1.一种装配式预应力节点结构，其特征在于：其由预制桩帽、预制梁、预留管道、预应力钢筋、锚具、灌浆材料和橡胶垫组合而成；
所述预制桩帽和所述预制梁中均设有预留管道，所述预留管道的端口设有锚坑，所述预制桩帽和所述预制梁之间设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴在预制桩帽上，所述预应力钢筋穿过所述橡胶垫、所述预制桩帽和所述预制梁，并在所述预制梁的锚坑内与锚具锁死，达到预应力钢筋设计的预应力，再通过灌浆材料封堵锚坑和预留管道，形成预应力节点。
2.如权利要求1所述的一种装配式预应力节点结构，其特征在于：所述预制梁中上部的预留管道和预应力钢筋设置数量多于下部。
3.如权利要求1所述的一种装配式预应力节点结构，其特征在于：所述锚坑和所述橡胶垫的上下两端空隙都采用灌浆材料封堵。
4.如权利要求1所述的一种装配式预应力节点结构，其特征在于：所述预制桩帽架设在桩基上。
5.如权利要求1所述的一种装配式预应力节点结构，其特征在于：所述预留管道交错预留。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种装配式预应力节点结构的施工方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，先在预制厂生产预制桩帽和预制梁，在预制桩帽和预制梁上预留好预留管道；
步骤二，将橡胶垫粘贴在预制桩帽侧面，预制桩帽安装在桩基上后，使用起重船吊装预制梁安放在预制桩帽上；
步骤三，通过千斤顶微调预制桩帽和预制梁相对位置，使预留管道对齐，再穿预应力钢筋过橡胶垫、预制桩帽和预制梁，并在预制梁的锚坑内用锚具锁死预应力钢筋，并达到预应力钢筋设计的预应力，再通过灌浆泵把灌浆材料灌入锚坑和预留管道内封堵，形成预应力节点。
7.如权利要求6所述的一种装配式预应力节点结构的施工方法，其特征在于：步骤三中所述的预应力钢筋是软的，通过预留管道即穿好。