1.行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：包括具有内部通孔的外钻杆(1)和部分插设于所述内部通孔内的内钻杆(2)，所述内钻杆(2)具有上伸出端和下伸出端，所述内钻杆(2)与外钻杆(1)能够相对转动；所述外钻杆(1)用于与动力源连接；
还包括行星减速轮系组件(3)，所述行星减速轮系组件(3)的输入端传动连接于外钻杆(1)，所述行星减速轮系组件(3)的输出端传动连接于内钻杆(2)的所述上伸出端。
2.根据权利要求1所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述行星减速轮系组件(3)包括中心轮(31)、行星轮(32)、行星轮架和内齿轮组件，所述行星轮(32)设置于所述行星轮架上，所述行星轮架可转动套接于内钻杆(2)的所述上伸出端，所述内齿轮组件包括相互连接的内齿圈(33)和内齿圈压盖(34)；
所述中心轮(31)套设于外钻杆(1)上实现传动连接，所述中心轮(31)啮合行星轮(32)，所述行星轮(32)啮合内齿圈(33)，所述内齿圈压盖(34)套接于内钻杆(2)的所述上伸出端实现传动连接。
3.根据权利要求2所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述内钻杆(2)的上伸出端具有一段外六角，所述内齿圈压盖(34)具有与所述外六角匹配的内六角，所述内齿圈压盖(34)通过所述内六角套设于所述外六角处而实现传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述行星轮(3)的数量至少为两个，至少两个行星轮(3)绕中心轮(31)的轴线等角度均匀分布。
5.根据权利要求4所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述行星轮(3)的数量为四个，相邻行星轮(3)之间均间距90°分布。
6.根据权利要求1所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：还包括同轴且自上而下依次连接的上壳(5)、机壳(6)和下壳(7)，所述上壳(5)可转动套设于内钻杆(2)的上伸出端，所述行星减速轮系组件(3)设置于机壳(6)内，所述机壳(6)可转动套设于内齿圈压盖(34)处，所述下壳(7)可转动套设于外钻杆(1)上，所述内钻杆(2)的上伸出端端头位于上壳(5)外，所述外钻杆(1)的下端端头位于下壳(7)外。
7.根据权利要求1所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述外钻杆(1)的下端邻近端头处套接有用于连接方钻杆的连接盘(4)。
8.根据权利要求2所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述外钻杆(1)上具有一段外花键，所述中心轮(31)具有与所述外花键匹配的内花键，所述中心轮(31)通过所述内花键套接在所述外花键处。
9.根据权利要求1所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述内钻杆(2)具有上下贯通的内部流道，所述内钻杆(2)的上端设置有用于连接水龙头的母扣接头(22)。
10.根据权利要求9所述的行星减速双向搅拌桩机动力头，其特征在于：所述内钻杆(2)的下端设置有用于连接钻杆或搅拌装置的接头(21)。