一种煤矿用防爆多功能地下铲运机的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，具体是一种煤矿用防爆多功能地下铲运机。

背景技术：

矿井下采掘出的料石、碎煤需要清理，设备、辅助材料如水管、电缆、工具等需要短距离搬运，巷道的铲平、修整、架设电缆、举升人员、升降物料都需要铲运设备，就目前煤矿多功能铲运设备的专利查询情况来看，目前煤矿用多功能铲运机的结构主要包括机架、后机架、铰接架、驾驶室、前轮、后轮、铲运快换机构、防爆柴油发动机、废气处理箱、水箱、储气罐、空气滤清器、柴油箱、气启动机构、散热器、仪表箱、液压油箱、变速箱、倾翻油缸、提升油缸、转向油缸组成，该种结构的铲运机铲运快换机构采用了正转四杆机构，该机构转斗时侵犯油缸小腔进油，油缸输出力小，又因连杆倍力系数难以设计出较大值，所以转斗油缸行程大，油缸尺寸小，而且铲斗也不能实现自动放平，工作机构动作时间也比较长。随着煤矿生产规模的扩大，对生产效率的要求越来越高，对地下铲运机的运输及铲运效率也提出了更高的要求，目前多功能铲运机基本使用国ⅱ排放铲运机，尾气排放已经无法满足煤矿井下使用要求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种煤矿用防爆多功能地下铲运机，设计合理，安全稳定，操作使用方便，可以实现低位卸料，铲斗平动，铲斗自动放平，装卸高效，满足国ⅲ排放要求的同时保证发动机功率，转弯半径小，工作灵活性高，在针巷道狭窄、环境恶劣的情况可视需要快换多种工作装置，适应搬运多种设备、工具、材料。

本实用新型的技术方案如下：一种煤矿用防爆多功能地下铲运机，包括，工作机构、前机架、前轮胎、后轮胎、后机架、前桥、后桥、动力传动系统、铰接系统、防爆发动机系统，所述前机架和后机架各设有带内孔的铰接板，所述工作机构与前机架连接，所述前机架通过铰接系统与后机架连接，所述前机架通过前桥与前轮胎连接，所述后机架通过后桥和后轮胎连接，所述后机架与防爆发动机系统连接。

进一步的，所述工作机构包括，举升大臂、侵犯油缸、摇臂、连杆、工作组件、快换结构、举升油缸，所述举升大臂、倾翻油缸、举升油缸的一端分别与前车架连接，所述举升大臂的另一端通过铰接轴与快换结构连接，所述快换结构与工作组件链接，所述举升油缸的另一端铰接在举升大臂上，所述摇臂的中间设有孔，所述摇臂的中间孔通过销轴铰接在举升大臂上，所述倾翻油缸的另一端铰接在摇臂上方的孔中，所述摇臂的下端与连杆铰接，所述连杆的另一端与快换结构铰接链接。

进一步的，所述铰接系统包括，转向油缸、铰接销轴、关节轴承、距离圈、压盖、下铰接销轴、孔端挡圈，所述关节轴承通过压盖及标准件紧固在前机架铰接板的内孔中，所述距离圈设于关节轴承的下方，所述上铰接销轴穿过后机架的铰接板与前车架的上铰接板衔接后机架与前车架的上部，所述关节轴承装配在后机架的下交接板内，所述孔端挡圈设于关节轴承的上方设，所述下铰接销轴穿过前机架下方的铰接板及后机架下方的铰接板将下部衔接，所述转向油缸对称分布于前机架和后机架的两侧，所述转向油缸的一端连接前机架、另一端连接后机架。

进一步的，所述动力传动系统包括，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、一体式变速箱变矩器、第五传动轴、分动箱、第六传动轴、第一散热器，所述分动箱装配防爆发动机系统上，所述分动箱与第六传动轴连接，所述第六传动轴与一体式变速箱变矩器连接，所述一体式变速箱变矩器设有前后两个输出端，所述一体式变速箱变矩器前方输出端通过第四传动轴、第三传动轴、第二传动轴、第一传动轴与前桥连接，所述一体式变速箱变矩器后方输出端通过第五传动轴传递给后桥。

进一步的，所述防爆发动机系统包括，水洗箱、补水箱、进气中冷系统、水冷系统、第二散热器、柴油箱、防爆电喷发动机、进气空滤、涡轮增压器、双层排气波纹管，所述防爆电喷发动机的排气口装配有双层排气波纹管，所述双层排气波纹管一端设进气空滤和涡轮增压器，所述防爆电喷发动机另一侧设进气中冷系统、水冷系统、第二散热器，所述防爆电喷发动机的其他两侧各设水洗箱、补水箱、进气中冷系统，和柴油箱。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，安全稳定，操作使用方便，可以实现低位卸料，铲斗平动，铲斗自动放平，装卸高效，满足国ⅲ排放要求的同时保证发动机功率，转弯半径小，工作灵活性高，在针巷道狭窄、环境恶劣的情况可视需要快换多种工作装置，适应搬运多种设备、工具、材料。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型工作机构示意图；

图3为本实用新型铰接系统示意图；

图4为本实用新型动力传动系统示意图；

图5为本实用新型防爆发动机系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示的本实用新型所采取的技术方案是：

实施例一：

一种煤矿用防爆多功能地下铲运机，包括工作机构1、前机架2、前轮胎3、后轮胎26、后机架12、前桥27、后桥34、动力传动系统50、铰接系统49、防爆发动机系统7，所述前机架2和后机架12各设有带内孔的铰接板，所述工作机构1与前机架2连接，所述前机架2通过铰接系统49与后机架12连接，所述前机架2通过前桥27与前轮胎3连接，所述后机架12通过后桥34和后轮胎26连接，所述后机架12与防爆发动机系统连接。

所述工作机构1包括，举升大臂19、侵犯油缸20、摇臂21、连杆22、工作组件23、快换结构24、举升油缸25，所述举升大臂19、倾翻油缸20、举升油缸25的一端分别与前车架2连接，所述举升大臂19的另一端通过铰接轴与快换结构24连接，所述快换结构24与工作组件23链接，所述的工作组件23可以是铲斗、铲叉、铲板，铲斗和铲叉，通过快换结构24可以实现迅速更换，可高效的满足各工况的要求，所述举升油缸25的另一端铰接在举升大臂19上，所述摇臂21的中间设有孔，所述摇臂21的中间孔通过销轴铰接在举升大臂19上，所述倾翻油缸20的另一端铰接在摇臂21上方的孔中，所述摇臂21的下端与连杆22铰接，所述连杆22的另一端与快换结构24铰接链接，目前煤矿用多功能地下铲运机快换机构采用了正转四杆机构，该机构转斗时倾翻油缸小腔进油，油缸输出力小，又因连杆倍力系数难以设计出较大值，所以转斗油缸行程大，油缸尺寸大，而且铲斗也不能实现自动放平，铲斗落到地面需调整倾翻油缸的行程，才能调整到铲取工况，影响工作效率，而本实用新型公开的煤矿用防爆多功能地下铲运机的工作机构1，一方面倾翻油缸在转斗时大腔进油，连杆22的倍力系数可以取较大值，获得较大的崛起力，另一方面合理设计了连杆22的尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗的自动放平，而且工作机构1的设计结构紧凑前悬小，可以避免四杆机构侵犯油缸位置较高阻挡视野的缺点。

另外，工作机构1的中推板式铲斗的使用，能实现较低位置卸料，满足煤矿巷道低矮的工况要求。

所述铰接系统49包括，转向油缸4、铰接销轴13、关节轴承14、距离圈15、压盖16、下铰接销轴17、孔端挡圈18，所述关节轴承14通过压盖16及标准件紧固在前机架2铰接板的内孔中，所述距离圈15设于关节轴承14的下方，所述上铰接销轴13穿过后机架12的铰接板与前车架2的上铰接板衔接后机架12与前车架2的上部，所述关节轴承14装配在后机架12的下交接板内，所述孔端挡圈18设于关节轴承14的上方设，所述下铰接销轴17穿过前机架2下方的铰接板及后机架12下方的铰接板将下部衔接，所述转向油缸4对称分布于前机架2和后机架12的两侧，所述转向油缸4的一端连接前机架2、另一端连接后机架12，通过转向油缸4动作，前后机架可绕铰接轴转动，可实现整车换向。

所述动力传动系统5包括，第一传动轴28、第二传动轴29、第三传动轴30、第四传动轴31、一体式变速箱变矩器32、第五传动轴33、分动箱36、第六传动轴35、第一散热器38，所述分动箱36装配防爆发动机系统7上，所述分动箱36与第六传动轴35连接，所述第六传动轴35与一体式变速箱变矩器32连接，实现变速增扭，所述一体式变速箱变矩器32设有前后两个输出端，所述一体式变速箱变矩器32前方输出端通过第四传动轴31、第三传动轴30、第二传动轴29、第一传动轴28与前桥27连接，驱动前轮转动，所述一体式变速箱变矩器32后方输出端通过第五传动轴33传递给后桥34，驱动后轮转动。

所述防爆发动机系统7包括，水洗箱39、补水箱40、进气中冷系统41、水冷系统42、第二散热器43、柴油箱44、防爆电喷发动机45、进气空滤46、涡轮增压器47、双层排气波纹管48，所述防爆电喷发动机45的排气口装配有双层排气波纹管48，所述双层排气波纹管48一端设进气空滤46和涡轮增压器47，所述防爆电喷发动机45另一侧设进气中冷系统41、水冷系统42、第二散热器43，所述防爆电喷发动机45的其他两侧各设水洗箱39、补水箱40、进气中冷系统41和柴油箱44，其中防爆电喷发动机45防爆后功率为180kw，从防爆电喷发动机45排出的废气通过降温水洗后排出，降低尾气污染物含量，空气通过进气空滤46过滤后，进入涡轮增压器47，从涡轮增压器47流出的高温高压气体，通过进气中冷系统41的管路及第二散热器43降温后进入防爆电喷发动机45燃烧做功，所述柴油箱44容积250l充分满足防爆电喷发动机45的工作要求，所述补水箱40采用增压补水方式实时为水洗箱39补水。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，安全稳定，操作使用方便，可以实现低位卸料，铲斗平动，铲斗自动放平，装卸高效，满足国ⅲ排放要求的同时保证发动机功率，转弯半径小，工作灵活性高，在针巷道狭窄、环境恶劣的情况可视需要快换多种工作装置，适应搬运多种设备、工具、材料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。