本发明涉及建筑工程领域，特别涉及一种混凝土浇筑成型台车。
背景技术：
管廊，即管道的走廊，是一种用于集中布置管道的通道。在城市的地下通常都设置有管廊，通常燃气、供热、给排水等各种工程管线都一同布置在管廊中，以便于进行统一规划、统一设计、统一建设和统一管理。
地下的管廊通常都采用钢筋混凝土浇筑而成，在浇筑管廊时，通常会先在开挖线路中设置管廊底板，然后在管廊底板上人工搭建临时支架，在开挖线路的两侧放置外部的侧板，并在支架上安装顶板和内部的侧板，之后即可向两层侧板之间浇筑混凝土，形成截面呈“冂”形的混凝土结构，待凝固后，与管廊底板连接成一个整体，从而构成了截面呈矩形的一段筒状管廊。在完成一段管廊的浇筑后，需要将支架、侧板和顶板全部拆除，再移动到下一位置，进行下一段管廊的浇筑。
由于在浇筑管廊的过程中需要反复拆装支架、侧板和顶板，因此工作量很大，同时反复的拆装支架也不利于支架的稳定性，存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
为了解决在浇筑管廊的过程中需要反复拆装支架、侧板和顶板的问题，本发明实施例提供了一种混凝土浇筑成型台车。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种混凝土浇筑成型台车，所述台车包括支架主体、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一伸缩装置和所述第一侧板设置在所述支架主体的第一侧，所述第一伸缩装置可转动地安装在所述支架主体上，所述第一伸缩装置的转动轴线水平且平行于所述第一侧板，所述支架主体上设置有用于锁定所述第一伸缩装置的锁定机构，所述第一伸缩装置的一端与所述第一侧板可拆卸铰接，所述第一伸缩装置与所述第一侧板连接的一端的转动轴线水平且平行于所述第一侧板，所述第二伸缩装置和所述第二侧板设置在所述支架主体的第二侧，所述支架主体的第二侧为与所述支架主体的第一侧相反的一侧，所述第二伸缩装置可转动地安装在所述支架主体上，所述第二伸缩装置的转动轴线水平且平行于所述第二侧板，所述锁定机构还用以锁定所述第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的另一端与所述第二侧板可拆卸铰接，所述第二伸缩装置与所述第二侧板连接的一端的转动轴线水平且平行于所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板平行正对设置，所述第三伸缩装置和所述顶板设置在所述支架主体的顶部，且所述顶板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第三伸缩装置的一端与所述支架主体连接，所述第三伸缩装置的另一端与所述顶板可拆卸连接，所述第三伸缩装置的伸缩方向沿竖直方向，所述第四伸缩装置的一端与所述支架主体的底部连接，所述第四伸缩装置的另一端支撑所述支架主体，所述第四伸缩装置的伸缩方向沿竖直方向，当所述第一伸缩装置和所述第三伸缩装置伸长时，所述第一侧板的一条边与所述顶板的靠近所述第一侧板的侧边对齐，当所述第二伸缩装置和所述第三伸缩装置伸长时，所述第二侧板的一条边与所述顶板的靠近所述第二侧板的侧边对齐。
优选地，所述顶板包括顶板板体、第一搭接板和第二搭接板，所述第一搭接板与所述顶板板体的靠近所述第一侧板的一边连接，所述第二搭接板与所述顶板的靠近所述第二侧板的一边连接，所述第一搭接板和所述第二搭接板均与所述顶板板体呈夹角设置。
优选地，所述第一侧板包括第一板体和第三搭接板，所述第三搭接板的一条边与所述第一板体的靠近所述顶板的一边连接，且所述第三搭接板与所述第一板体呈夹角设置，所述第三搭接板与所述第一板体之间的夹角和所述第一搭接板与所述顶板板体之间的夹角相等，所述第二侧板包括第二板体和第四搭接板，所述第四搭接板的一条边与所述第二板体的靠近所述顶板的一边连接，且所述第四搭接板与所述第二板体呈夹角设置，所述第四搭接板与所述第二板体之间的夹角和所述第二搭接板与所述顶板板体之间的夹角相等。
进一步地，所述第一搭接板与所述第三搭接板平行，所述第二搭接板与所述第四搭接板平行。
优选地，所述第一伸缩装置包括多个第一伸缩油缸，所述多个第一伸缩油缸的一端与所述支架主体铰接，所述多个第一伸缩油缸的另一端与所述第一侧板铰接，所述第二伸缩装置包括多个第二伸缩油缸，所述多个第二伸缩油缸的一端与所述支架主体铰接，所述多个第二伸缩油缸的另一端与所述第二侧板铰接。
优选地，所述台车还包括用于将所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置安装到所述支架主体的安装组件，所述安装组件包括安装杆，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置垂直固定连接在所述安装杆上，所述安装杆能够绕所述安装杆的轴线在至少两个角度位置之间转动，且所述安装杆的轴线与所述竖直平面垂直，所述锁定机构用于将所述安装杆在所述至少两个角度位置中的任意一个角度位置处锁定。
可选地，所述支架主体包括底座和设置在所述底座上的多根立柱，所述多根立柱上设置有插装孔和锁止孔，所述锁止孔的轴线与所述插装孔的轴线垂直，所述锁止孔贯穿所述插装孔的孔壁，所述安装杆插装在所述插装孔中，所述安装杆的插入所述插装孔中的部分设置有沿所述安装杆的径向延伸的多个调节孔，所述多个调节孔的轴线相交，所述锁定机构包括连接销，所述连接销插设在所述锁止孔和与所述锁止孔对齐的调节孔中。
优选地，所述多根立柱上均设置有多个所述插装孔，多个所述插装孔沿所述多根立柱的轴线方向间隔布置。
进一步地，所述支架主体的底部设置有滚轮。
可选地，所述支架主体上设置有用于驱动所述滚轮转动的动力装置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在支架主体上设置第一伸缩装置和第二伸缩装置，在第一伸缩装置上设置第一侧板，在第二伸缩装置上设置第二侧板，使得第一侧板可以随着第一伸缩装置移动，第二侧板可以随着第二伸缩装置移动，并且支架主体的顶部还设置有第三伸缩装置和顶板。在浇筑管廊时，可以将支架主体放置在管廊底板上，在开挖线路的两侧放置外部的侧板，通过控制第三伸缩装置伸长，以支撑住顶板，再控制第一伸缩装置和第二伸缩装置伸长，以支撑住第一侧板和第二侧板，同时使得第一侧板和顶板相邻的边对齐，第二侧板与顶板相邻的边对齐。在管廊长度方向上的两端也放置侧板，从而由第一侧板、第二侧板、顶板以及放置在开挖线路中的侧板围成浇筑的凹槽，通过向凹槽中浇筑混凝土，待混凝土凝固后与管廊底板连接，即浇筑成了一段管廊。在完成浇筑后，可以控制第一伸缩装置和第二伸缩装置缩短，使第一侧板和第二侧板与管廊分离，控制第三伸缩装置缩短，使顶板与管廊分离，控制第四伸缩装置使支架主体下降，从而无需对台车进行拆解，可以直接将台车移动到下一位置进行下一次浇筑，解决了现有技术中需要反复拆装侧板和顶板的问题。由于第一侧板与第一伸缩装置可拆卸连接，第二侧板与第二伸缩装置可拆卸连接，顶板与第三伸缩装置可拆卸连接，因此可以更换其他的第一侧板、第二侧板或顶板。施工时，为了确保顶板与第一侧板、第二侧板的边可以对齐，顶板、第一侧板和第二侧板通常都是成套设计的，在更换时通常需要同时全部更换，不仅增加了成本而且降低了浇筑的效率。由于第一伸缩装置与支架主体转动连接，且可以通过锁定机构锁定，第一伸缩装置的一端与第一侧板铰接，从而可以通过转动第一伸缩装置并锁定在不同的位置以改变第一侧板的位置，第二伸缩装置与支架主体转动连接，且可以通过锁定机构锁定，第二伸缩装置的一端与第二侧板铰接，从而可以通过转动第二伸缩装置并锁定在不同的位置以改变第二侧板的位置，因此可以在更换第一侧板、第二侧板和第三侧板中的任意一个或几个之后，通过转动第一伸缩装置和第二伸缩装置来调整第一侧板和第二侧板的位置，使第一侧板、第二侧板都与顶板对齐，从而可以便于第一侧板、第二侧板与顶板的配合，方便进行不同截面大小的管廊的浇筑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种混凝土浇筑成型台车的结构图；
图2是本发明实施例提供的另一种混凝土浇筑成型台车的结构图；
图3是本发明实施例提供的一种混凝土浇筑成型台车的侧视图；
图4是本发明实施例提供的一种第一侧板的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种液压控制单元的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种安装杆的局部示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种混凝土浇筑成型台车的结构图，图2是本发明实施例提供的另一种混凝土浇筑成型台车的结构图，图3是本发明实施例提供的一种混凝土浇筑成型台车的侧视图，图3中略去了台车的部分结构，结合图1～3，该台车包括支架主体10、第一伸缩装置20、第二伸缩装置30、第三伸缩装置40、第四伸缩装置45、第一侧板50、第二侧板60和顶板70。
第一伸缩装置20和第一侧板50设置在支架主体10的第一侧，第一伸缩装置20可转动地安装在支架主体10上，第一伸缩装置20的转动轴线水平且平行于第一侧板50，支架主体10上设置有用于锁定第一伸缩装置20的锁定机构，第一伸缩装置20的一端与第一侧板50可拆卸铰接，第一伸缩装置20与第一侧板50连接的一端的转动轴线水平且平行于第一侧板50，第二伸缩装置30和第二侧板60设置在支架主体10的第二侧，支架主体10的第二侧为与支架主体10的第一侧相反的一侧，第二伸缩装置30可转动地安装在支架主体10上，第二伸缩装置30的转动轴线水平且平行于第二侧板60，锁定机构还用以锁定第二伸缩装置30，第二伸缩装置30的另一端与第二侧板60可拆卸铰接，第二伸缩装置30与第二侧板60连接的一端的转动轴线水平且平行于第二侧板60，第一侧板50和第二侧板60平行正对设置。
第三伸缩装置40和顶板70设置在支架主体10的顶部，且顶板70位于第一侧板50和第二侧板60之间，第三伸缩装置40的一端与支架主体10连接，第三伸缩装置40的另一端与顶板70可拆卸连接，第三伸缩装置40的伸缩方向沿竖直方向，第四伸缩装置45的一端与支架主体10的底部连接，第四伸缩装置45的另一端支撑支架主体10，第四伸缩装置45的伸缩方向沿竖直方向。
当第一伸缩装置20和第三伸缩装置40伸长时，第一侧板50的一条边与顶板70的靠近第一侧板50的侧边对齐，当第二伸缩装置30和第三伸缩装置40伸长时，第二侧板60的一条边与顶板70的靠近第二侧板60的侧边对齐。
实现时，第四伸缩装置45的另一端可以设置支撑腿42。
本发明实施例通过在支架主体上设置第一伸缩装置和第二伸缩装置，在第一伸缩装置上设置第一侧板，在第二伸缩装置上设置第二侧板，使得第一侧板可以随着第一伸缩装置移动，第二侧板可以随着第二伸缩装置移动，并且支架主体的顶部还设置有第三伸缩装置和顶板。在浇筑管廊时，可以将支架主体放置在管廊底板上，在开挖线路的两侧放置外部的侧板，通过控制第三伸缩装置伸长，以支撑住顶板，再控制第一伸缩装置和第二伸缩装置伸长，以支撑住第一侧板和第二侧板，同时使得第一侧板和顶板相邻的边对齐，第二侧板与顶板相邻的边对齐。在管廊长度方向上的两端也放置侧板，从而由第一侧板、第二侧板、顶板以及放置在开挖线路中的侧板围成浇筑的凹槽，通过向凹槽中浇筑混凝土，待混凝土凝固后与管廊底板连接，即浇筑成了一段管廊。在完成浇筑后，可以控制第一伸缩装置和第二伸缩装置缩短，使第一侧板和第二侧板与管廊分离，控制第三伸缩装置缩短，使顶板与管廊分离，控制第四伸缩装置使支架主体下降，从而无需对台车进行拆解，可以直接将台车移动到下一位置进行下一次浇筑，解决了现有技术中需要反复拆装侧板和顶板的问题。由于第一侧板与第一伸缩装置可拆卸连接，第二侧板与第二伸缩装置可拆卸连接，顶板与第三伸缩装置可拆卸连接，因此可以更换其他的第一侧板、第二侧板或顶板。施工时，为了确保顶板与第一侧板、第二侧板的边可以对齐，顶板、第一侧板和第二侧板通常都是成套设计的，在更换时通常需要同时全部更换，不仅增加了成本而且降低了浇筑的效率。由于第一伸缩装置与支架主体转动连接，且可以通过锁定机构锁定，第一伸缩装置的一端与第一侧板铰接，从而可以通过转动第一伸缩装置并锁定在不同的位置以改变第一侧板的位置，第二伸缩装置与支架主体转动连接，且可以通过锁定机构锁定，第二伸缩装置的一端与第二侧板铰接，从而可以通过转动第二伸缩装置并锁定在不同的位置以改变第二侧板的位置，因此可以在更换第一侧板、第二侧板和第三侧板中的任意一个或几个之后，通过转动第一伸缩装置和第二伸缩装置来调整第一侧板和第二侧板的位置，使第一侧板、第二侧板都与顶板对齐，从而可以便于第一侧板、第二侧板与顶板的配合，方便进行不同截面大小的管廊的浇筑。
如图1或2所示，顶板70包括顶板板体70a、第一搭接板70b和第二搭接板70c，第一搭接板70b与顶板板体70a的靠近第一侧板50的一边连接，第二搭接板70c与顶板70的靠近第二侧板60的一边连接，第一搭接板70b和第二搭接板70c均与顶板板体70a呈夹角设置，可以便于顶板70与第一侧板50、第二侧板60的对齐。
进一步地，第一侧板50包括第一板体50a和第三搭接板50b，第三搭接板50b的一条边与第一板体50a的靠近顶板70的一边连接，且第三搭接板50b与第一板体50a呈夹角设置，第三搭接板50b与第一板体50a之间的夹角和第一搭接板70b与顶板板体70a之间的夹角相等，第二侧板60包括第二板体60a和第四搭接板60b，第四搭接板60b的一条边与第二板体60a的靠近顶板70的一边连接，且第四搭接板60b与第二板体60a呈夹角设置，第三搭接板50b与第一板体50a之间的夹角和第一搭接板70b与顶板板体70a之间的夹角相等，当第一伸缩装置20伸长时，第三搭接板50b与第一搭接板70b对齐，当第二伸缩装置30伸长时，第四搭接板60b与第二搭接板70c对齐。从而使得在控制第一伸缩装置20和第二伸缩装置30伸长后，可以使第一侧板、第二侧板和顶板连成一个整体，用于在浇筑过程中形成管廊的内壁。
具体实现时，第一板体50a和第三搭接板50b可以是一体结构，第二板体60a和第四搭接板60b可以是一体结构，顶板板体70a、第一搭接板70b和第二搭接板70c也可以是一体结构。
容易理解的是，对于不同的顶板70，顶板板体70a、第一搭接板70b和第二搭接板70c之间的尺寸也不一样，例如不同的两块顶板70，顶板板体70a的尺寸可能相同，但第一搭接板70b和第二搭接板70c的尺寸可能不同，对于不同的第一侧板50，第一板体50a和第三搭接板50b之间的尺寸也可能不同，对于不同的第二侧板60，第二板体60a和第四搭接板60b之间的尺寸也可能不同。
图4是本发明实施例提供的一种第一侧板的结构示意图，如图4所示，第一侧板50可以包括交错呈网格状的多条钢条51和铺设在多条钢条51上的钢板52，这样的第一侧板50结构简单，容易加工，且具有较高的机械强度。
实现时，钢板52与多条钢条51之间可以采用焊接连接，多条钢条51之间可以采用焊接连接或是螺栓连接。
第二侧板60可以采用与第一侧板50相同的结构形式，此处不再详述。
可选地，钢板52的厚度可以为6～10mm，优选为8mm，若钢板52太厚会增大台车的总质量，若钢板52太薄则强度不够。
优选地，第一搭接板70b与第三搭接板50b平行，第二搭接板70c与第四搭接板60b平行。可以使得第一搭接板70b与第三搭接板50b处的混凝土的表面更平整。
实现时，第一搭接板70b和第二搭接板70c与顶板板体70a之间的夹角可以为135°，第三搭接板50b与第一板体50a之间的夹角也可以为135°，第四搭接板60b与第二板体60a之间的夹角也可以为135°，适用于不同的管廊的第一侧板50、第二侧板60和顶板70，夹角也可能不同，所选用的第一侧板50、第二侧板60和顶板70可以根据所要浇筑的管廊的相邻的内壁处的拐角确定。
可选地，第一伸缩装置20可以包括4个第一伸缩油缸21，4个第一伸缩油缸21的一端与支架主体10铰接，4个第一伸缩油缸21的另一端与第一侧板50连接，第二伸缩装置30包括4个第二伸缩油缸31，4个第二伸缩油缸31的一端与支架主体10铰接，4个第二伸缩油缸31的另一端与第二侧板60连接。通过4个第一伸缩油缸21控制第一侧板50伸缩，4个第二伸缩油缸31控制第二侧板60伸缩可以使第一侧板50和第二侧板60移动更平稳。
实现时，该台车还可以包括液压控制系统，该液压控制系统用于控制第一伸缩装置20、第二伸缩装置30、第三伸缩装置40和第三伸缩装置45的伸缩。
具体地，液压控制系统可以包括相同的四个液压控制单元，四个液压控制单元分别用于控制第一伸缩装置20、第二伸缩装置30、第三伸缩装置40和第三伸缩装置45。
图5是本发明实施例提供的一种液压控制单元的示意图，如图5所示，该液压控制单元包括液压泵102、控制阀103、第一液控单向阀104和第二液控单向阀105，液压泵102的进油口与油箱连通，液压泵102的出油口与控制阀103的进油口103a连通，控制阀103的第一油口103b与第一液控单向阀104的第一油口连通，控制阀103的第二油口103c与第一液控单向阀104的控制油口、第二液控单向阀105的第一油口连通，控制阀103的第三油口103d与油箱连通，第一液控单向阀104的第二油口与第一伸缩装置20中的两个第一伸缩油缸21的有杆腔连通，该两个第一伸缩油缸21的无杆腔与第一伸缩装置20中的另两个第一伸缩油缸21的有杆腔连通，第一伸缩装置20中的另两个第一伸缩油缸21的无杆腔与第二液控单向阀105的第二油口连通，第二液控单向阀105的控制油口与控制阀103的第一油口连通，控制阀103具有三个状态，当控制阀103处于第一状态时，控制阀103的进油口103a与控制阀103的第一油口103b连通，控制阀103的第二油口103c与控制阀103的第三油口103d连通；当控制阀103处于第二状态时，控制阀103的进油口103a与控制阀103的第二油口103c连通，控制阀103的第一油口103b与控制阀103的第三油口103d连通；当控制阀103处于第三状态时，控制阀103的进油口103a截止，控制阀103的第一油口103b、控制阀103的第二油口103c均与控制阀103的第三油口103d连通。在进行浇筑时，先调节控制阀103，使控制阀103处于第三状态时，此时，第二液控单向阀105正向导通，第一液控单向阀104反向导通，第一伸缩装置20中的4个第一伸缩油缸21的无杆腔进油，从而使4个第一伸缩油缸21伸长，控制第一侧板50移动，再调节控制阀103到第二状态，此时第一液控单向阀104和第二液控单向阀105都截止，使4个第一伸缩油缸21保持在伸长状态，以便于进行浇筑，在完成浇筑后，调节控制阀103到第一状态，此时第一液控单向阀104正向导通，第二液控单向阀105反向导通，4个第一伸缩油缸21的有杆腔进油，从而使4个第一伸缩油缸21缩短，第一侧板50缩回。
实现时，控制阀103可以是三位四通阀。
优选地，液压控制单元还可以包括安全阀106，安全阀106的进油口和先导油口与控制阀103的进油口连通，安全阀106的出油口与油箱连通，安全阀106可以在管道中压力过大时开启，以降低管道中的压力，确保液压控制系统的安全。
用于控制第二伸缩装置30的液压控制单元与第二伸缩装置30的连接方式、用于控制第三伸缩装置40的液压控制单元与第三伸缩油缸41的连接方式、用于控制第四伸缩装置45的液压控制单元与第四伸缩油缸451的连接方式可以参照用于控制第一伸缩装置20的液压控制单元与第一伸缩装置20的连接方式，此处不再详述。
进一步地，第一伸缩装置20、第二伸缩装置30和第三伸缩装置40还可以分别包括限位开关和控制器，控制器与限位开关和控制阀103的控制端电连接，控制器用于根据限位开关的信号改变控制阀103的状态。
具体地，在第一伸缩装置20中，限位开关可以设置在第一伸缩油缸21上，在浇筑过程中，控制阀103处于第二状态，以使得第一伸缩油缸21保持在伸长状态，当第一伸缩油缸21缩短，触发限位开关时，控制器调节控制阀103至第三状态，对第一伸缩油缸21的无杆腔补油，以使得第一伸缩油缸21保持伸长状态。由于液压系统都会存在一定的泄漏，通过设置限位开关和控制器可以确保在浇筑过程中第一伸缩油缸21处于伸长状态以支撑第一侧板50。
第二伸缩装置30和第三伸缩装置40中的限位开关的设置方式可以与第一伸缩装置20中的限位开关相同，此处不再详述。
如图3所示，台车还包括用于将第一伸缩装置20、第二伸缩装置30安装到支架主体10的安装组件，安装组件包括安装杆15，第一伸缩装置20和第二伸缩装置30垂直固定连接在安装杆15上，安装杆15能够绕安装杆15的轴线在至少两个角度位置之间转动，且安装杆15的轴线与竖直平面垂直，锁定机构用于将安装杆15在至少两个角度位置中的任意一个角度位置处锁定，从而可以通过调整安装杆15的角度位置，改变第一伸缩装置20或第二伸缩装置30的安装角度。
在本实施例中，台车包括4个安装杆15，支架主体10的第一侧安装有2个安装杆15，支架主体10的第二侧安装也有2个安装杆15。
进一步地，4个第一伸缩油缸21中的两个第一伸缩油缸21设置在支架主体10的第一侧的一个安装杆15上，4个第一伸缩油缸21中的另两个第一伸缩油缸21设置在支架主体10的第一侧的另一个安装杆15上，4个第二伸缩油缸31中的两个第二伸缩油缸31设置在支架主体10的第二侧的一个安装杆15上，4个第二伸缩油缸31中的另两个第二伸缩油缸31设置在支架主体10的第二侧的另一个安装杆15上。
具体地，第一侧板50和第二侧板60上可以分别设置多个铰支座，第一伸缩油缸21通过圆柱销和铰支座与第一侧板50铰接，第二伸缩油缸31通过圆柱销和铰支座与第二侧板60铰接。
如图2和图3所示，支架主体10可以包括底座11和设置在底座11上的6根立柱16，6根立柱16上均设置有插装孔16a和锁止孔16b，锁止孔16b的轴线与插装孔16a的轴线垂直，锁止孔16b贯穿插装孔16a的孔壁，安装杆15插装在插装孔16a中，图6是本发明实施例提供的一种安装杆的局部示意图，如图6所示，安装杆15的插入插装孔16a中的部分设置有沿安装杆15的径向延伸的多个调节孔15a，多个调节孔15a的轴线相交，锁定机构包括连接销，连接销插设在锁止孔16b和与锁止孔16b对齐的调节孔15a中，从而可以通过转动安装杆15，使不同的调节孔15a与锁止孔16b对齐，改变第一伸缩装置20和第二伸缩装置30的安装角度。
在本实施例中，锁定机构可以包括8个连接销，4个安装杆15中，每个安装杆15的两端均设置有1个连接销。
进一步地，6根立柱16上可以均设置有多个插装孔16a，多个插装孔16a沿6根立柱16的轴线方向间隔布置。从而可以在竖直方向上调节第一伸缩装置20和第二伸缩装置30的高度位置。
需要说明的是，在其他实施例中也可以设置其他数量的第一伸缩油缸21或第二伸缩油缸31，例如6个、8个等，本发明并不以此为限。
此外，在其他实施例中，也可以设置4根或是8根立柱16，也可以是其他数量，本发明并不以此为限。
参照图2，支架主体10的底部可以设置有滚轮80。从而可以便于台车的移动。
进一步地，支架主体10上可以设置有用于驱动滚轮80转动的动力装置，可以进一步便于移动台车。
实现时，动力装置可以包括电动机、减速器82、链条83和链轮81，电动机的转轴与减速器82的输入轴传动连接，减速器82的输出轴上同轴固定有一个链轮81，滚轮80的轮轴上同轴固定有另一个链轮81，两个链轮81之间通过链条83传动连接。
可选地，电动机可以是交流电动机。
具体地，电动机和减速器82可以设置在底座11上。
此外，支架主体10上还可以设置从动轮90，从动轮90可以为台车提供支撑。从动轮90可以是铸铁构件，以使得从动轮90具有足够的机械强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。