1.传动装置，包括壳体和传动部件，其特征在于：所述壳体中固定有中心轴，所述中心轴上套装有输出端，且该输出端可沿中心轴旋转；
所述传动部件包括偏心传动机构、回转支承；
所述回转支承位于壳体中且套在中心轴上，回转支承的内圈固定在壳体上，回转支承的外圈径向面与位于壳体上部的偏心传动机构之间进行传动；
所述回转支承的外圈轴向面通过连接轴与所述输出端相传动，所述连接轴以紧配合方式套装在中心轴中；
偏心传动机构转动后带动回转支承的外圈旋转，旋转的回转支承通过连接轴带动输出端旋转。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述偏心传动机构为至少一个驱动齿轮，通过驱动齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合实现传动。
3.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于：所述驱动齿轮的数量为三个，三个驱动齿轮均与回转支承的外圈齿轮相啮合，通过三个驱动齿轮的同步转动实现传动。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述输出端通过连接调心轴承转动支撑在中心轴上。
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述壳体与输出端之间设有迷宫密封和/或壳体与中心轴之间设有迷宫密封。
6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：还包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ的侧面与壳体外侧面固定连接，所述安装板Ⅱ的垂直部沿中心轴轴向固定；
所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ的水平部上均设有安装孔，通过安装孔与紧固件的配合实现传动装置的固定。
7.用于挖沟机的铣轮传动装置，其特征在于：包括铣轮和权利要求6所述的传动装置；
所述铣轮固定在输出端，通过输出端的转动实现铣轮旋转；工作时，所述安装板Ⅰ与安装板Ⅱ的水平部位于水平地面以上，所述中心轴位于水平地面以下。
8.根据权利要求7所述的用于挖沟机的铣轮传动装置，其特征在于：所述铣轮包括铣轮体、刀具、刀具安装座；
所述刀具安装在刀具安装座中，刀具安装座有序的布置在铣轮体上；其中，刀具安装座的布置方式为由铣轮体外侧到中部呈螺旋线形式，当所有刀具按螺旋线在铣轮体上排布后呈“V”形状，以此构成铣轮的切割部件。
9.根据权利要求8所述的用于挖沟机的铣轮传动装置，其特征在于：
α为刀具自转角，自转角偏向铣轮外侧布置，左侧刀与右侧刀沿铣轮中心线对称，其中从外侧到内部的刀具自转角从50°至0°内由高降低。
10.挖沟机，其特征在于：包括权利要求7至9任一项所述的铣轮传动装置。