本发明属于水处理技术领域，具体涉及一种管道冲洗系统及其控制方法。
背景技术：
随着城市化进程的加快，地面上不透水面积显著增加，污染物在这些不透水的地面上逐渐累积，待降雨时，雨水冲刷地面将污染物冲入雨水径流系统形成雨水径流污染。路面上大量的污染物例如树叶、垃圾、泥沙等被冲进管道中，短期来说影响不大，然而，经长期的囤积，这些污染物势必将堵塞管道，对排水造成影响。严重时，可能会引发城市内涝。
因此，有必要经常对排水管道进行清理和维护。这无疑增加了人工成本和对排水系统的维护难度。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种管道冲洗系统，所述系统包括：
管道，且所述管道倾斜设置，且上游的水平高度高于下游的水平高度；
沉砂池，设于所述管道的下游，与管道连通；
至少两个拦截装置，所述拦截装置间隔设于所述沉砂池上游的管道内，将所述管道拦截成若干冲洗区；
每一所述冲洗区设有液位传感器，用于检测所述冲洗区的液位高度。
根据本发明，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与所述液位传感器和所述拦截装置信号连接，用于接收所述液位传感器检测的液位高度信号，并根据所述液位高度信号控制所述液位传感器所在冲洗区上游或下游的拦截装置的动作。
根据本发明，所述管道可以为雨水管道、污水管道、合流管道、箱涵或深邃。
根据本发明，所述拦截装置选自下开式堰门或下开式闸门。
根据本发明，两个相邻拦截装置之间的距离可根据管道的长度和管道中积泥情况来设置，例如两个相邻拦截装置之间的距离为100-1500米。
根据本发明，当在管道中设置两个或两个以上的拦截装置时，从下游向上游，所述拦截装置关闭时或关闭一定高度时的最大拦截高度依次升高。
本发明还提供如上所述冲洗系统对管道进行冲洗的方法，所述方法包括：
1)最下游拦截装置，记为“拦截装置1”，将其关闭进行蓄水，其上游拦截装置开启，当检测到拦截装置1上下游水位有一定液位差时，开启拦截装置1，对其下游管道进行冲洗，将积泥冲洗到沉砂池中；
2)待步骤1)冲洗完毕后再关闭拦截装置1相邻拦截装置，所述相邻拦截装置记为“拦截装置2”，进行蓄水，其余拦截装置开启，当检测到拦截装置2两侧水位有一定液位差时，开启拦截装置2，对其下游管道进行冲洗，将积泥冲洗到沉砂池中；
后续按此方式对拦截装置2上游的管道进行冲洗，至管道冲洗完毕。
所述冲洗方法还可以包括：
1’)将所有拦截装置关闭一定高度，使拦截装置上方溢流，当检测到最下游拦截装置1上下游水位有一定的液位差时，开启拦截装置1，对其下游管道进行冲洗，将积泥冲洗到沉砂池中；
2’)待步骤1’)冲洗完毕后再打开与拦截装置1相邻的拦截装置2，对拦截装置2下游管道进行冲洗，将积泥冲洗到沉砂池中；
后续按此方式对拦截装置2上游的管道进行冲洗，至管道冲洗完毕。
根据本发明，如上两种方法中所述液位差可根据管道的长度和管道中积泥情况来设置。
根据本发明，如上两种方法可根据管道中积泥情况设置两次对管道冲洗之间间隔的时间。
本发明中所述拦截装置向下为开启，向上为关闭，关闭一定高度为不完全关闭。
有益效果
本发明的系统中设置拦截装置可以对管道进行冲洗，将积泥冲洗进沉砂池，后期再清理沉砂池，可避免积泥堵塞管道。特别地，本发明使用从下游向上游依次清洗的方法，冲洗效率高，可将管道中的积泥完全冲洗到沉砂池。
本发明的系统无需外界动力，仅仅依靠拦截装置两侧形成的液位差便可实现冲洗工作，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例1一种管道冲洗系统的结构示意图；
各附图标记含义如下：地面r、雨水管道1、沉砂池2、下开式堰门1a、2a和3a。
具体实施方式
下文将结合具体实施例对技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。
实施例1
本实施例中一种管道冲洗系统的结构如图1所示，所述系统包括铺设在地面r下1000米长的雨水管道1和位于雨水管道1末端的沉砂池2，所述沉砂池2的上端入口与地面r齐平。所述沉砂池2前方(逆水流方向)依次设有下开式堰门1a、2a和3a，所述堰门前后均设有液位传感器，可以检测堰门前后的液位。
进一步地，所述下开式堰门1a、2a和3a的警戒水位逐渐升高。
进一步地，所述下开式堰门1a、2a和3a之间的距离为50～300米。
进一步地，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与所述液位传感器和下开式堰门1a、2a、3a信号连接，用于接收所述液位传感器检测的液位高度信号，并根据所述液位高度信号控制所述液位传感器所在冲洗区上游或下游的下开式堰门的动作。
实施例2
实施例1中的系统对雨水管道进行冲洗的方法为：逆水流方向依次开启下开式堰门对管道进行冲洗。
首先，关闭下开式堰门1a进行蓄水，下开式堰门2a、3a完全开启。当液位传感器检测到下开式堰门1a下游管道排空，其上游的水位蓄到接近警戒水位时，控制器根据接收到的信号迅速开启下开式堰门1a，利用下开式堰门1a上下游的液位差产生一个冲洗流速，水流动过程中带动管道底部的积泥，在遇到下游的沉砂池2时，就会沉降到沉砂池2底部。下开式堰门1a下游的管道冲洗完毕。
其次，关闭下开式堰门2a进行蓄水，下开式堰门1a和3a完全开启，当液位传感器检测到下开式堰门2a下游管道排空，其上游的水位蓄到接近警戒水位时，控制器根据接收到的信号迅速开启下开式堰门2a，利用下开式堰门2a上下游的液位差产生一个冲洗流速，水流动过程中带动管道底部的积泥，在遇到下开式堰门2a下游的沉砂池2时，就会沉降到沉砂池2底部。下开式堰门2a下游的管道冲洗完毕。
最后，关闭下开式堰门3a进行蓄水，下开式堰门1a和2完全开启，当液位传感器检测到下开式堰门3a下游管道排空，其上游的水位蓄到接近警戒水位时，控制器根据接收到的信号迅速开启下开式堰门3a，利用下开式堰门3a上下游的液位差产生一个冲洗流速，水流动过程中带动管道底部的积泥，在遇到下开式堰门3a下游的沉砂池2时，就会沉降到沉砂池2底部。下开式堰门3a下游的管道冲洗完毕。
整个管道冲洗完毕后，系统相隔一定的时间再次自动进行重复冲洗。
进一步地，可定期清理沉砂池2中的积泥。
实施例3
实施例1中的系统对雨水管道进行冲洗的方法为：逆水流方向依次开启下开式堰门对管道进行冲洗。
首先，下开式堰门1a、2a、3a同时关闭一定高度，下开式堰门3a上游的来水通过堰门顶部溢流到下开式堰门1a下游区，当液位传感器检测到下开式堰门1a上游的水位蓄到一定水位时，控制器根据接收到的信号迅速开启下开式堰门1a，下开式堰门2a、3a保持关闭一定高度，利用下开式堰门1a上下游的液位差产生一个冲洗流速，水流动过程中带动管道底部的积泥，在遇到下游的沉砂池2时，就会沉降到沉砂池2底部。下开式堰门1a下游管道冲洗完毕。
其次，下开式堰门1a下游管道冲洗完毕后，控制器根据接收到的信号再迅速开启下开式堰门2a，下开式堰门3a依旧保持关闭一定高度，下开式堰门1a保持全开状态，利用下开式堰门2上下游的液位差产生一个冲洗流速，水流动过程中带动管道底部的积泥，在遇到下开式堰门2a下游的沉砂池2时，就会沉降到沉砂池2底部。下开式堰门2a下游管道冲洗完毕。
最后，下开式堰门2a下游管道冲洗完毕后，控制器根据接收到的信号再迅速开启下开式堰门3a，下开式堰门1a、2a依旧保持全开状态，利用下开式堰门3a上下游的液位差产生一个冲洗流速，水流动过程中带动管道底部的积泥，在遇到下开式堰门3a下游的沉砂池2时，就会沉降到沉砂池2底部。下开式堰门3a下游管道冲洗完毕。
整个管道冲洗完毕后，系统相隔一定的时间(此时间系统可以设定)，就自动进行重复冲洗。
进一步地，可定期清理沉砂池2中的积泥。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。