一种多功能工程车的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种多功能工程车。

背景技术：

针对工程车的创新和开发仍是当下的热点，国民经济建设的许多行业广泛地采用工程车，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60％的土方量、露天矿山中80％的剥离量和采掘量是用工程车完成的。

然而，现有技术中的工程车存在的主要技术缺陷有：挖掘铲斗不够灵活，造成工作效率下降；腿支架自由扩展受限，在爬坡及在浅水域等异常地形内工作效率较低等问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出了一种多功能工程车，其可以使工程车在一定水位的区域进行挖掘，并且可以将工程车的地盘抬高一定的高度，有利于工程车的爬坡。

其技术解决方案包括：

一种多功能工程车，其包括车体和底盘，在所述底盘上设置有轮腿机构，在所述车体上方设置有机械臂机构，所述轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一及后液压缸一，所述前关节、后关节分别与所述底盘转动连接，所述前关节的侧面与所述前液压杆一转动连接，所述前液压杆一与所述前液压缸一通过移动副连接，所述前液压缸一与所述底盘转动连接；所述后关节的侧面与所述后液压杆一转动连接，所述后液压杆一与所述后液压缸一通过移动副连接，所述后液压缸一与所述底盘转动连接；

所述轮腿机构还包括位于所述底盘前方的前驱动腿、前液压杆二、前液压杆三、前液压缸二、前液压缸三、从动前轮及前支腿，所述前液压缸二连接在所述前关节的上部，所述前液压杆二连接在所述前液压缸二上，所述前驱动腿与所述前关节转动连接，所述前驱动腿的另一端连接所述从动前轮，所述前驱动腿与所述前液压缸三转动连接，所述前液压缸三与所属前液压杆三通过移动副连接，所述前支腿接在所述从动前轮的前方，且在所述前支腿上方还设置有前部爪牙，所述前支腿的上部与所述前液压杆三转动连接，所述前液压杆三与所述前液压缸三通过移动副连接；

所述底盘的后方还设置有后液压缸二、后液压杆二、后驱动腿及后驱动轮，所述的后液压缸二与所述后关节的上部转动连接，所述后液压杆二与所述后液压缸二通过移动副连接，所述的后驱动轮与所述后驱动腿转动连接，所述后驱动腿与所述后液压杆二转动连接；

所述机械臂机构包括机械大臂、上部液压缸、上部液压杆、前部液压缸、前部液压杆、机械前臂、第一支撑关节、第二支撑关节、下部液压缸、下部液压杆、侧部液压杆、侧部液压缸、底部液压杆、底部液压缸及挖掘铲斗，所述的车体与第一支撑关节的下部通过转动副连接，第一支撑关节的上部与机械大臂通过转动副连接，机械大臂的顶部与上部液压缸通过转动副连接，所述的上部液压缸与所述的上部液压杆通过移动副连接，所述的上部液压杆与所述的机械前臂通过转动副连接，所述的机械前臂与所述的前部液压缸通过转动副连接，所述的前部液压缸与所述的前部液压杆通过移动副连接，所述的前部液压杆通过连杆和所述的挖掘铲斗转动连接；

所述的第二支撑关节下部与车体通过转动副连接，所述的第二支撑关节上部与下部液压缸通过转动副连接，所述下部液压缸与下部液压杆通过移动副连接，所述下部液压杆与机械大臂的下部通过转动副连接；所述侧部液压杆与机械大臂的侧面通过转动副连接，所述侧部液压缸与侧部液压杆通过转动副连接，所述的侧部液压缸下部与底部液压杆通过转动副连接，底部液压杆与底部液压缸通过移动副连接，底部液压缸与车体固定连接，且底部液压缸水平固定在车体上。

作为本实用新型的一个优选方案，所述前液压杆二与所述前液压缸二通过移动副连接。

作为本实用新型的另一个优选方案，所述前液压缸二与所述前关节上部转动连接。

与现有技术相比，本实用新型带来了以下有益技术效果：

(1)挖掘机械臂采用了三杆支撑式侧向偏转90°+水平旋转360°的设计方法，使挖掘铲斗活动范围更灵活，可根据需要对工作面进行多角度挖掘，提高机器工作效率。

(2)采用高支架与轮式相结合的结构，腿支架可以自由扩展，适应于攀岩、沟壑间行走具有较高的机动性和灵活性，可以爬坡及在浅水域等异常地形内工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型工程车的整体结构示意图；

图2为本实用新型工程车底盘部分结构示意图；

图3为本实用新型工程车车体部分结构示意图；

图中，1、前部爪牙，2、前支腿，3、从动前轮，4、前液压杆三，5、前液压缸三，6、前液压杆二，7、前液压缸二，8、前驱动腿，9、前关节，10、前液压杆一，11、前液压缸一，12、底盘，13、后液压缸一，14、后液压杆一，15、后关节，16、后液压缸二，17、后液压杆二，18、后驱动腿，19、后驱动轮，20、车体，21、机械大臂，22、上部液压缸，23、上部液压杆，24、前部液压缸，25、前部液压杆，26、机械前臂，27、第一支撑关节，28、第二支撑关节，29、下部液压缸，30、下部液压杆，31、侧部液压杆，32、侧部液压缸，33、底部液压杆，34、底部液压缸，35、驾驶室，36、挖掘铲斗。

具体实施方式

本实用新型提出了一种多功能工程车，为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本实用新型做详细说明。

结合图1至图3所示，本实用新型一种多功能工程车，主要是采用了支架式的结构，其主要改进点在于底盘上的轮腿机构和车体上的机械臂机构，轮腿机构主要部件包括前部爪牙1、前支腿2、从动前轮3、前液压杆三4、前液压缸三5、前液压杆二6、前液压缸二7、前驱动腿8、前关节9、前液压杆一10、前液压缸一11、底盘12、后液压缸一13、后液压杆一14、后关节15、后液压缸二16、后液压杆二17、后驱动腿18、后驱动轮19。前部爪牙1与前支腿2固定连接，前支腿2的上部与前液压杆三4转动连接，前液压杆三与前液压缸三通过移动副连接，前液压缸三与前驱动腿8转动连接，前驱动腿上安装从动前轮3，前液压杆二与前液压缸二通过移动副连接，前液压缸二与前关节上部转动连接，前驱动腿与前关节转动连接，前关节与底盘转动连接，前关节侧面与前液压杆一转动连接，前液压杆一与前液压缸一通过移动副连接，前液压缸一与底盘转动连接。

后驱动轮与后驱动腿转动连接，后驱动腿与后液压杆二转动连接，后液压杆二与后液压缸二通过移动副连接，后液压缸二与后关节上部转动连接，后关节与底盘转动连接，后关节侧面与后液压杆一转动连接，后液压杆一与后液压缸一通过移动副连接，后液压缸一与底盘转动连接。

上述机械臂机构的结构及连接关系为：

车体20和底盘12之间通过转动副连接，车体20与第一支撑关节27下部通过转动副连接，第一支撑关节27上部与机械大臂21通过转动副连接，机械大臂21顶部与上部液压缸22通过转动副连接，上部液压缸22与上部液压杆23通过移动副连接，上部液压杆23与机械前臂26通过转动副连接，机械前臂26与前部液压缸24通过转动副连接，前部液压缸24与前部液压杆25通过移动副连接，前部液压杆25通过连杆和挖掘铲斗36转动连接；第二支撑关节28下部与车体20通过转动副连接，第二支撑关节28的上部与下部液压缸29通过转动副连接，下部液压缸29与下部液压杆30通过移动副连接，下部液压杆30与机械大臂21的下部通过转动副连接；侧部液压杆31与机械大臂21的侧面通过转动副连接，侧部液压缸32与侧部液压杆31通过转动副相连接，侧部液压缸32下部与底部液压杆33通过转动副连接，底部液压杆33与底部液压缸34通过移动副连接，底部液压缸34与车体20固定连接，且底部液压缸水平固定在车体上。

本实用新型采用了直转90度的设计，在保持驾驶室35不转动的情况下，机械臂可以水平的自转90度，这样就使得工程车在工作时更加灵活,可对工作面进行多角度挖掘，并且可以更好的和铲斗配合工作，提高机器的单程运输量和工作效率。

下面对本实用新型工程车的大体工作原理做简要说明：

车体20上的机械臂机构：通过下部液压缸29与下部液压杆30之间的伸缩来驱动机械大臂21做前后运动，通过上部液压缸22与上部液压杆23之间的伸缩来驱动机械前臂26做上下运动，通过前部液压缸24与前部液压杆25之间的伸缩来驱动铲斗运动，通过侧部液压缸32与侧部液压杆31之间的伸缩以及底部液压杆33与底部液压缸34之间的伸缩互相配合来驱动机械大臂21做侧向的转动。车体20可以通过与底盘12之间的转动副做水平转动。

底盘12上的轮腿机构：通过前液压缸一11和前部液压杆一10之间的伸缩运动来1驱动前关节9，进而可以带动整个前驱动腿8和前支腿2在水平面内转动，通过前液压缸二7和前液压杆二6之间的伸缩来驱动前驱动腿8上下运动，通过前液压缸三5和前液压杆三4之间的伸缩来驱动前支腿2上下运动；通过后液压缸一13和后液压杆一14之间的伸缩来驱动后关节15进而可以带动后驱动腿18在水平面内转动，通过后液压缸二16和后液压杆二17之间的伸缩来驱动后驱动腿18上下运动，后驱动轮19也可以由后驱动腿18上的动力装置驱动转动。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

尽管本文中较多的使用了诸如从动前轮、前液压杆一、前液压缸一等术语，但并不排除使用其它术语的可能性，本领域技术人员在本实用新型的启示下对这些术语所做的简单替换，均应在本实用新型的保护范围之内。