技术特征：
技术总结
一种小便池自动清洗装置，是由万向轮、下升降板、运动电机、升降杆、上升降板、导轨、滑块、机架、直流电机、垂直丝杠、第一水平测距传感器、步进电机、冲洗装置、水平毛刷、轮轴、电机座、水平电机、定位光电传感器、垂直毛刷、第二水平测距传感器、气缸式吸盘、槽形轮等组成的，其特征在于：万向轮安装在下升降板的底部，机架底面板前侧面装有第二测距传感器,机架中上部上固定有一外伸的平台，平台上装有平动气缸，气缸前端与步进电机座相连，步进电机与垂直丝杠相配合，上层孔板两端圆孔套在所述圆轴上，冲洗装置的方形固定块的水管上方固定有电磁继电器，电磁继电器轴上套有弹簧，弹簧连接在上层孔板上，水平毛刷电机的轴与水平毛刷相连。
技术研发人员：邵丽丹
受保护的技术使用者：邵丽丹
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2018.05.08