技术特征：
1.一种装载机系统控制方法，其特征在于，包括：控制系统接收来自驾驶系统的第一信号，所述控制系统用于控制驾驶系统内的驱动模式，驱动模式包括四轮全驱动、前排两轮驱动和后排两轮驱动；所述控制系统根据所述第一信号确定当前作业阶段；所述控制系统根据确定的作业阶段向驾驶系统发出第二信号；驾驶系统接收来自控制系统的第二信号，并根据所述第二信号切换装载机的驱动模式。2.根据权利要求1所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于，所述作业阶段包括掘料阶段、空载行驶和载料行驶。3.根据权利要求2所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于，所述确定当前作业阶段包括；所述控制系统获取行驶信号和铲斗角度信号；所述控制系统根据行驶信号和铲斗执行信号来判断作业阶段为空载行驶、掘料阶段或者载料行驶。4.根据权利要求3所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于，所述行驶信号包括向前行驶和先后行驶，所述铲斗角度信号包括平放状态和举升状态。5.根据权利要求4所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于，所述作业阶段确定为空载行驶包括；所述控制系统获取到驾驶系统发出的向前行驶或者先后行驶的行驶信号和平放状态的铲斗角度信号；所述控制系统判断当前作业阶段为空载行驶。6.根据权利要求4所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于，所述作业阶段确定为掘料阶段包括；所述控制系统获取驾驶系统发出的举升状态的铲斗角度信号和向前移动的行驶信号；所述控制系统判断当前作业阶段为掘料阶段。7.根据权利要求4所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于，所述作业阶段确定载料行驶包括；所述控制系统获取驾驶系统发出的举升状态的铲斗角度信号和向前移动的行驶信号后，所述控制系统获取到向后移动的行驶信号；所述控制系统判断当前作业阶段为载料阶段，且在载料阶段行驶信号变换不改变当前作业阶段。8.根据权利要求4所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于；所述作业阶段确定为空载行驶时，驱动模式切换为前排两轮驱动或者后排两轮驱动；所述作业阶段确定为掘料阶段时，驱动模式切换为前排两轮驱动；所述作业阶段确定为载料行驶时，驱动模式切换为四轮驱动。9.根据权利要求8所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于；所述作业阶段确定为空载行驶，所述控制系统获取到行驶信号为向前行驶，驱动模式切换为前排两轮驱动；所述作业阶段确定为空载行驶，所述控制系统获取到行驶信号为向后行驶，驱动模式
切换为后排两轮驱动。10.根据权利要求4所述的一种装载机系统控制方法，其特征在于；所述平放状态为控制系统获取到铲斗底面与装载机轮胎所处平面的夹角小于7
°
；所述举升状态为控制系统获取到铲斗底面与装载机轮胎所处平面的夹角处于变化状态。11.一种装载机控制装置，其特征在于，包括：第一模块，用于接收来自驾驶系统的第一信号；第二模块，用于根据第一模块所接收到的第一信号来确定当前作业阶段，并向驾驶系统发送第二信号；第三模块，用于在驾驶系统接收到第二信号后，切换为四轮全驱动、前排两轮驱动或者后排两轮驱动的驱动模式。12.一种无人智能装载机，其特征在于，包括车架、铲斗系统、行车电脑和行驶系统，所述铲斗系统和行驶系统均安装设置于所述车架上；所述铲斗系统用于控制装载机的铲斗动作；所述行驶系统用于控制装载机的驱动模式；所述行车电脑包括微处理器，所述微处理器用于执行如权利要求1-10任意一项所述的方法。13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的一种方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的一种方法。
技术总结
本发明涉及无人智能装载机驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种装载机系统控制方法及装置、装载机、设备、介质，控制系统接收来自驾驶系统的第一信号，控制系统根据第一信号确定当前作业阶段，控制系统根据确定的作业阶段向驾驶系统发出第二信号，驾驶系统接收来自控制系统的第二信号，并根据第二信号切换装载机的驱动模式。通过本发明所提供的该种方法，将整个作业过程分为了每个独立的作业阶段，控制系统根据不同的作业阶段，来使驾驶系统进行驱动模式的切换，这样避免无人智能装载机一直处于四驱驱动的情况，较大程度的降低了能耗的同时，也不需要操作人员进行操作，进行自动切换。进行自动切换。进行自动切换。
技术研发人员：黄蛟 陈一军
受保护的技术使用者：四川鼎鸿智电装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/9/26