本实用新型涉及闸门控制技术领域，更具体地说，它涉及一种闸门搁门器检测装置。
背景技术：
水闸是修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物，开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水；关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要。
水闸闸门通常采用卷扬机驱动启闭，为保持闸门的开启状态，卷扬机中的钢丝绳需要保持对闸门施加拉力，影响钢丝绳的使用寿命，因此，现有技术中的闸门通常会使用搁门器对闸门进行支撑。专利公开号为CN203603118U的中国实用新型专利公开了一种闸门搁门器，包括撑体架支座，撑体架支座上固定设置有撑体架，撑体架上沿水平方向设置有支撑轴，支撑轴上套装有撑体，撑体一端设置有圆弧形的支撑面，撑体另一端设置有加重块。闸门上设置有滚轮，当闸门到达规定位置时，支撑轴上的支撑面对滚轮进行支撑，此时钢丝绳可以解除载荷。
上述搁门器上没有设置对其状态进行监测的检测装置，工作人员无法及时获知该搁门器是否正常工作。
技术实现要素：
针对现有的技术问题，本实用新型提供一种闸门搁门器检测装置，通过设置用于安装搁门器的固定轴，固定轴一侧设置角度传感器，当闸门移动至导向轮推动搁门器转动时，利用角度传感器监测搁门器转动角度，结合水闸闸门的运行状态，通过软件处理分析，计算出搁门器状态，完成对搁门器状态的监测。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种闸门搁门器检测装置，包括闸门以及设置在所述闸门两侧的支撑柱，还包括控制器，所述支撑柱上竖直开设有导向槽，所述闸门侧壁上转动连接有导向轮，所述导向轮与所述导向槽滑移连接；所述支撑柱上设置有固定轴，所述固定轴上转动连接有搁门器和主动齿轮，所述搁门器与主动齿轮固定连接，所述搁门器包括用于卡定所述导向轮的支撑杆以及用于使所述支撑杆回复至初始位置的平衡杆，所述支撑杆靠近所述导向轮的一端设置有与所述导向轮周壁相配合的弧形段；所述支撑柱于所述固定轴的一侧设置有检测轴，所述检测轴上设置有角度传感器，所述角度传感器包括与检测轴固定的固定部以及与固定部转动连接的转动部，所述转动部上同轴固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述角度传感器与控制器电连接。
通过上述技术方案，利用导向轮和导向槽的配合，实现闸门的竖直升降；支撑杆通过固定轴连接于支撑柱上并可以相对支撑柱自由转动，在平衡杆的作用下，支撑杆保持与导向槽交叉设置的初始位置；当闸门开启时，闸门带动导向轮上移，导向轮推动支撑杆转动，支撑杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和角度传感器的转动部转动。当闸门上移至导向轮即将移动到脱离与支撑杆的接触时，闸门停止上移并下移至支撑杆上弧形段与导向轮周壁贴合，此时，支撑杆将导向轮支撑于导向槽中，实现对闸门的固定。在导向轮移动过程中，支撑杆被推动转动，角度传感器发送信号给控制器，得出支撑杆转动角度，结合闸门运行状态，得出搁门器的状态，既解决了对搁门器状态的监测，也解决了搁门器可能360度转动后角度传感器输出信号线缆可能的缠绕问题。
进一步的，所述固定轴和检测轴上套设有用于保护所述主动齿轮、从动齿轮和角度传感器的防护壳。
通过上述技术方案，利用防护壳防止灰尘等杂物进入主动齿轮、从动齿轮和角度传感器，保证检测装置的稳定运行。
进一步的，所述防护壳包括套设在所述固定轴上的第一壳体和套设在所述检测轴上的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体卡接固定。
通过上述技术方案，防护壳可以拆分为第一壳体和第二壳体，方便防护壳内主动齿轮、从动齿轮和角度传感器等零部件的拆装和检修，延长检测装置的使用寿命。
进一步的，所述第一壳体于所述第一壳体和第二壳体连接处设置有卡接槽，所述第二壳体于所述第一壳体和第二壳体连接处设置有卡接块，所述卡接块和卡接槽均呈燕尾形设置并卡接配合。
通过上述技术方案，第一壳体和第二壳体卡接配合，方便防护壳的拆装，卡接块和卡接槽均呈燕尾形设置，连接强度高，第一壳体和第二壳体不易分离。
进一步的，所述第一壳体和第二壳体连接处套设有加强件，所述加强件与所述支撑柱固定连接。
通过上述技术方案，利用加强件对第一壳体和第二壳体的分离进行限制，进一步加强第一壳体和第二壳体之间的连接强度。由于固定轴需要固定支撑杆以卡定导向轮，进而支撑闸门，固定轴受力较大，加强件与支撑柱固定连接，利用加强件增强防护壳与支撑柱的连接，进而增强检测轴和固定轴的结构强度。
进一步的，所述加强件包括对称设置的第一加强片和第二加强片，所述支撑柱上固定有插接块，所述插接块上开设有插接槽，所述第一加强片和第二加强片对应的一端用第一螺栓连接，对应的另一端均插入插接槽并用第二螺栓与所述插接块连接。
通过上述技术方案，加强件可以拆分为第一加强片和第二加强片，方便加强件的拆装，利用第一加强片和第二加强片包裹第一壳体和第二壳体的卡接处，防止第一壳体和第二壳体分离，并且第一加强片和第二加强片与插接块固定连接，从而利用防护壳增强检测轴和固定轴的抗弯强度。
进一步的，所述固定轴上设置有用于支撑所述固定轴的第一加强座，所述第一加强座包括与所述支撑柱固定连接的第一底板，所述第一底板上固定有套设于所述固定轴外侧的套管，所述套管和所述第一底板之间连接有多个第一肋板。
通过上述技术方案，利用第一加强座增强支撑柱对固定轴的支撑作用，第一底板固定在支撑柱上，套管套设在固定轴外侧，对固定轴进行支撑，再利用多个第一肋板增强套管与第一底板的连接，从而增强固定轴的抗弯强度。
进一步的，所述支撑柱上于所述导向槽的两侧沿所述导向槽长度方向间隔设置有多个第二加强座，所述第二加强座包括与所述支撑柱固定连接的第二底板，所述第二底板与所述导向槽槽壁之间连接有第二肋板。
通过上述技术方案，利用第二加强座增强导向槽的结构强度，利用第二肋板增强第二底板和导向槽槽壁之间的连接强度，而第二底板与支撑柱固定连接，从而增强导向槽与支撑柱的连接强度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设置用于安装搁门器的固定轴，固定轴一侧设置角度传感器，搁门器和角度传感器的转动部通过啮合的主动齿轮和从动齿轮实现同步转动，当闸门移动至导向轮推动支撑杆转动时，支撑杆带动角度传感器的转动部转动，角度传感器输出角度信号，并根据水闸闸门的运行状态，通过软件处理分析，计算出搁门器状态，既解决了对搁门器状态的监测，也解决了搁门器可能360度转动后传感器输出信号线缆可能的缠绕问题；
(2)通过在固定轴和检测轴上套设防护壳以保证检测装置的稳定运行，并将防护壳拆分为卡接的第一壳体和第二壳体，方便防护壳的安装；
(3)通过在第一壳体和第二壳体连接处套设加强件，并将加强件与支撑柱固定连接，增强第一壳体和第二壳体的连接，并利用防护壳增强固定轴和检测轴的抗弯强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型中第一加强座处的爆炸示意图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图2中B的放大图。
附图标记：1、闸门；2、支撑柱；3、顶板；4、固定板；5、导向槽；6、导向轮；7、卷扬机；8、钢丝绳；9、第一加强座；10、第一底板；11、套管；12、第一肋板；13、固定轴；14、支撑杆；15、弧形段；16、平衡杆；17、主动齿轮；18、检测轴；19、从动齿轮；20、角度传感器；21、防护壳；22、第一壳体；23、第二壳体；24、卡接块；25、卡接槽；26、加强件；27、第一加强片；28、第二加强片；29、插接块；30、插接槽；31、第一螺栓；32、第二螺栓；33、第二加强座；34、第二底板；35、第二肋板；36、控制器；37、固定部；38、转动部；39、固定套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种闸门搁门器检测装置，参见图1，包括闸门1、设置在闸门1两侧的支撑柱2以及固定在支撑柱2顶端的顶板3，顶板3上设置有控制器36，本实施例中，控制器36采用单片机。支撑柱2上竖直固定有一对固定板4，两个固定板4配合形成导向槽5，闸门1两侧壁上转动连接有导向轮6，导向轮6与导向槽5滑移连接。顶板3的两端均固定有卷扬机7，卷扬机7上绕设的钢丝绳8与闸门1的顶端固定连接，由卷扬机7带动钢丝绳8收紧或放松以带动闸门1升降。
支撑柱2上位于导向槽5的一侧固定有第一加强座9，如图2所示，第一加强座9包括与支撑柱2固定连接的第一底板10，第一底板10上固定有套管11，套管11轴向平行于导向轮6的轴向，套管11和第一底板10之间连接有多个第一肋板12。
套管11中同轴固定连接有固定轴13，固定轴13远离支撑柱2的一端转动连接有搁门器，搁门器包括用于卡定导向轮6以支撑闸门1的支撑杆14，支撑杆14靠近导向轮6的一端设置有与导向轮6周壁相配合的弧形段15，支撑杆14的另一端还连接有用于使支撑杆14回复至与导向槽5交叉设置的初始位置的平衡杆16，支撑杆14和平衡杆16一体成型设置。支撑杆14阻挡在导向轮6的移动路径上，当闸门1带动导向轮6移动时，支撑杆14受导向轮6带动而发生转动。
固定轴13上同轴转动连接有主动齿轮17，主动齿轮17与搁门器之间通过固定套39固定连接，结合图3，支撑柱2于固定轴13的一侧固定连接有检测轴18，检测轴18上设置有角度传感器20，角度传感器20包括与检测轴18固定的固定部37以及与固定部37转动连接的转动部38，转动部38上同轴固定有与主动齿轮17啮合的从动齿轮19，角度传感器20与控制器36电连接。搁门器通过啮合的主动齿轮17和从动齿轮19带动转动部38转动，角度传感器20发送信号给控制器36，结合水闸闸门1的运行状态，得出搁门器的状态，实现对搁门器状态的监测。
固定轴13和检测轴18上套设有用于保护主动齿轮17、从动齿轮19和角度传感器20的防护壳21，防护壳21包括套设在固定轴13上的第一壳体22和套设在检测轴18上的第二壳体23，固定套39与第一壳体22的外壁转动连接。
为方便防护壳21的拆装，第一壳体22和第二壳体23卡接固定，如图4所示，第二壳体23与第一壳体22连接的一对平行边沿上沿其长度方向间隔设置有多个卡接块24,第一壳体22与第二壳体23连接的一对平行边沿上对应卡接块24设置有多个卡接槽25，卡接块24和卡接槽25均呈燕尾形设置并卡接配合。
第一壳体22和第二壳体23连接处套设有用于限制卡接块24脱离卡接槽25的加强件26，加强件26包括对称设置的第一加强片27和第二加强片28，结合图3，第一底板10上固定有插接块29，插接块29上开设有插接槽30，第一加强片27和第二加强片28对应的一端用第一螺栓31连接，对应的另一端均插入插接槽30并用第二螺栓32与插接块29连接。相互连接的第一加强片27和第二加强片28包裹第一壳体22和第二壳体23连接处，使得卡接块24无法脱离卡接槽25，加强第一壳体22和第二壳体23的连接，同时，第一加强片27和第二加强片28通过插接块29与支撑柱2连接，从而实现防护壳21与支撑柱2的连接，利用防护壳21对固定轴13和检测轴18进行支撑，增强固定轴13和检测轴18的抗弯强度。
由于导向槽5需要配合支撑杆14对导向轮6进行支撑，固定板4受力较大，如图1所示，在支撑柱2上于导向槽5的两侧沿导向槽5长度方向间隔设置有多个第二加强座33，第二加强座33包括与支撑柱2固定连接的第二底板34，第二底板34与固定板4之间连接有第二肋板35，利用第二肋板35增强固定板4和支撑柱2的连接，增强导向槽5的结构强度。
本实施例的工作原理和有益效果在于：
卷扬机7驱动闸门1上移，闸门1上移过程中，导向轮6和导向槽5的滑移配合保持闸门1竖直上升，由于平衡杆16的作用，支撑杆14保持与导向槽5交叉设置。当闸门1带动导向轮6移动至接触支撑杆14时，支撑杆14被导向轮6推动转动，当导向轮6移动至即将脱离与支撑杆14的接触时，闸门1停止上移并缓慢下移，直至导向轮6的周壁与支撑杆14上的弧形段15贴合，导向槽5和支撑杆14配合对导向轮6进行卡定，实现对闸门1的支撑，此时，卷扬机7可以停止工作。
当闸门1需要下降时，利用卷扬机7带动闸门1继续上移，导向轮6脱离支撑杆14，支撑杆14在平衡杆16的作用下回到原位，此时，闸门1可以由卷扬机7带动下降。闸门1升降过程中，导向轮6推动支撑杆14转动，支撑杆14带动角度传感器20的转动部38转动，角度传感器20发送信号给控制器36，结合水闸闸门1的运行状态，得出搁门器的状态，实现对搁门器状态的监测。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。