水力自洁清污机的制作方法

本实用新型涉及环保清污技术领域，具体地说是水力自洁清污机。

背景技术：

油气集输站库往往会有树叶、草茎等许多杂物随着雨水冲刷进入排水沟内，使用较细的滤网时，杂物过滤充分，但会降低流速，影响水流畅通，并加剧沟底淤积；而使用较粗的栅栏则阻挡不住较为细小的杂物，遇到暴雨天气需要用潜水泵排涝时，经常会遇到杂物堵塞泵进口滤网的情况，清理不及时就会导致滤网变形甚至损坏，使异物直接进入泵内，卡在叶片上，影响排涝工作的正常进行。经检索，已有的技术是针对较大的沟渠设计的，例如与本发明最相近似的实现方案是江苏兆盛环保集团有限公司申请的专利薄型超细旋转格栅清污机，相关信息如下：

专利名称：薄型超细旋转格栅清污机，申请号cn201410125181.0，公开(公告)日2014.06.18，该机机架倾斜地设置于水渠中，左右两链条之间安装有滤板，驱动电机驱动主动链轮，通过左右两链条带动各滤板沿着轨道回转，将污物从水渠的迎水面提升至机架上部进行落渣，所述滤板的宽度为至少两个链条链节的长度。利用开口槽来补偿链节在回转时产生的前后位移，从而解决了小节距链条应用于旋转格栅清污机的主要难题。小节距链条对应的链轮直径可以大幅减小，清污机的厚度明显减薄，不仅直接降低了制造成本，而且水渠底部的挡板高度降低，清污机有效过滤面积更多，过滤效率更高。

江苏兆盛环保集团有限公司的薄型超细旋转格栅清污机适用于长期有水的或者水量较大的水渠和排水沟，在这种情况下，与人工清污相比具有效率高、成本低的特点。但对于只是在雨季间歇性使用，且水量相对小得多的站库排水沟而言，即使不考虑小型化改造所带来的问题，电动机本身的维护成本也较高。在水渠中，旋转格栅可以做得很大，相对于旋转格栅而言杂物体积要小得多，树枝树条之类也不容易把旋转格栅卡住。但在站库排水沟这样狭小的空间内，由于旋转格栅本身尺寸大幅度缩小了，而树枝树条体积没有变，如果依然采用旋转格栅结构，就容易卡住。

以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供水力自洁清污机，结构合理，设计科学，运行成本低，无需消耗能源，节省了人力，应用范围广，尤其适用于油气站库等易燃易爆场合，并可防止污油外排，保护环境。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，水力自洁清污机，包括主体支架、传送装置、驱动装置，所述传送装置、驱动装置均与主体支架连接，所述驱动装置通过传动装置传动式连接传送装置，所述传送装置为平行丝传送带装置，所述平行丝传送带装置包括传送带支架、平行丝传送带、平行丝传送带转轴、传送带转轮，所述传送带支架倾斜放置，前端低于后端，所述平行丝传送带包括至少两组平行丝，所述平行丝传送带转轴包括平行丝传送带主转轴、平行丝传送带从转轴，所述传送带转轮包括传送带上转轮、传送带下转轮，所述传送带上转轮套装在平行丝传送带主转轴上，所述传送带下转轮套装在平行丝传送带从转轴上，所述平行丝缠绕在传送带上转轮、传送带下转轮上，平行丝上间隔式固定有勾挂棘刺，所述传送带上转轮圆周表面、传送带下转轮圆周表面上均开设防止平行丝滑脱的防脱槽，所述平行丝传送带主转轴与传送带支架后上端轴接，平行丝传送带从转轴与传送带支架前下端轴接。

还包括污油收集器，所述污油收集器包括固定杆、海绵块、泡沫塑料块，所述固定杆前端铰接在主体支架中部，海绵块固定在固定杆底面中部，泡沫塑料块固定在固定杆后端底部。

所述驱动装置包括杠杆、杠杆转轴、翻板、翻板转轴、磁力限位器，所述杠杆的中部设置一个套孔，杠杆转轴与主体支架连接固定，杠杆转轴插入杠杆套孔中，杠杆头部在水流上游方向，尾部在水流下游方向，杠杆头部固定有水平安装的扇形齿轮，翻板转轴上端垂直固定在杠杆的尾部，翻板铰接在翻板转轴上，翻板始终偏向水流上游方向，翻板上沿并远离翻板转轴端的位置安装有磁铁，磁极方向与翻板板面垂直，分别指向翻板两侧，在翻板两侧方设置两个磁铁，其磁极极性与安装在翻板上与其相对的磁铁磁极相同，二者靠近会产生斥力。

所述传动装置为变速箱，变速箱动力输入端连接杠杆，变速箱动力输出端连接平行丝传送带主转轴。

所述平行丝传送带下游端下方设置有杂物收集盒，杂物收集盒底部为漏网设计，杂物收集盒外壁固定在传动装置外壳上。

所述主体支架上向上固定有挡板支架，挡板支架上端安装挡板，挡板采用透明材质

所述驱动装置为水力转轮，水力转轮的中轴铰接在主体支架的后端。

所述水力转轮的上方设置有防风罩，防风罩固定在主体支架上。

所述传动装置为变速箱，变速箱动力输入端连接水力转轮的中轴，变速箱动力输出端连接平行丝传送带主转轴。

在平行丝传送带转轴上的各转轮之间设置有平行排列的凸起结构，多个这样的结构平行排列在各传送带转轮之间，呈梳齿状。该凸起结构沿平行丝转轴方向的投影为直角三角形，两条直角边中一条水平，长度较短，固定在杂物收集盒底部，垂直于平行丝转轴；另一条垂直地面，长度较长，垂直于平行丝转轴；斜边与垂直地面的直角边的交点贴近平行丝转轴，斜边与水平直角边的交点固定在收集盒底部远离平行丝传送带转轴的一侧。如果有较大的杂物沿平行丝传送带到达收集盒上方时，还没有脱离传送带，就会在梳状排布的凸起结构阻挡下，从传送带上剥离下来。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型完全根据油气站库的实际环境进行设计，采用多个带有若干弹性棘刺的平行丝组成的传送带结构，平行丝之间没有直接连接，在传送带尽头翻倒杂物的过程中，平行丝之间设置的凸起物可以使杂物更容易脱离，不容易造成卡死。采用水力驱动，不消耗电力，也免去了电动机运转和维护所带来的成本。而且对于油气站库等易燃易爆场合，采用水力设计也省去了设置电机防爆设施所带来的成本。本发明附带污油收集器，可以将被雨水冲刷出来的漂浮在水面上的少量污油回收，更加贴合油气站库的使用实际。

本实用新型利用水沟内水流流动的力量，驱动逆流向下斜插入水中的传送带，使其上层顺着水流流向运动，将水沟内漂浮杂物捞起并送到水面上方的收集盒内。其中水力装置可以通过两种方案实现，即杠杆翻板和转轮水车，前者地上部分体积较小，受风力影响小，但结构相对复杂；后者结构简单，性能可靠，但地上部分体积较大，需要加装防风罩消除风力影响。本实用新型结构合理，设计科学，运行成本低，无需消耗能源，节省了人力，应用范围广，尤其适用于油气站库等易燃易爆场合，并可防止污油外排，保护环境。

附图说明

图1为本实用新型的水力自洁清污机的第一实施例的结构主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的旋转90度后的俯视图；

图4为本实用新型的水力自洁清污机的第二实施例的结构主视图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的旋转90度后的俯视图；

图7为传送带杂物剥离机构的结构示意图；

图8为图7的右视图；

图9为图7的俯视图；

图10为实施例1传动装置连接图；

图11为实施例1传动装置连接图的右视图；

图12为实施例1传动装置连接图的俯视图；

图13为实施例2传动装置连接图；

图14为实施例2传动装置连接图的右视图；

图15为实施例2传动装置连接图的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图15，水力自洁清污机，包括主体支架12、传送装置、驱动装置，所述传送装置、驱动装置均与主体支架连接，所述驱动装置通过传动装置7传动式连接传送装置，所述传送装置为平行丝传送带装置，所述平行丝传送带装置包括传送带支架13、平行丝传送带8、平行丝传送带转轴9、传送带转轮，所述传送带支架倾斜放置，前端低于后端，所述平行丝传送带包括至少两组平行丝，所述平行丝传送带转轴包括平行丝传送带主转轴、平行丝传送带从转轴，所述传送带转轮包括传送带上转轮、传送带下转轮，所述传送带上转轮套装在平行丝传送带主转轴上，所述传送带下转轮套装在平行丝传送带从转轴上，所述平行丝缠绕在传送带上转轮、传送带下转轮上，平行丝上间隔式固定有勾挂棘刺，所述传送带上转轮圆周表面、传送带下转轮圆周表面上均开设防止平行丝滑脱的防脱定位导向槽，所述平行丝传送带主转轴与传送带支架13后上端轴接，平行丝传送带从转轴与传送带支架13前下端轴接。

还包括污油收集器6，所述污油收集器包括固定杆、海绵块、泡沫塑料块，所述固定杆前端铰接在主体支架中部，海绵块固定在固定杆底面中部，泡沫塑料块固定在固定杆后端底部。

所述驱动装置包括杠杆2、杠杆转轴1、翻板4、翻板转轴3、磁力限位器5，所述杠杆的中部设置一个套孔，杠杆转轴与主体支架连接固定，杠杆转轴插入杠杆套孔中，杠杆头部在水流上游方向，尾部在水流下游方向，杠杆头部固定有水平安装的扇形齿轮，翻板转轴上端垂直固定在杠杆的尾部，翻板铰接在翻板转轴上，翻板始终偏向水流上游方向，翻板上沿并远离翻板转轴端的位置安装有磁铁，磁极方向与翻板板面垂直，分别指向翻板两侧，在翻板两侧方设置两个磁铁，其磁极极性与安装在翻板上与其相对的磁铁磁极相同，二者靠近会产生斥力。

所述传动装置7包括扇形齿轮27、圆形齿轮28、齿轮轴29、固定轴承30、固定轴承31、圆形齿轮32、单向轴承33、齿轮轴34、固定轴承35、固定轴承36、锥形齿轮37、锥形齿轮38、齿轮轴39、固定轴承40、固定轴承41、锥形齿轮42、锥形齿轮43、齿轮轴44、固定轴承45、固定轴承46、固定轴承47、锥形齿轮48、锥形齿轮49、齿轮轴50、固定轴承51、固定轴承52、圆形齿轮53、齿轮轴54、固定轴承55、固定轴承56、圆形齿轮57、单向轴承58、齿轮轴59、固定轴承60、固定轴承61、锥形齿轮62、锥形齿轮63、齿轮轴64、固定轴承65、固定轴承66、锥形齿轮67、锥形齿轮68、齿轮轴69、固定轴承70、固定轴承71、固定轴承72、锥形齿轮73、锥形齿轮74。以上部件共同构成本领域内的常规传动方式，属于变速箱的一种。

所述平行丝传送带下游端下方设置有杂物收集盒10，杂物收集盒底部为漏网设计，杂物收集盒外壁固定在传动装置外壳上。

所述主体支架上向上固定有挡板支架14，挡板支架上端安装挡板11，挡板采用透明材质。

所述驱动装置为水力转轮，水力转轮的中轴铰接在主体支架的后端。

以上描述中的部件标号以实施例1为主介绍。

所述水力转轮的上方设置有防风罩16，防风罩固定在主体支架上。

所述传动装置18包括齿轮轴75、固定轴承76、固定轴承77、圆形齿轮78、圆形齿轮79、齿轮轴80、固定轴承81、固定轴承82、锥形齿轮83、锥形齿轮84、齿轮轴85、固定轴承86、固定轴承87、锥形齿轮88、锥形齿轮89、齿轮轴90、固定轴承91、固定轴承92、固定轴承93、锥形齿轮94、锥形齿轮95、齿轮轴96、固定轴承97、固定轴承98。以上部件共同构成本领域内的常规传动方式，属于变速箱的一种。

在平行丝传送带转轴上的各转轮之间设置有平行排列的凸起结构，该凸起物沿平行丝转轴方向的投影大致为呈直角三角形，两条直角边一条水平，垂直于平行丝转轴；另一条垂直地面，垂直于平行丝转轴；斜边与垂直地面的直角边的交点贴近平行丝转轴，斜边与水平直角边的交点固定在收集盒底部远离平行丝传送带转轴的一侧。多个这样的凸起结构平行排列在各传送带转轮之间，呈梳齿状。该凸起结构沿平行丝转轴方向的投影为直角三角形，两条直角边中一条水平，长度较短，固定在杂物收集盒底部，垂直于平行丝转轴；另一条垂直地面，长度较长，垂直于平行丝转轴；斜边与垂直地面的直角边的交点贴近平行丝转轴，斜边与水平直角边的交点固定在收集盒底部远离平行丝传送带转轴的一侧。如果有较大的杂物沿平行丝传送带到达收集盒上方时，还没有脱离传送带，就会在梳状排布的凸起结构阻挡下，从传送带上剥离下来。

本实用新型的创新核心，1、平行丝和棘刺组成的可以将水中杂物带出水面的网状传送带。2、由磁力限位器、杠杆、杠杆转轴、翻板、翻板转轴组成的可以借助水的流动来输出动力的杠杆翻板结构。3、利用水力驱动清洁装置。

1、本实用新型采用水力驱动，不消耗电力，也免去了电动机运转和维护所带来的成本，运行、维护成本低。2、对油气站库等易燃易爆场合实用性良好。3、本发明附带污油收集器，可以将被雨水冲刷出来的漂浮在水面上的少量污油回收。

可以采用防爆电动机替代水力装置，同样能完成发明目的。

实施例1：杠杆翻板式：

当采用杠杆翻板结构时，水力自洁清污机由杠杆、杠杆转轴、翻板转轴、翻板、磁力限位器、传动装置、平行丝传送带、平行丝传送带转轴、杂物收集盒、污油收集器、挡板、主体支架、传送带支架、挡板支架等部分组成。

实施例1附图说明(图1、图2、图3)

1、杠杆转轴——在水沟上方，垂直地面安装的转轴。

2、杠杆——中部偏水流上游的位置固定在杠杆转轴上，可沿水平面以水流流向为中轴作钟摆运动，杠杆头部在水流上游方向，尾部在水流下游方向。杠杆头部固定有水平安装的扇形齿轮。

3、翻板转轴——上端固定在杠杆的尾部，向下延伸并垂直地面的转轴。

4、翻板——安装在翻板转轴上，可在一锐角范围内沿转轴摆动，在摆动过程中，翻板远离转轴部位始终偏向水流上游方向。翻板上沿远离转轴端安装有磁铁，磁极方向与翻板板面垂直，分别指向翻板两侧。

5、磁力限位器——在翻板上沿作钟摆运动的水平面上，在翻板两侧的水沟沟沿上固定有两个探出沟沿的支架状结构，顶端固定有磁铁，其磁极极性与安装在翻板上与其相对的磁铁磁极相同，二者靠近会产生斥力。

6、污油收集器——主要由超疏水超亲油海绵块、固定杆和泡沫塑料组成。利用漂浮在沟内水流表面的超疏水超亲油海绵块吸附污油，利用固定杆将海绵块连接在支架上。利用可调节与固定杆相对位置的泡沫塑料控制海绵块吃水深度。

7、传动装置——利用扇形齿轮、单向转轴和锥形齿轮将杠杆头部的双向摆动转换为传送带的单向转动。与杠杆固定连接的扇形齿轮27与圆形齿轮28啮合，杠杆2摆动时带动扇形齿轮27摆动，扇形齿轮27带动圆形齿轮28转动。圆形齿轮28与齿轮轴29固定连接，并通过固定轴承30、固定轴承31安装在传动装置箱体内，圆形齿轮28与圆形齿轮32啮合。圆形齿轮32通过单向轴承33与齿轮轴34固定连接，随着圆形齿轮28的转动而转动。在图12(俯视图)中，当扇形齿轮27顺时针摆动时，带动圆形齿轮28逆时针转动，与之啮合的圆形齿轮32顺时针转动，单向轴承33锁死并带动齿轮轴34顺时针转动。当扇形齿轮27逆时针摆动时，带动圆形齿轮28顺时针转动，与之啮合的圆形齿轮32逆时针转动，单向轴承33相对于齿轮轴34自由滑动。齿轮轴34通过固定轴承35、固定轴承36固定在传动装置箱体内。锥形齿轮37固定在齿轮轴34上，与锥形齿轮38啮合，随齿轮轴34转动而转动。锥形齿轮38固定在齿轮轴39上，齿轮轴39通过固定轴承40、固定轴承41安装在传动装置箱体内，随着锥形齿轮38转动而转动。锥形齿轮42固定在齿轮轴39上，随着齿轮轴39转动而转动。锥形齿轮42与锥形齿轮43啮合，带动其转动。锥形齿轮43固定在齿轮轴44上，带动其转动。齿轮轴44通过固定轴承45、固定轴承46、固定轴承47安装在传动装置箱体内。锥形齿轮48固定连接齿轮轴44，随着齿轮轴44转动而转动。锥形齿轮48与锥形齿轮49啮合，带动其转动。锥形齿轮49固定在齿轮轴50上，带动其转动。齿轮轴50通过固定轴承51、固定轴承52固定在传动装置箱体内，并与平行丝传送带转轴9固定套接，带动其转动。

圆形齿轮53与圆形齿轮28啮合，固定在齿轮轴54上。齿轮轴54通过固定轴承55、固定轴承56固定在传动装置箱体内。圆形齿轮57与圆形齿轮53啮合，通过单向轴承58固定在齿轮轴59上。齿轮轴59通过固定轴承60、固定轴承61固定在传动装置箱体内。在图12(俯视图)中，当扇形齿轮27顺时针摆动时，带动圆形齿轮28逆时针转动，与之啮合的圆形齿轮53顺时针转动，带动圆形齿轮57逆时针转动，单向轴承58相对于齿轮轴59自由滑动。当扇形齿轮27逆时针摆动时，带动圆形齿轮28顺时针转动，与之啮合的圆形齿轮53逆时针转动，带动圆形齿轮57顺时针转动，单向轴承58锁死并带动齿轮轴59顺时针转动。固定在齿轮轴59上的锥形齿轮62随之转动。与锥形齿轮62啮合的锥形齿轮63随之转动。与锥形齿轮63固定连接的齿轮轴64通过固定轴承65、固定轴承66安装在传动装置箱体内，随锥形齿轮63转动而转动。固定连接在齿轮轴64上的锥形齿轮67随着齿轮轴64转动而转动。与锥形齿轮67啮合的锥形齿轮68也随之转动。与锥形齿轮68固定连接的齿轮轴69通过固定轴承70、固定轴承71、固定轴承72安装在传动装置箱体内，也随着锥形齿轮68转动而转动。固定在齿轮轴69上的锥形齿轮73随着齿轮轴69转动而转动，并带动与之啮合的锥形齿轮74转动。锥形齿轮74固定在齿轮轴50上，带动其转动。齿轮轴50通过固定轴承51、固定轴承52固定在传动装置箱体内，并与平行丝传送带转轴9固定套接，带动其转动。

8、平行丝传送带——由若干平行的不锈钢丝或其他耐腐蚀材质丝线做成的传送带。每根丝上都间隔固定有许多由耐腐蚀、高弹性材料制作的丝状棘刺。传送带上表面运动方向与水流方向一致；上游端斜向插入水下，靠近沟底；下游端位于水面上方，正常工作中不会被水浸没。

9、平行丝传送带转轴——由多个等间距固定在同一转轴上的传送带转轮组构成，每个传送带转轮对应一根平行丝。传送带转轮外缘与平行丝接触面呈凹下的弧形，防止平行丝滑脱。

10、杂物收集盒——位于平行丝传送带下游端下方，用于收集传送带掉落杂物的盒子，底部网状设计，避免积水。

11、挡板——安装在整个装置上方，防止雨淋。采用有机玻璃材质，便于观察装置运行工况。

12、主体支架——将传动装置等部件固定在水沟两侧地面上的支架。

13、传送带支架——将平行丝传送带、平行丝传送带转轴与主体支架、传动装置等部件固定在一起。

14、挡板支架——将挡板固定在主体支架上。

26、凸起结构——直角三角形的片状结构，多个这样的结构平行排列在各传送带转轮之间，呈梳齿状。该凸起结构沿平行丝转轴方向的投影为直角三角形，两条直角边中一条水平，长度较短，固定在杂物收集盒底部，垂直于平行丝转轴；另一条垂直地面，长度较长，垂直于平行丝转轴；斜边与垂直地面的直角边的交点贴近平行丝转轴，斜边与水平直角边的交点固定在收集盒底部远离平行丝传送带转轴的一侧。如果有较大的杂物沿平行丝传送带到达收集盒上方时，还没有脱离传送带，就会在梳状排布的凸起结构阻挡下，从传送带上剥离下来。

27、扇形齿轮——扇形圆心端与杠杆固定连接，随杠杆摆动而摆动。

28、圆形齿轮——与扇形齿轮啮合并随着扇形齿轮摆动而转动。

29、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

30、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

31、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

32、圆形齿轮——通过单向轴承与齿轮轴固定连接。

33、单向轴承——只能单向传动。在图12(俯视图)中，顺时针转动时锁死，带动齿轮轴顺时针转动，逆时针转动时空转，相对于齿轮轴自由滑动。

34、齿轮轴——通过单向轴承与圆形齿轮固定连接。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

35、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

36、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

37、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

38、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

39、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

40、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

41、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

42、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

43、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

44、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

45、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

46、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

47、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

48、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

49、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

50、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

51、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

52、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

53、圆形齿轮——与齿轮轴固定连接。

54、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

55、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

56、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

57、圆形齿轮——通过单向轴承与齿轮轴固定连接。

58、单向轴承——只能单向传动。在图12(俯视图)中，顺时针转动时锁死，带动齿轮轴顺时针转动，逆时针转动时空转，相对于齿轮轴自由滑动。

59、齿轮轴——通过单向轴承与圆形齿轮固定连接。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

60、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

61、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

62、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

63、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

64、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

65、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

66、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

67、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

68、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

69、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

70、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

71、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

72、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

73、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

74、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

实施例1具体实施方式：

当翻板在水流推动下向水沟一侧靠近，带动杠杆摆动。当翻板上沿磁铁靠近该侧限位器磁铁时，由于极性相同产生排斥力，在两者发生直接接触之前就阻止翻板继续向沟沿运动，在避免直接撞击的同时，使翻板改变与水流的相对角度，从而逆转了水流对翻板的推力方向，使翻板带动杠杆转而向水沟另一侧运动。当翻板上沿磁铁靠近另一侧限位器磁铁时，再次在排斥力的作用下使翻板改变与水流的相对角度，逆转水流对翻板的推力方向，如此反复，使杠杆持续往复摆动。杠杆的往复摆动在传动装置的辅助下转化为平行丝传送带的单向转动，传送带上表面运动方向与水流流向一致，平行丝和棘刺组成的网状结构将水中的漂浮物带出水面，在杂物收集盒上方刮掉杂物后重新没入水中，进入下一个循环。污油收集器漂浮在水面上，利用超疏水超亲油海绵块吸附雨水冲刷出来的少量污油。安装在整个装置上方的挡板可以防止日晒雨淋。

实施例2，转轮水车式：

当采用转轮水车结构时，水力自洁清污机由转轮、防风罩、传动装置、平行丝传送带、平行丝传送带转轴、杂物收集盒、污油收集器、挡板、主体支架、传送带支架、挡板支架等部分组成。

实施例2附图说明(图4、图5、图6)

15、水力转轮——由两个同轴等大、辐条对齐的平行轮子，和两轮辐条之间的固定挡板组成，该挡板靠近轮子外缘的位置，转轮轮轴水平放置，垂直于排水沟水流流向，轮轴和转轮上半部在沟沿以上，下半部大部分在排水沟内。这种水力转轮属于公知技术，简称水轮，指以水流为动力的旧式机械装置；排灌用的龙骨车。见清孙枝蔚《不雨》诗：“水轮鸣昼夜，牛力尽淮湖。”以水流为动力的旧式机械装置，用以带动石磨、风箱等。明徐光启《农政全书》卷十八：“既引水注槽，激动水轮，则傍二磨随轮俱转。”明徐光启《农政全书》卷十八：“或遇天旱，旋於大轮一周，列置水筒，昼夜溉田数顷。此一水轮，可供数事，其利甚博。”参阅《中国古代科技成就·古代农业机械·灌溉机械》。所以本实用新型直接应用这种结构的水轮即可。

16、防风罩——安装在转轮外的护罩，防止风力影响转轮转动。

17、污油收集器——主要由超疏水超亲油海绵块、固定杆和泡沫塑料组成。利用漂浮在沟内水流表面的超疏水超亲油海绵块吸附污油，利用固定杆将海绵块连接在支架上。利用可调节与固定杆相对位置的泡沫塑料控制海绵块吃水深度。

18、传动装置——将转轮的转动传递给传送带。齿轮轴75通过固定轴承76、固定轴承77安装在传动装置箱体上，与水力转轮15固定连接，随着水力转轮15转动而转动，并带动与其固定连接的圆形齿轮78一起转动。圆形齿轮79与圆形齿轮78啮合，随圆形齿轮78转动而转动。圆形齿轮79固定连接齿轮轴80，并带动其转动。齿轮轴80通过固定轴承81、固定轴承82安装在传动装置箱体上。锥形齿轮83固定连接在齿轮轴80上，并随着齿轮轴80转动而转动。锥形齿轮84与锥形齿轮83啮合，并随着锥形齿轮83转动而转动。锥形齿轮84固定在齿轮轴85上，并带动其转动。齿轮轴85通过固定轴承86、固定轴承87安装在传动装置箱体上。锥形齿轮88固定在齿轮轴85上，并随着锥形齿轮85转动而转动。锥形齿轮89与锥形齿轮88啮合，并随其转动而转动。锥形齿轮89固定在齿轮轴90上，并带动其转动。齿轮轴90通过固定轴承91、固定轴承92、固定轴承93安装在传动装置箱体上。锥形齿轮94固定在齿轮轴90上，并随其转动而转动。锥形齿轮95与锥形齿轮94啮合，并随其转动而转动。锥形齿轮95与齿轮轴96固定连接，并带动其转动。齿轮轴96通过固定轴承97、固定轴承98安装在传动装置箱体上，并与平行丝传送带转轴9固定套接，带动其转动。

19、平行丝传送带——由若干平行的不锈钢丝或其他耐腐蚀材质丝线做成的传送带。每根丝上都间隔固定有许多由耐腐蚀、高弹性材料制作的丝状棘刺。传送带上表面运动方向与水流方向一致；上游端斜向插入水下，靠近沟底；下游端位于水面上方，正常工作中不会被水浸没。

20、平行丝传送带转轴——由多个等间距固定在同一转轴上的传送带转轮组构成，每个传送带转轮对应一根平行丝。传送带转轮外缘与平行丝接触面呈凹下的弧形，防止平行丝滑脱。

21、杂物收集盒——位于平行丝传送带下游端下方，用于收集传送带掉落杂物的盒子，底部网状设计，避免积水。在平行丝传送带转轴上的各转轮之间设置有平行排列的凸起结构，该凸起物沿平行丝转轴方向的投影大致为呈直角三角形，两条直角边一条水平，垂直于平行丝转轴；另一条垂直地面，垂直于平行丝转轴；斜边与垂直地面的直角边的交点贴近平行丝转轴，斜边与水平直角边的交点固定在收集盒底部远离平行丝传送带转轴的一侧。当杂物沿平行丝传送带到达收集盒上方时，如果还没有脱离传送带，就会沿着由多条斜边组成的、与转轮交错排列的坡道滑动，逐渐从传送带上剥离下来。

22、挡板——安装在整个装置上方，防止雨淋。采用有机玻璃材质，便于观察装置运行工况。

23、主体支架——将传动装置等部件固定在水沟两侧地面上的支架。

24、传送带支架——将平行丝传送带、平行丝传送带转轴与主体支架、传动装置等部件固定在一起。

25、挡板支架——将挡板固定在主体支架上。

26、凸起结构——直角三角形的片状结构，多个这样的结构平行排列在各传送带转轮之间，呈梳齿状。该凸起结构沿平行丝转轴方向的投影为直角三角形，两条直角边中一条水平，长度较短，固定在杂物收集盒底部，垂直于平行丝转轴；另一条垂直地面，长度较长，垂直于平行丝转轴；斜边与垂直地面的直角边的交点贴近平行丝转轴，斜边与水平直角边的交点固定在收集盒底部远离平行丝传送带转轴的一侧。如果有较大的杂物沿平行丝传送带到达收集盒上方时，还没有脱离传送带，就会在梳状排布的凸起结构阻挡下，从传送带上剥离下来。

75、齿轮轴——与水力转轮固定连接，随着水力转轮转动而转动，并带动与其固定连接的齿轮一起转动。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

76、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

77、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

78、圆形齿轮——固定在齿轮轴上，随着齿轮轴转动而转动。

79、圆形齿轮——固定在齿轮轴上。

80、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

81、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

82、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

83、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

84、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

85、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

86、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

87、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

88、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

89、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

90、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

91、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

92、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

93、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

94、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

95、锥形齿轮——齿面呈圆锥形的齿轮，用于改变传动方向。

96、齿轮轴——固定连接齿轮的转轴。通过固定轴承安装在传动装置箱体上。

97、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

98、固定轴承——将齿轮轴固定在传动装置箱体上。

实施例2具体实施方式：

转轮在水流推动下转动，转轮下部转动方向与水流一致，通过传动装置转换方向后，带动平行丝传送带转动，传送带上表面运动方向与水流流向一致。平行丝和棘刺组成的网状结构将水中的漂浮物带出水面，在杂物收集盒上方刮掉杂物后重新没入水中，进入下一个循环。污油收集器漂浮在水面上，利用超疏水超亲油海绵块吸附雨水冲刷出来的少量污油。安装在整个清污机上方的挡板可以防止雨淋。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。