一种防碰撞的装载式矿山扒渣机的制作方法

本实用新型涉及一种扒渣机，特别涉及一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，属于矿山机械技术领域。

背景技术：

扒渣机又名挖掘式装载机，扒渣机是将扒渣装置与输送转移装置进行相结合，在工程工作中完成扒渣工作与输送转移工作，扒渣机在隧道挖掘、矿山工程和水利工程等工作中具有重要用途是工程施工过程中重要的施工机械装备，扒渣机将扒渣与输送转移车功能合二为一，具有安全环保、低耗能和效能高等优点。

现有扒渣机按照工作用途进行区分，通常分为装载式矿山扒渣机、通用扒渣机、船用扒渣机和特种扒渣机等类型，在矿山工程工作中，工作人员经常通过装载式矿山扒渣机进行扒渣输送转移工作，装载式矿山扒渣机对矿洞中的工作断面进行扒渣工作，扒渣完成后的矿石通过输送转移工作进行输送转移工作，扒渣工作与输送转移工作进行相结合，提高了矿山工程开采工作的机械效率，进而加快矿山工程进度。

现有装载式矿山扒渣机，在矿洞中进行工作时，装载式矿山扒渣机通过扒渣铲斗对矿洞工作断面进行扒渣工作，扒渣完成后的矿石通过输送转移装置进行输送转移工作，矿洞中工作区域较小，装载式矿山扒渣机没有设置防碰撞装置，装载式矿山扒渣机在工作时经常需要多名工作人员进行观察与提醒，防止装载式矿山扒渣机在工作时磕碰到矿洞墙壁，造成装载式矿山扒渣机外部损坏。

综合来看，现有技术主要存在以下缺陷：一是装载式矿山扒渣机在矿洞中进行移动工作时，装载式矿山扒渣机进行倒退工作或需要进行转向工作时，需要多名工作人员在装载式矿山扒渣机后面远处进行观察倒退或转向工作，防止装载式矿山扒渣机在进行工作时机器磕碰到矿洞中的墙壁中，但多名工作人员进行观察工作容易造成人力资源浪费，造成矿山工程开采成本过大；二是矿洞中由于照明情况有限，工作人员在进行观察装载式矿山扒渣机周围情况时，有时候会有观察盲区或者照明情况不好的地方，造成装载式矿山扒渣机发生碰撞事件；三是装载式矿山扒渣机在矿洞中进行扒渣输送转移工作，工作人员对装载式矿山扒渣机进行移动情况提醒时，装载式矿山扒渣机工作声音较大，容易造成操作装载式矿山扒渣机的工作人员听不清观察人员的提醒，经常造成移动中的装载式矿山扒渣机磕碰到工作人员的情况，造成观察人员的人身损害，耽误矿山工程的工作进度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，包括扒渣装置、输送转移装置、操作控制装置、防碰撞装置，蜂鸣器、移动轮和固定底板，扒渣装置包括扒渣机械臂和扒渣铲斗，扒渣铲斗尾端与扒渣机械臂前端相连接，输送转移装置固定在固定底板一侧表面，工作人员通过操作控制装置开启装载式矿山扒渣机进行移动工作，带动扒渣装置对矿洞中的工作断面进行扒渣工作，输送转移装置对扒渣完成后的矿石进行输送转移工作，装载式矿山扒渣机在移动过程中，可以通过防碰撞装置与蜂鸣器避免尾端磕碰到矿洞墙壁。

为达到以上技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，包括扒渣装置、输送转移装置、操作控制装置、防碰撞装置，蜂鸣器、移动轮和固定底板，扒渣装置包括扒渣机械臂和扒渣铲斗，扒渣铲斗尾端与扒渣机械臂前端相连接，输送转移装置固定在固定底板一侧表面。

一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，进一步的，输送转移装置包括输送转移带、输送转移支架、液压滚筒和液压支柱，输送转移带固定在输送转移支架外表面，输送转移支架与液压滚筒相连接，液压支柱包括支柱座、活塞杆、驱动液压泵和举升液压缸，支柱座固定在固定底板表面，活塞杆在举升液压缸内部，驱动液压泵与举升液压缸相连接。

一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，进一步的，操作控制装置包括操作控制台、方向盘、操作控制杆组和操作座椅，扒渣机械臂尾端固定在操作控制台前端面，蜂鸣器固定在操作控制台尾端面，方向盘固定在操作控制台尾端面，操作控制杆组固定在固定底板表面，操作座椅固定在固定底板表面。

一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，进一步的，防碰撞装置包括超声波测距传感器发射端和超声波测距传感器接收端，超声波测距传感器发射端安装在固定底板尾端左侧，超声波测距传感器接收端安装在固定底板尾端右侧，超声波测距传感器发射端通过导线与操作控制装置相连接，超声波测距传感器接收端通过导线与操作控制装置相连接。

一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，进一步的，移动轮设置有四个，移动轮固定在固定底板底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，设置有防碰撞装置，不需要观察人员进行观察工作，操作装载式矿山扒渣机的工作人员通过防碰撞装置对装载式矿山扒渣机的移动情况了解，防止装载式矿山扒渣机在进行移动工作时因工作人员的视线问题发生磕碰现象，保证了装载式矿山扒渣机工作的安全性，提高了装载式矿山扒渣机的工作效率，减少了人力资源的消耗，提高了矿山工程的工作进度。

2.本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，超声波测距传感器发射端与超声波测距传感器接收端，超声波测距发射端发射信号，通过矿洞中的矿洞面进行反射，反射后的信号通过超声波测距接收端进行接收，精度较高的超声波测距传感器发射端与接收端更准确探测到矿洞中的墙壁距离，方便操作装载式矿山扒渣机的工作人员进行移动工作，保证装载式矿山扒渣机在矿洞中的安全移动与转向，减少工作人员的工作力度。

3.本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，设置有蜂鸣器，超声波测距传感器发射端与超声波测距传感器设置在装载式矿山扒渣机的尾端，设置好参数的超声波测距传感器发射端与超声波测距传感器接收端对矿洞中的墙壁的距离进行监测与反馈，并且将反馈结果通过蜂鸣器进行提醒，当距离过小容易造成碰撞时，通过反馈信息，蜂鸣器进行报警提醒，操作装载式矿山扒渣机的工作人员了解到距离不适合进行继续倒退移动工作，从而通过进行调整重新进行移动工作，减少了观察人员的工作力度，并且保证了距离精度控制。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机的防碰撞装置结构示意图。

附图标记说明：1-扒渣装置，2-输送转移装置，3-操作控制装置，4-防碰撞装置，5-蜂鸣器，6-移动轮，7-固定底板，11-扒渣机械臂，12-扒渣铲斗，21-输送转移带，22-输送转移支架，23-液压滚筒，24-液压支柱，241-支柱座，242-活塞杆，243-驱动液压泵，244-举升液压缸，31-操作控制台，32-方向盘，33-操作控制杆组，34-操作座椅，41-超声波测距传感器发射端，42-超声波测距传感器接收端。

具体实施方式

下面结合附图1、图2，对本实用新型提供的一种防碰撞的装载式矿山扒渣机的技术方案进行进一步的描述，使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施。

参见图1、图2，本实用新型提供一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，包括扒渣装置1、输送转移装置2、操作控制装置3、防碰撞装置4，蜂鸣器5、移动轮6和固定底板7，扒渣装置1包括扒渣机械臂11和扒渣铲斗12，扒渣铲斗12尾端与扒渣机械臂11前端相连接，输送转移装置2固定在固定底板7一侧表面。

装载式矿山扒渣机通过扒渣装置1矿洞中的工作断面进行扒渣工作，通过输送转移装置2对扒渣完成后的矿石进行输送转移工作，工作人员通过操作控制装置3开启装载式矿山扒渣机进行各种工作，装载式矿山扒渣机在进行移动工作时，通过防碰撞装置4进行距离监测，当装载式矿山扒渣机的尾端距离距矿洞墙体位置在危险报警范围内时，蜂鸣器5会通过发出声音提醒工作人员距离不够，继续倒退工作会发生碰撞事故。

装载式矿山扒渣机进入矿洞工作前，工作人员需要对装载式矿山扒渣机进行检查工作，工作人员通过操作控制装置3开启扒渣装置1进行工作，扒渣机械臂11带动扒渣铲斗12进行工作，工作人员观察扒渣机械臂11是否正常进行工作，检查完成后工作人员通过操作控制装置3开启输送转移装置2进行输送转移工作，工作人员观察输送转移带21是否正常进行运转，输送转移装置2检查完成后，工作人员通过操作控制装置3开启装载式矿山扒渣机进行移动工作，检查装载式矿山扒渣机是否正常进行前后移动工作，避免装载式矿山扒渣机在矿洞中停止运行，造成滞留事故，检查完成后，工作人员将装载式矿山扒渣机开启进入矿洞中进行扒渣输送转移工作。

在装载式矿山扒渣机进行工作时，工作人员通过操作控制装置3开启装载式矿山扒渣机进行工作，工作人员操作控制装载式矿山扒渣机进行矿洞中进行工作，在矿洞的工作处，工作人员通过操作控制装置3开启扒渣装置1进行工作，扒渣机械臂11带动扒渣铲斗12在工作断面上进行扒渣工作，工作人员同时通过操作控制装置3开启输送装置2进行输送转移工作，装载式矿山扒渣机在矿洞中完成对矿洞工作断面的扒渣输送转移工作。

作为一种优选方案，本实用新型提供一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，输送转移装置2包括输送转移带21、输送转移支架22、液压滚筒23和液压支柱24，输送转移带21固定在输送转移支架22外表面，输送转移支架22与液压滚筒23相连接，液压支柱24包括支柱座241、活塞杆242、驱动液压泵243和举升液压缸244，支柱座241固定在固定底板7表面，活塞杆242在举升液压缸244内部，驱动液压泵243与举升液压缸244相连接。

装载式矿山扒渣机在矿洞中进行输送转移工作前，液压支柱24的活塞杆242在举升液压缸244内部，装载式矿山扒渣机开始进行输送转移工作时，工作人员通过操作控制装置3开启输送装置2进行工作，驱动液压泵243带动举升液压缸244进行工作，举升液压缸244将活塞杆242进行向上推运动，将活塞杆242推出举升液压缸244内部，进而将输送支架22向上提升，输送转移带21在输送转移支架22表面进行运转工作，将扒渣完成后的矿石进行输送转移工作。

作为一种优选方案，本实用新型提供一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，操作控制装置3包括操作控制台31、方向盘32、操作控制杆组33和操作座椅34，扒渣机械臂11尾端固定在操作控制台31前端面，蜂鸣器5固定在操作控制台31尾端面，方向盘32固定在操作控制台31尾端面，操作控制杆组33固定在固定底板7表面，操作座椅34固定在固定底板7表面。

操作控制装置3的方向盘32控制装载式矿山扒渣机的移动方向，操作控制装置3的操作控制杆组33对装载式矿山扒渣机的移动工作、扒渣工作和输送转移工作进行操作控制，工作人员在操作座椅34上实现对方向盘32与操作控制杆组33的控制，操作控制杆组33包括扒渣机移动杆、扒渣杆和输送控制杆，和装载式矿山扒渣机在进行工作时，工作人员坐在操作座椅34上，一只手握住方向盘32，一只手控制操作控制杆组33，工作人员通过操作控制杆组33的扒渣机移动杆开启装载式矿山扒渣机进行移动工作，开启装载式矿山扒渣机进入矿洞中进行工作，到达矿洞中的工作断面时，工作人员通过操作控制杆组的扒渣杆控制扒渣机械臂11带动扒渣铲斗12对矿洞工作断面进行扒渣工作，通过输送控制杆开启输送转移装置2对扒渣完成后的矿石进行输送转移工作。

作为一种优选方案，本实用新型提供一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，防碰撞装置4包括超声波测距传感器发射端41和超声波测距传感器接收端42，超声波测距传感器发射端41安装在固定底板7尾端左侧，超声波测距传感器接收端42安装在固定底板7尾端右侧，超声波测距传感器发射端41通过导线与操作控制装置3相连接，超声波测距传感器接收端42通过导线与操作控制装置3相连接。

装载式矿山扒渣机在矿洞中进行移动工作时，超声波测距传感器发射端41发射信号，经过矿洞内部墙壁反射，超声波测距传感器接收端42接收信号，超声波测距传感器发射端41与超声波测距传感器接收端42对矿洞墙壁与装载式矿山扒渣机尾端的距离进行监测，当装载式矿山扒渣机距离矿洞墙壁较近时，距离小于装载式矿山扒渣机防碰撞装置4时，蜂鸣器5发出警报声音提醒工作人员距离过小，防止装载式矿山扒渣机磕碰到矿洞的墙壁。

作为一种优选方案，本实用新型提供一种防碰撞的装载式矿山扒渣机，移动轮6设置有四个，移动轮6固定在固定底板7底部。

工作人员通过操作控制杆组33的扒渣机移动杆开启装载式矿山扒渣机进行移动工作，移动轮6带动装载式矿山扒渣机进行前后移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。