一种小便池自动清洗装置的制作方法

本发明涉及一种小便池自动清洗装置，具体地说是应用五个光电传感器，三个测距传感器，四个电机，一个轮轴和机架等构成的一种小便池自动清洗设备。

背景技术：

随着国家基础设施建设的推进，公共厕所遍布城市的大街小巷，随之而来是厕所清洗的问题，特别是小便池，数量多且需经常清洗，目前是通过清洁工来手工清洗，工作量大，占用大量的人力物力，且清洗过程伴随着刺鼻的异味，给平时的清洗作业带来了困难，急需一种自动清洗设备来解放人力，但目前市场上没有该类型的装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种小便池自动清洗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种小便池自动清洗装置，是由万向轮、下升降板、运动电机、升降杆、上升降板、导轨、滑块、机架、直流电机、垂直丝杠、第一水平测距传感器、步进电机、冲洗装置、水平毛刷、轮轴、电机座、水平电机、定位光电传感器、垂直毛刷、第二水平测距传感器、气缸式吸盘、平动丝杠螺母、平动丝杠、升降丝杠滑块、升降丝杠、运动光电传感器、水平气缸、水平毛刷电机、平动电机、垂直测距传感器、水管、清洁剂输送管、电磁继电器、弹簧、上层孔板、连接块、轴承、槽形轮组成的，其特征在于：万向轮安装在下升降板的底部，运动光电传感器安装在下升降板的侧壁上，升降杆的两端和中间开孔，两支升降杆的中间孔重叠交叉组成x形构件，两组x性构件的对应孔通过柱形杆相连，两个升降杆的左端依次铰接在上升降板和下升降板上，两个升降杆的右端分别套装在上升降板和下升降板的滑槽内，位于下升降板的滑槽内的升降杆的右端与升降丝杠滑块相连，该升降丝杠滑块与升降丝杠配合，升降丝杠与电机的输出轴相连，上升降板上固定有导轨、平动电机，导轨上装配有滑块，滑块与机架底面板安装在一起，平动电机通过联轴器与平动丝杠相连，平动丝杠螺母套装在平动丝杠上，平动丝杠螺母的上表面固定在机架的底面板上，机架底面板前侧面装有第二测距传感器,机架中上部上固定有一外伸的平台，平台上装有平动气缸，平动气缸前端与步进电机座相连，步进电机与垂直丝杠相配合，直流电机通过支座上的丝杠螺母套装在垂直丝杠上，丝杠螺母的下表面装有垂直测距传感器，直流电机主轴上固定有垂直毛刷，机架上固定有一形状与小便池相同，内圈尺寸等于小便池外圈尺寸的双层环状结构，环状结构靠近水平气缸的一层内侧设有定位光电传感器，两层环状结构相对的内表面上分别加工有一表面粗糙的梯形轨道，轮轴上的两个槽型轮，槽型表面粗糙，槽型与环状结构上的梯形轨道相配合，两槽形轮中间装有轴承，轴承外圈与连接块配合，连接块的上表面与电机座相连，电机座左侧固定有水平电机，水平电机的轴与轮轴相连，电机座右侧固定有冲洗装置和水平毛刷电机，所述冲洗装置在水平毛刷电机的上部，冲洗装置两管柱面开有孔的一侧朝向环状结构，冲洗装置上装有水管和清洁剂输送管，水管两端设有细圆轴，上层孔板两端圆孔套在所述圆轴上，冲洗装置的方形固定块的水管上方固定有电磁继电器，电磁继电器轴上套有弹簧，弹簧连接在上层孔板上，水平毛刷电机的轴与水平毛刷相连。

本发明的有益之处是：整个系统通过传感器与控制系统的配合自动实现移动和完成整个清洗作业：光电传感器可以时时识别排布在地面上的黑带，将信号传递给机器人的控制系统，控制万向轮调整方向始终朝指定的方向行驶，从而实现自动行走；第二水平测距传感器检测气缸式吸盘距小便池安装墙面的距离，控制系统根据该距离信号将装置调节到指定位置，并进行清洗作业；第一水平测距传感器和垂直测距传感器配合检测，从而装置自动按照设定调节水平气缸和步进电机，将直流电机调整到指定位置，以使垂直毛刷对小便池出水口的清洗；清洗前采用水雾喷洒，接着清洁剂干粉喷洒的方式，可以让清洗剂分布更均匀，清洗效果更好。

附图说明

附图1为本发明结构前视图。

附图2为本发明结构的后视图。

附图3为本发明的结构示意图。

附图4为本发明冲洗装置的结构示意图。

附图5为本发明轮轴的结构示意图。

附图6为本发明的局部结构示意图。

图中，1、万向轮，2、下升降板，3、运动电机，4、升降杆，5、上升降板，6、导轨，7、滑块，8、机架，9、直流电机，10、垂直丝杠，11、第一水平测距传感器，12、步进电机，13、冲洗装置，14、水平毛刷，15、轮轴，16、电机座，17、水平电机，18、定位光电传感器，19、垂直毛刷，20、第二水平测距传感器，21、气缸式吸盘，22、平动丝杠螺母，23、平动丝杠，24、升降丝杠滑块，25、升降丝杠，26、运动光电传感器，27、水平气缸，28、水平毛刷电机，29、平动电机，30、垂直测距传感器，131、水管，132、清洁剂输送管，133、电磁继电器，134、弹簧，135、上层孔板，151、连接块，152、轴承，153、槽形轮。

具体实施方式

一种小便池自动清洗装置，是由万向轮1、下升降板2、运动电机3、升降杆4、上升降板5、导轨6、滑块7、机架8、直流电机9、垂直丝杠10、第一水平测距传感器11、步进电机12、冲洗装置13、水平毛刷14、轮轴15、电机座16、水平电机17、定位光电传感器18、垂直毛刷19、第二水平测距传感器20、气缸式吸盘21、平动丝杠螺母22、平动丝杠23、升降丝杠滑块24、升降丝杠25、运动光电传感器26、水平气缸27、水平毛刷电机28、平动电机29、垂直测距传感器30、水管131、清洁剂输送管132、电磁继电器133、弹簧134、上层孔板135、连接块151、轴承152、槽形轮153组成的，其特征在于：万向轮1安装在下升降板2的底部，运动光电传感器25安装在下升降板2的侧壁上，升降杆4的两端和中间开孔，两支升降杆4的中间孔重叠交叉组成x形构件，两组x性构件的对应孔通过柱形杆相连，两个升降杆4的左端依次铰接在上升降板5和下升降板2上，两个升降杆4的右端分别套装在上升降板5和下升降板2的滑槽内，位于下升降板2的滑槽内的升降杆4的右端与升降丝杠滑块24相连，该升降丝杠滑块24与升降丝杠25配合，升降丝杠25与电机的输出轴相连，上升降板5上固定有导轨6和平动电机29，导轨6上装配有滑块7，滑块7与机架8底面板安装在一起，平动电机29通过联轴器与平动丝杠23相连，平动丝杠螺母22套装在平动丝杠上，平动丝杠螺母22的上表面固定在机架8的底面板上，机架底面板前侧面装有第二测距传感器20,机架8中上部上固定有一外伸的平台，平台上装有平动气缸27，平动气缸27前端与步进电机座相连，步进电机12与垂直丝杠10相配合，直流电机9通过支座上的丝杠螺母套装在垂直丝杠10上，丝杠螺母的下表面装有垂直测距传感器30，直流电机9主轴上固定有垂直毛刷19，机架8上固定有一形状与小便池相同，内圈尺寸等于小便池外圈尺寸的双层环状结构，环状结构靠近水平气缸27的一层内侧设有定位光电传感器18，两层环状结构相对的内表面上分别加工有一表面粗糙的梯形轨道，轮轴15上的两个槽型轮153，槽型表面粗糙，槽型与环状结构上的梯形轨道相配合，两槽形轮153中间装有轴承152，轴承152外圈与连接块151配合，连接块151的上表面与电机座16相连，电机座16左侧固定有水平电机17，水平电机17的轴与轮轴15相连，电机座16右侧固定有冲洗装置13和水平毛刷电机28，所述冲洗装置13在水平毛刷电机28的上部，冲洗装置13两管柱面开有孔的一侧朝向环状结构，冲洗装置13上装有水管131和清洁剂输送管132，水管131两端设有细圆轴，上层孔板135两端圆孔套在所述圆轴上，冲洗装置13的方形固定块的水管131上方固定有电磁继电器133，电磁继电器133轴上套有弹簧134，弹簧134连接在上层孔板135上，水平毛刷电机28的轴与水平毛刷14相连。

当清洗装置工作时，控制系统根据光电传感器26传送的信号，控制运动电机3，进而自动控制万向轮1前进、左右调整、停止动作，当装置运行到指定的位置后，机架8环状结构上的三个定位光电传感器18检测小便池的位置，当三者同时检测到小便池时，控制系统控制平动电机29动作，进而带动整个机架8向小便池移动，当第二测距传感器20检测到装置到达设定位置时，机架8上的四个气缸式吸盘21接触到小便池安装的墙面，启动气缸让气缸式吸盘21吸附，机架8的环状结构正好卡在小便池上，水平毛刷14与小便池内侧面刚好接触，启动水泵为水管132供水，由于上层孔板135的孔较为密集，喷出的水呈水雾状，喷射同时启动水平电机17，从而带动冲洗装置13围绕小便池旋转，待整个小便池喷洒一遍后，停止泵水，启动清洁剂泵，为清洁剂输送管132泵送粉状清洁剂，喷洒一圈后，启动水平电机17从而带动水平毛刷14对小便池进行刷洗，刷洗一圈后，停止水平电机17，根据第一测距传感器的信号11，控制系统控制水平气缸27，将步进电机12送到指定位置，根据垂直测距传感器30的信号，控制垂直丝杠10旋转从而将直流电机9送到指定位置，启动直流电机9带动垂直毛刷19对小便池出水口进行清洗，清洗完毕后，控制电磁继电器133动作，弹簧134将上层孔板135拉起，具有较大孔的面漏出，启动水泵并加大进水功率，用大水流对小便池进行冲洗，冲洗的同时，水平电机17启动从而带动清洗装置围绕小便池旋转，使得整个小便池都得到冲洗，冲洗完毕后，控制系统控制装置运动到下一小便池位置进行清洗。