1.一种液压插销升降系统，所述升降系统包括桩腿(11)和环梁，所述环梁包括同轴套设在所述桩腿(11)外的上环梁(21)和下环梁(22)，所述上环梁(21)与所述下环梁(22)之间通过多个提升油缸(12)连接，所述多个提升油缸(12)与所述桩腿(11)的轴线平行，所述上环梁(21)和所述下环梁(22)上均沿周向间隔设置有多个伸缩插销(13)，所述桩腿(11)上沿轴线方向间隔设置有多个插销孔(11a)，其特征在于，所述上环梁(21)和所述下环梁(22)中的至少一个为拱形环梁，所述拱形环梁包括首尾顺次连接的n段梁体，其中，n≥4且n为偶数，所述n段梁体包括数量相等的第一梁体(31)和第二梁体(32)，所述第一梁体(31)和所述第二梁体(32)交替布置，所述第一梁体(31)和所述第二梁体(32)均为拱形结构，且所述第一梁体(31)的拱形结构在竖直平面内向上拱起，所述第二梁体(32)的拱形结构在竖直平面内向下拱起，所述提升油缸(12)设置在所述第一梁体(31)上，所述伸缩插销(13)设置在第二梁体(32)上。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述环梁为箱梁，每个所述梁体包括在所述桩腿(11)的径向方向上间隔设置的前面板(44)和后面板(45)、连接所述前面板(44)和所述后面板(45)的上面板(43)和下面板(42)、连接相邻两个所述梁体的前面板(44)、后面板(45)、上面板(43)、下面板(42)的一块侧板(41)，所述上面板(43)和所述下面板(42)中的至少一块呈拱形，且当所述上面板(43)和所述下面板(42)均呈拱形时，所述上面板(43)和所述下面板(42)向同一方向拱起。
3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述前面板(44)和所述后面板(45)平行设置。
4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述第一梁体(31)的拱形结构的拱顶处设置有用于安装所述提升油缸(12)的支座(121)。
5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述第一梁体(31)的下面板(42)呈拱形，所述支座(121)包括两块竖直支撑板(121a)和设置在所述两块竖直支撑板(121a)之间的销轴(121b)，所述两块竖直支撑板(121a)分别连接在所述第一梁体(31)的下面板(42)上，所述提升油缸(12)通过所述销轴(121b)与所述支座(121)铰接。
6.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述第二梁体(32)的拱顶处设置有用于安装所述伸缩插销(13)的插销座(131)。
7.根据权利要求6所述的升降系统，其特征在于，所述第二梁体(32)的前面板(44)和所述第二梁体(32)的后面板(45)上均设置有安装孔(44a)，所述插销座(131)插装在所述安装孔(44a)中。
8.根据权利要求6所述的升降系统，其特征在于，所述第二梁体(32)内设置有多块插销座筋板(132)，所述插销座筋板(132)连接在所述插销座(131)的外壁和所述第二梁体(32)的前面板(44)之间或所述插销座(131)的外壁和所述第二梁体(32)的后面板(45)之间。
9.根据权利要求1～8任一项所述的升降系统，其特征在于，所述拱形环梁在垂直于所述桩腿(11)的轴线的平面内的投影呈环形或正多边形。
10.根据权利要求2～8任一项所述的升降系统，其特征在于，所述梁体为焊接箱体结构。