向上铰接有三个连杆，挖爪上铰接三个连杆如图3所示，这种情况下下方的三个挖爪合上后形成一个中空腔的锥体。本设备中挖爪的数量根据淤泥的实际情况而定，当淤泥较硬时，可采用5-6个挖爪，当遇到较软时，可采用2-4个挖爪。本实用新型工作时，通过升降装置放入下水道的窑井内，需要铲挖淤泥时，丝杆旋转驱动螺母下行，螺母下行时驱动各挖爪张开，张开后的挖爪进入淤泥中后电机驱动丝杆反向旋转使螺母上行，螺母上行时驱动各挖爪在淤泥中合住，各挖爪合住时将淤泥装载在锥形中孔腔中，这时升降装置提升至窑井外使各挖爪再张开将淤泥卸载掉即可，如此反复工作即可将窑井下的淤泥自动挖提出来。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。