本申请涉及一种可移动抽泥装置及其抽泥方法，属于污泥、污水处理装置技术领域。
背景技术：
泵站是污水处理中常见的一种设施，在进行使用过程中，需要进行冲洗。然而现有的清洗装置较大，而泵站开口较小，在冲洗过程中，要么清洗装置无法放入，要么存在冲洗死角，影响下次使用。
基于此，做出本申请。
技术实现要素：
针对现有泵站清理中所存在的上述缺陷，本申请首先提供一种操作方便、清洗无死角的可移动抽泥装置。
为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：
可移动抽泥装置，包括支架、上卷扬机、摄像头、悬浮体、下卷扬机和潜污泵，所述支架架设于待处理泵站的开口处，上卷扬机固定于支架下方，其下通过上牵引绳连接有悬浮体，悬浮体上安装有摄像头和下卷扬机，下卷扬机下方则通过下牵引绳连接有潜污泵，悬浮体自带推流器，摄像头检测具体位置，并将信号传递给推流器，推流器据此驱动悬浮体移动，即实现潜污泵的定向移动。
进一步的，作为优选：
所述支架包括横杆和竖杆，竖杆位于待处理泵站开口两侧，横杆架设于竖杆顶部，上卷扬机安装于横杆下方。支架的设置，方便了上卷扬机的安装与工作，并避免了上牵引绳的工作干扰。
所述上牵引绳下方设置有支撑件，悬浮体通过支撑件安装于上牵引绳下方。支撑件的设置，提高了悬浮体安装的稳定性。
所述的悬浮体上方设置上支撑板，下方设置下支撑板，下卷扬机和摄像头均安装于上支撑板上，推流器安装于下支撑板上。支撑板的设置，为下卷扬机以及推流器的安装提供了安装空间，避免其安装不稳定。更优选的，所述上支撑板、下支撑板上均设置有穿孔，穿孔与下牵引绳对应，方便下牵引绳直上直下，减少了下牵引绳与潜污泵之间的距离，有利于提高移动的同步性。
所述的摄像头通过摄像头支架进行固定。摄像头在运行中起到定位的作用，其安装位置不稳，则会引起定位不准，将其采用摄像头支架进行固定，确保了安装稳定。
所述推流器包括推流器支架、推流器电机和推流器叶片，推流器支架固定于悬浮体下方，推流器电机和推流器叶片均安装于推流器支架上，推流器电机驱动推流器叶片转动，即带动悬浮体的移动，进而使悬浮体下方的潜污泵移动至设定位置。
所述的下卷扬机通过卷扬机支座固定，由电动机驱动。更优选的，所述电动机与下卷扬机之间设置有减速器。所述的电动机通过电动机支座固定。在使用过程中，下卷扬机主要是在泵池内作业，其通过悬浮体悬浮于污水中，因此作业环境不稳，将下卷扬机以及电动机分别通过各自的支座进行固定，并在电动机与下卷扬机之间设置减速器，既有利于提高其安装稳定性，又有利于提高其工作适配性，避免速度不匹配造成的动力冲击。
所述待处理泵站开口两侧分别设置滑轮，以防止上牵引绳触碰泵站水泥地面，滑轮优选为定滑轮。
同时，本申请还提供了一种上述装置进行抽泥的方法，将支架、上卷扬机安装在待处理泵站上，启动摄像头，摄像头检测到位置信号，并将该信号通过无线遥控传递并控制推流器工作，把悬浮体输送到抽泥目的地；摄像头检测装置在泵池内所处位置，将该位置信号传递给推流器，推流器带动潜污泵移动至适宜位置后，下卷扬机工作，下牵引绳下行，将潜污泵放置入污泥层，潜污泵抽取污泥，待潜污泵附近的污泥抽取完毕，下卷扬机再次工作，并带动下牵引绳上行，把潜污泵带出污水层；推流器继续工作，把潜污泵移动到有污泥的地方；重复以上动作，直到泵站内淤泥抽取完毕；推流器工作，把潜污泵移动到上卷扬机下方，上卷扬机工作，带动整个设备从泵站中带出。
将本申请应用于污水、污泥处理，先在泵站开口处搭设支架，再支架上固定上卷扬机，上卷扬机用设备钢丝作为上牵引绳，上牵引绳下端固定在悬浮体上，下卷扬机则借助于下牵引绳固定潜污泵，上卷扬机下行，将潜污泵放置污水中，而悬浮体则保证其自身以及其上的下卷扬机等均可浮在水面上。
工作时，启动摄像头，摄像头检测到位置信号，并将该信号通过无线遥控传递并控制推流器工作，把悬浮体输送到抽泥目的地；摄像头可以在泵池内清楚看到装置所处位置，设备带动潜污泵一起移动。位置找到后，电动机工作带动减速器工作，减速器带动卷扬机，使得下牵引绳下行，把潜污泵放置在污泥层；到达后潜污泵抽取污泥，待潜污泵附近的污泥抽取完毕后，下卷扬机工作，电动机工作，带动下牵引绳上行，把潜污泵带动到污水层；推流器继续工作，把设备和潜污泵移动到有污泥的地方；重复以上动作，直到泵站内淤泥抽取完毕；推流器工作，把设备和潜污泵移动到上卷扬机下方，上卷扬机工作，带动整个设备从泵站中带出。
附图说明
图1为本申请的结构示意图；
图2为本申请其中一种工作状态的示意图；
图3为本申请中悬浮泵部分的结构示意图。
图中标号：a.泵池；b.污水；c.污泥层；d.开口；1.支架；11.横杆；12.竖杆；13.滑轮；2.上卷扬机；21.上牵引绳；3.摄像头；31.摄像头支架；4.下卷扬机；41.下牵引绳；42.卷扬机支座；43.减速器；44.电动机；45.电动机支座；5.悬浮体；51.上支撑板；511.穿孔；52.下支撑板；6.潜污泵；7.推流器；71.叶片；72.推流器支架；73.推流器电机。
具体实施方式
本实施例可移动抽泥装置，结合图1，包括支架1、上卷扬机2、摄像头3、悬浮体5、下卷扬机4和潜污泵6，支架1架设于待处理泵站a的开口d处，上卷扬机2固定于支架1下方，其下通过上牵引绳21连接有悬浮体5，悬浮体5上安装有摄像头3和下卷扬机4，下卷扬机4下方则通过下牵引绳41连接有潜污泵6，悬浮体5自带推流器7，摄像头3检测具体位置，并将信号传递给推流器7，推流器7据此驱动悬浮体5移动，即实现潜污泵6的定向移动。
使用前，先在泵站a的开口d处搭设支架1，再在支架1上固定上卷扬机2，上卷扬机2用设备钢丝作为上牵引绳21，上牵引绳21下端固定在悬浮体5上，下卷扬机4则借助于下牵引绳41固定潜污泵6，上卷扬机2下行，将潜污泵6放置污水层c中，而悬浮体5则保证其自身以及其上的下卷扬机4等均可浮在水面上。
工作时，启动摄像头3，摄像头3检测到位置信号，并将该信号通过无线遥控传递并控制推流器7工作，把悬浮体5输送到抽泥目的地；摄像头3可以在泵池a内清楚看到装置所处位置，设备带动潜污泵6一起移动。位置找到后，结合图2，下卷扬机4工作，使得下牵引绳41下行，把潜污泵6放置在污泥层c；到达后潜污泵6抽取污泥，待潜污泵6附近的污泥抽取完毕后，下卷扬机4工作，带动下牵引绳41上行，把潜污泵6带动到污水层b；推流器7继续工作，把设备和潜污泵6移动到有污泥的地方；重复以上动作，直到泵站a内淤泥抽取完毕；推流器7工作，把设备和潜污泵6移动到上卷扬机2下方，上卷扬机2工作，带动整个设备从泵站a中带出。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图1，支架1包括横杆11和竖杆12，竖杆12位于待处理泵站a的开口d两侧，横杆11架设于竖杆12顶部，上卷扬机2安装于横杆11下方。支架1的设置，方便了上卷扬机2的安装与工作，并避免了上牵引绳21的工作干扰。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图1，上牵引绳21下方设置有支撑件22，悬浮体5通过支撑件22安装于上牵引绳21下方。支撑件22的设置，提高了悬浮体5安装的稳定性。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图3，悬浮体5上方设置上支撑板51，下方设置下支撑板52，下卷扬机4和摄像头3均安装于上支撑板51上，推流器7安装于下支撑板52上。支撑板的设置，为下卷扬机4以及推流器7的安装提供了安装空间，避免其安装不稳定。
上述方案还可以进一步设置如下：上支撑板51、下支撑板52上均设置有穿孔511，穿孔511与下牵引绳41对应，方便下牵引绳41直上直下，减少了下牵引绳41与潜污泵6之间的距离，有利于提高移动的同步性。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图1，摄像头3通过摄像头支架31进行固定。摄像头3在运行中起到定位的作用，其安装位置不稳，则会引起定位不准，将其采用摄像头支架31进行固定，确保了安装稳定。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图1，推流器7包括推流器支架72、推流器电机73和推流器叶片71，推流器支架72固定于悬浮体5下方，推流器电机73和推流器叶片71均安装于推流器支架72上，推流器电机73驱动推流器叶片71转动，即带动悬浮体5的移动，进而使悬浮体5下方的潜污泵6移动至设定位置。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图3，下卷扬机4通过卷扬机支座42固定，由电动机44驱动。
上述方案还可以进一步设置如下：结合图3，电动机44与下卷扬机4之间设置有减速器43。
上述方案还可以进一步设置如下：结合图3，电动机44通过电动机支座45固定。
在使用过程中，下卷扬机4主要是在泵池a内作业，其通过悬浮体5悬浮于污水b中，因此作业环境不稳，将下卷扬机4以及电动机44分别通过各自的支座进行固定，并在电动机44与下卷扬机4之间设置减速器43，既有利于提高其安装稳定性，又有利于提高其工作适配性，避免速度不匹配造成的动力冲击。
为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：
结合图1和图2，待处理泵站的开口d两侧分别设置滑轮13，以防止上牵引绳21触碰泵站a水泥地面，滑轮优选为定滑轮。
将本申请应用于污水、污泥处理，先在泵站a的开口d处搭设支架1，再在支架1上固定上卷扬机2，上卷扬机2用设备钢丝作为上牵引绳21，上牵引绳21下端固定在悬浮体5上，下卷扬机2则借助于下牵引绳21固定潜污泵6，上卷扬机2下行，将潜污泵6放置污水c中，而悬浮体5则保证其自身以及其上的下卷扬机4等均可浮在水面上。
工作时，启动摄像头3，摄像头3检测到位置信号，并将该信号通过无线遥控传递并控制推流器7工作，把悬浮体5输送到抽泥目的地；摄像头3可以在泵池a内清楚看到装置所处位置，设备带动潜污泵6一起移动。位置找到后，电动机44工作带动减速器43工作，减速器43带动下卷扬机4，使得下牵引绳41下行，把潜污泵6放置在污泥层c；到达后潜污泵6抽取污泥，待潜污泵6附近的污泥抽取完毕后，下卷扬机4工作，电动机44工作，带动下牵引绳41上行，把潜污泵6带出污水层b；推流器7继续工作，把设备和潜污泵6移动到有污泥的地方；重复以上动作，直到泵站a内淤泥抽取完毕；推流器7工作，把设备和潜污泵6移动到上卷扬机2下方，上卷扬机2工作，带动整个设备从泵站中带出。
以上内容是结合本发明创造的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造具体实施只局限于上述这些说明，对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。