作业车辆的制作方法
【专利摘要】本发明的液压挖掘机(100)具有：旋转架(10)、大臂(7)、旋转编码器(40)及连杆部件(50)。旋转架(10)具有底板(11)和立设在底板(11)上且彼此相对的成为一对的第一纵板(12a)和第二纵板(12b)。大臂(7)能够转动地支撑于第一纵板(12a)和第二纵板(12b)。旋转编码器(40)设置在与大臂(7)的旋转轴(7s)不同的位置，根据大臂(7)的转动检测大臂(7)的旋转角度。连杆部件(50)将大臂(7)的位移传递到旋转编码器(40)。
【专利说明】
作业车辆
技术领域
[0001]本发明涉及作业车辆。【背景技术】
[0002]在液压挖掘机等作业车辆上设置有具有履带的下部行驶体以及具有旋转架和工作装置等的上部旋转体。在为液压挖掘机的情况下，工作装置由大臂、小臂和铲斗等构成。 大臂能够转动地设置在旋转架上，小臂能够转动地设置在大臂上，铲斗能够转动地设置在小臂上。大臂、小臂和铲斗利用液压缸转动。[〇〇〇3]在如上所述的结构的液压挖掘机中，在进行自动挖掘控制的情况下，为了检测工作装置的位置和姿势，要测量液压缸的行程长。
[0004]例如，在专利文献1中，使大臂转动的液压缸使用能够检测行程长的液压缸。
[0005]该液压缸利用活塞杆上的旋转辊的旋转检测液压缸的行程位置。由于在该旋转辊与活塞杆之间产生微小的滑动，因此根据位置传感器的检测结果获得的行程长与实际行程长之间会有误差。为了修正该误差，在大臂的旋转轴上设置有作为角度检测器的一例的旋转编码器。利用旋转编码器来检测大臂的角度成为预先确定的基准角度的时刻，从而修正在液压缸产生的误差。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:(日本)专利第5401616号公报
【发明内容】
[〇〇〇9]发明所要解决的技术课题
[0010]但是，在大臂的旋转轴上设置有旋转编码器的情况下，旋转编码器配置在支撑大臂的框架的纵板的外侧。因此，旋转编码器从纵板向外侧突出，在旋转编码器配置在纵板外侧的情况下，旋转编码器可能与配置在纵板的侧方的结构部件干涉，而限制结构部件的配置位置。因此，有时会存在结构部件不能够配置在纵板外侧，因而不能够有效利用纵板外侧空间的情况。
[0011]本发明的目的在于提供一种能够有效利用纵板外侧空间的作业车辆。
[0012]用于解决技术课题的技术方案
[0013]第一发明的作业车辆具有:框架、大臂、角度检测器及连杆部件。框架具有彼此相对的成为一对的第一纵板和第二纵板。大臂能够转动地支撑于第一纵板和第二纵板。角度检测器设置在与大臂的旋转轴不同的位置。连杆部件根据大臂的转动将大臂的旋转角度传递到角度检测器。
[0014]这样，通过设置将大臂的旋转角度传递到角度检测器的连杆部件，能够将角度检测器设置在与大臂的旋转轴不同的位置。由此，角度检测器的位置能够配合配置在大臂的旋转轴附近的结构部件从大臂的旋转轴移动。因此，能够有效利用旋转轴侧方(第一纵板的外侧)的空间。
[0015]另外，近年来，希望在作业车辆上搭载处理来自发动机的排气的排气处理装置。在这种情况下，需要在上部旋转体上确保设置还原剂箱的空间，在上述的作业车辆中，能够在第一纵板的外侧的空间设置还原剂箱。
[0016]在第一发明的作业车辆的基础上，第二发明的作业车辆的角度检测器配置在比旋转轴靠近上方的位置。
[0017]因此，能够靠近第一纵板的侧方配置结构部件，能够有效利用第一纵板的外侧的空间。
[0018]在第一发明的作业车辆的基础上，第三发明的作业车辆还具有箱体。箱体在框架上配置在第一纵板的侧方。角度检测器配置在比箱体靠近上方的位置。
[0019]因此，能够靠近第一纵板的侧方配置还原剂箱、燃料箱等箱体，因此能够有效利用第一纵板的外侧空间。
[0020]在第三发明的作业车辆的基础上，第四发明的作业车辆的箱体为还原剂箱。
[0021]因此，能够靠近第一纵板的侧方配置还原剂箱。
[0022]在第一发明的作业车辆的基础上，第五发明的作业车辆还具有支撑部件。支撑部件是固定在第一纵板上，支撑角度检测器的板状的部件。角度检测器配置在支撑部件的第二纵板侧。
[0023]这样，角度检测器配置在支撑部件的第二纵板侧，因此能够靠近第一纵板的外侧配置还原剂箱等结构部件，从而能够有效利用第一纵板外侧的空间。
[0024]在第一发明的作业车辆的基础上，第六发明的作业车辆的角度检测器配置在第一纵板的第二纵板侧。
[0025]这样，角度检测器配置在第一纵板的第二纵板侧，因此能够靠近第一纵板的外侧配置还原剂箱等结构部件，从而能够有效利用第一纵板的外侧空间。
[0026]在第一发明的作业车辆的基础上，第七发明的作业车辆的连杆部件具有与角度检测器连结的第一部件和与大臂连结的第二部件。第一部件和第二部件能够彼此转动地连结。第一部件配置为与将第二部件与大臂的连结部分和大臂的旋转轴连结起来的直线平行，第二部件配置为与将角度检测器与第一部件的连结部分和大臂的旋转轴连结起来的直线平行。
[0027]由此，能够平行连接，使大臂的旋转角度与利用角度检测器检测的角度一一对应， 从而能够使大臂的旋转角度值与利用角度检测器检测的检测角度值相同。
[0028]上述平行允许机械误差，具有包含机械误差的范围。[〇〇29]发明效果
[0030]根据本发明，能够提供一种能够有效利用纵板的外侧空间的作业车辆。【附图说明】[0031 ]图1是本发明实施方式的液压挖掘机的外观立体图。
[0032]图2A是从前方观察图1的液压挖掘机的主视图。[〇〇33]图2B是图1的液压挖掘机的侧视图。
[0034]图3是图1的液压挖掘机的局部放大立体图。
[0035]图4是图1的液压挖掘机的局部放大立体图。[〇〇36]图5是表示闭合图4的还原剂箱的罩体的状态的立体图。
[0037]图6A是表示图1的液压挖掘机的大臂缸的结构的图。[〇〇38]图6B是用于说明图6A的大臂缸的位置传感器的图。
[0039]图7A图1的液压挖掘机的旋转编码器附近的侧视图。
[0040]图7B是表示从图7A拆卸了覆盖旋转编码器的罩体状态的侧视图。[0041 ]图8是表示图3的连杆部的第二部件的截面结构图。
[0042]图9是表示图3的连杆部件附近的结构的侧视图。
[0043]图10A是表示图3的连杆部件附近的结构的侧视图。
[0044]图10B是表示图3的连杆部件附近的结构的侧视图。
[0045]图11是表示本发明实施方式的变形例的液压挖掘机的旋转编码器附近的侧视图。 【具体实施方式】
[0046]以下，参照【附图说明】本发明一实施方式的作业车辆。
[0047]<1 ?结构 >[〇〇48](1-1 ?液压挖掘机的整体结构)
[0049]图1是表示本发明实施方式的液压挖掘机100的图。该液压挖掘机100具有车辆主体1和工作装置4。
[0050]车辆主体1具有行驶体2和旋转体3。行驶体2具有一对行驶装置2a，2b。各行驶装置 2a，2b具有履带2d，2e。利用来自发动机的驱动力驱动履带2d，2e，从而使液压挖掘机100行驶。
[0051]旋转体3具有载置在行驶体2上的旋转架10,旋转体3能够旋转地设置在行驶体2 上。在旋转体3的前部左侧位置，在旋转架10的上侧设置有作为驾驶室的驾驶部5。[〇〇52]在驾驶部5的顶板上设置有扶手31，在扶手31上设置有GNSS(全球卫星导航系统: Global Navigat1n Satellite System)天线3CLGNSS天线30能够获得作业车辆的当前位置信息。
[0053]需要说明的是，在说明整体结构时，前后方向是指驾驶部5的前后方向。车辆主体1 的前后方向与驾驶部5即旋转体3的前后方向一致。左右方向或者侧方是指车辆主体1的车宽方向。[〇〇54]旋转体3具有配置在旋转架10上的还原剂箱15、燃料箱、发动机等，在旋转体3的后方设置有配重6。
[0055]工作装置4具有大臂7、小臂8、挖掘铲斗9,安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4配置在驾驶部5的右侧面5a的右侧。大臂7的基端部能够转动地与旋转体3连结。大臂7的前端部能够转动地与小臂8的基端部连结。小臂8的前端部能够转动地与挖掘铲斗9连结。
[0056]在旋转架10与大臂7之间设置有大臂缸21，2f。在大臂7的大致中央设置有与大臂缸21连结的液压缸连结部7a。大臂7具有液压缸连结部7a后侧的第一大臂部7b、液压缸连结部7a前侧的第二大臂部7c。大臂7在液压缸连结部7a附近向上方凸起地弯曲。
[0057]在大臂7与小臂8之间设置有小臂缸22。在小臂8与挖掘铲斗9之间设置有铲斗缸 23。大臂缸21、小臂缸22和铲斗缸23都是液压缸。通过驱动这些液压缸使大臂7、小臂8和挖掘?产斗9转动来驱动工作装置4。由此，来进行挖掘等作业。[〇〇58](1-2 ?大臂基端部的附近结构)
[0059]图2A是从前方侧观察图1所示液压挖掘机100的局部主视图。需要说明的是，在图 2A中，省略大臂缸21,2V、驾驶部5等。图2B是图2A的侧视图。图3是表示大臂7的基端部附近的局部放大图。需要说明的是，在图3中，为了便于说明，省略后述还原剂箱15。
[0060]如图2A所示，旋转架10具有底板11、构成一对的第一纵板12a及第二纵板12b。底板 11配置在行驶体2的上侧。第一纵板12a和第二纵板12b从底板11立设在底板11的前端中央部分。第一纵板12a和第二纵板12b配置为分别与前后方向平行且彼此相对。第一纵板12a配置在右侧，第二纵板12b配置在左侧。
[0061]如图2A和图3所示，大臂7的基端部7d配置在第一纵板12a与第二纵板12b之间，基端部7d能够转动地被第一纵板12a和第二纵板12b支撑。在图2A和图3中，大臂7的旋转轴由轴7s表示。[0〇62]如图1、图2A和图2B所示，在第一纵板12a的右侧，靠近第一纵板12a设置有还原剂箱15。还原剂箱15的一部分位于与轴7s相同的高度。在侧视时，还原剂箱15配置为与轴7s重合。
[0063]在还原剂箱15中存留有为了减少来自发动机的排气中的氮氧化物而使用的还原剂的前驱体。需要说明的是，在本说明书中，还原剂的前驱体简称为“还原剂”。作为还原剂， 可以列举例如尿素水。
[0064]图4是表示图1所示液压挖掘机的基端部附近的放大立体图。图5是表示从图4所示状态闭合还原剂箱15的罩体的状态的图。
[0065]如图4和图5所示，还原剂箱15具有箱主体15a、供水口 15b及能够开闭地覆盖箱主体15a和供水口 15b的罩体15c。供水口 15b位于箱主体15a的左侧。从供水口 15b供给的还原剂存留在箱主体15a内。罩体15c构成为以后端侧为支点，前侧能够上下转动。
[0066]如图2A、图2B和图3所示，在比还原剂箱15靠近上侧(参照图2B)的位置，在第一纵板12a的上方设置有旋转编码器40,该旋转编码器40用于修正利用大臂缸21检测大臂7的旋转角度的误差。用于传递大臂7的转动的连杆部件50与旋转编码器40连结。旋转编码器40和连杆部件50将于后文具体叙述，说明利用旋转编码器40修正的大臂缸21。
[0067](1-3 ?大臂缸)
[0068]图6A是示意表示大臂缸21的结构的图。本实施方式的液压挖掘机100所使用的大臂缸21是能够检测活塞杆21b的行程的液压缸。需要说明的是，如图1所示，隔着大臂7设置有两个液压缸，至少一个液压缸是能够检测行程的液压缸即可。在本实施方式中，在右侧设置有能够检测行程的大臂缸21，在左侧设置有不具有行程检测功能(后述位置传感器24)的大臂缸2V。[〇〇69] 如图1和图6A所示，大臂缸21具有:缸筒21a、活塞杆21b、活塞21c、位置传感器24。
[0070] 活塞21c能够滑动地配置在缸筒21a内。活塞21c与活塞杆21b固定。活塞杆21b的前端21h能够旋转地与设置在大臂7的大致中央的液压缸连结部7a连结。缸筒21a的下端21i能够转动地固定在图2A的液压缸连结板13a上。如图2A所示，液压缸连结板13a立设配置在底板11的前端中央附近。需要说明的是，液压缸连结板13b与液压缸连结板13a相对而从底板 11立设。大臂缸2 V的缸筒的下端配置在该液压缸连结板13b上。
[0071]缸筒21a内的空间利用活塞21c被分隔为第一空间21d和第二空间21e。第一空间 21d是配置有活塞杆21b侧的空间，第二空间21e是隔着活塞21c与第一空间21d相对侧的空间。
[0072]在缸筒21a上形成有从未图示的液压栗向第一空间21d供给工作油的第一供给口 21 f?以及从液压栗向第二空间21 e供给工作油的第二供给口 21 g。
[0073]在将工作油供给到第二空间21e时，利用工作油的压力使活塞21c在缸筒21a内向下端21i的相反侧(图6A中左侧)移动。由于活塞21c移动，活塞杆21b也移动，从而使大臂缸 21伸长。在大臂缸21伸长时，与活塞杆21b的前端连结的大臂7以轴7s为中心向上方转动。另一方面，在工作油向第一空间2 Id供给而使大臂缸21缩短时，大臂7以轴7s为中心向下方转动。[〇〇74]图6B是表示位置传感器24的结构的图。位置传感器24具有旋转辊24a和旋转传感器部24b。旋转辊24a的周面与活塞杆21b的表面接触，随着活塞杆21b的移动而以轴24c为中心旋转。通过检测旋转辑24a的旋转量来检测活塞杆21b的行程量。[〇〇75]如图6B所示，旋转传感器部24b具有圆柱形状的磁铁241和霍尔IC242。磁铁241与旋转辑24a同轴设置，并与旋转辑24a —同旋转。磁铁241由半圆柱形状的N极241a和半圆柱形状的S极241b构成。霍尔IC242是设置在沿着磁铁241的旋转轴延伸的位置并将磁感应强度作为电信号进行检测的传感器。[〇〇76]利用旋转辊24a的旋转使磁铁241旋转，利用霍尔IC242检测的磁力以旋转一周作为一个周期变动。该磁力变动的信号向控制部80输出，从而计算旋转辊24a的旋转量。由此， 检测活塞杆21b的行程量来计算大臂7的旋转角度。[〇〇77]在上述大臂缸21中，有时由于旋转辊24a与活塞杆21b之间的滑动而产生误差，该误差基于利用旋转编码器40检测的角度来进行修正。
[0078](卜4 ?旋转编码器)[〇〇79]图7A是从左侧观察第一纵板12a的侧视图。图7B是表示将覆盖旋转编码器40的罩体90拆卸下来的状态的侧视图。
[0080]如图3和图7B所示，旋转编码器40经由托架60固定在第一纵板12a上。
[0081]如图3所示，托架60具有第一托架部件61和第二托架部件62。第一托架部件61为板状部件，第一托架部件61固定在比第一纵板12a的轴7s靠近前侧的部分。第一托架部件61利用螺栓63固定在第一纵板12a的外侧的面12s(第二纵板12b的相反侧的面)。第一托架部件 61朝向上方延伸。[〇〇82]第二托架部件62为板状的部件，利用螺栓64固定在第一托架部件61的内侧面61a (第二纵板12b侧的面)。第二托架部件62配置在第一托架部件61的后侧。[〇〇83]旋转编码器40配置在第二托架部件62的内侧面62a(朝向第二纵板12b方向的面)。 如图7A所示，旋转编码器40从内侧被罩体90覆盖。由此，能够防止土、尘埃等进入。
[0084]利用旋转编码器40检测角度是公知的。作为检测方式，例如能够采用利用感光元件对通过狭缝的光进行感光，基于感光的时机检测角度的方式。
[0085](1_5 ?连杆部件 5〇)[〇〇86]如图3所示，连杆部件50经由固定在大臂7的侧面的连杆固定部件70固定在大臂7 上。如图3所示，连杆部件50具有第一部件51和第二部件52。
[0087](1-5-1 ?第一连杆部件)
[0088]第一部件51是细长的板状部件。第一部件51的两端中的第一端部51a(参照图3)与旋转编码器40的轴部44连接。
[0089]第二部件52具有第一球面接头521、第二球面接头522以及将第一球面接头521与第二球面接头522连接起来的连接部件523。
[0090](1-5-2 ?第二连接部件)
[0091]图8是从上方观察图3所示第二部件52的示意图，是第一球面接头521和第二球面接头522的局部剖视图。[〇〇92]第一球面接头521利用螺栓83能够转动地固定于第一部件51的第二端部51b。第二球面接头522利用螺栓84固定于连杆固定部件70。
[0093]第一球面接头521具有支撑部521a和球部521b。支撑部521a与连接部件523连接。 在支撑部521a的前端部分形成有大致球形的支撑空间521c，在支撑空间521c内能够旋转地支撑有球部521b。在球部521b上形成有贯通孔521d，在贯通孔521d插入有螺栓83。在第一部件51的第二端部51b的内侧形成有具有螺纹牙的螺栓孔51c。贯通贯通孔521d的螺栓83插入螺栓孔51c内。在螺栓83的螺栓头53a与球部521b之间配置有垫片85,在球部521b与第二端部51b之间配置有垫片86。
[0094]第一球面接头521配置在比第一部件51的第二端部51b靠近大臂7侧(也可以说是朝向内侧或者第二纵板12b的方向一侧)的位置，第二部件52配置在比第一部件51靠近大臂 7侧的位置。
[0095]利用这样的结构，第一部件51与第二部件52能够彼此转动地连结。在图7A、图7B和图8中，成为该转动中心的轴由50a表示。[〇〇96]接下来，说明第二球面接头522与连杆固定部件70的连接。
[0097]如图3所示，连杆固定部件70是将细长板状的部件弯曲而形成的Z形部件。连杆固定部件70配置为在第一大臂部7b的侧面7e沿着第一大臂部7b的长度方向延伸。连杆固定部件70具有:大臂侧固定部71、垂直部73、连杆连接部72及肋部75。[〇〇98]大臂侧固定部71利用螺栓74固定在大臂7的侧面7e。垂直部73从大臂侧固定部71的后侧的一端朝向大致与侧面7e垂直的方向(右方向)形成。连杆连接部72形成为从垂直部 73的前端朝向大臂7的基端部7d侧延伸。[〇〇99]如图8所示，第二球面接头522具有支撑部522a和球部522b。支撑部522a与连接部件523连接。在支撑部522a的前端部分形成有大致球形的支撑空间522c，在支撑空间522c内能够旋转地支撑有球部522b。在球部522b形成有贯通孔522d，在贯通孔522d插入有螺栓84。
[0100]肋部75立设在连杆固定部件70的连杆连接部72的外侧面72a(第二纵板12b的相反侧的面)。在肋部75上形成有螺栓孔75a。贯通贯通孔522d的螺栓84插入螺栓孔75a。在螺栓 84的螺栓头84a与球部522b之间配置有垫片87,在球部521b与第二端部51b之间配置有垫片 88 〇[〇1〇1]第二球面接头522的中心轴图示为轴50b。
[0102]这样，第二部件52的两端利用球面接头构成，从而在作业时能够吸收大臂7向左右的振动，能够减小对旋转编码器40的振动的影响。
[0103]图9是从右侧面观察编码器附近的示意图。在图9中，虽然旋转编码器40被第二托架部件62遮挡，但为了表示旋转编码器40、连杆部件50及轴7s的配置关系，用实线表示。以下的图10A和图10B也同样。
[0104]如图9所示，从右侧面(与第一纵板12a垂直的方向)观察，第一部件51与将大臂7的转动轴即轴7s和轴50b连结起来的线段La的长度相同，第一部件51配置为与线段La平行，轴 50b是将第二部件52与连杆固定部件70连结的连结部分。[〇1〇5]第二部件52与将旋转编码器40的轴部44的中心即轴44a和大臂7的旋转轴即轴7s 连结起来的线段Lb的长度相同，第二部件52配置为与线段Lb平行。
[0106]这样，第二部件52与线段Lb平行并且长度相同，第一部件51与线段La平行并且长度相同，因此从右侧面侧(与第一纵板12a垂直的方向)观察，将轴44a、轴7s、轴50b、轴50a连结起来的直线形成平行四边形。
[0107]<2 ?动作 >
[0108]图10A和图10B是表示大臂7转动时的连杆部件50的状态的示意图。在图10A和图 10B中，大臂7位于规定位置时的连杆部件50利用实线表示。在图10A中，大臂7转动至最上方时的连杆部件50利用双点划线表示。在图10B中，大臂7转动至最下方时的连杆部件50利用双点划线表示。
[0109]如图10A和图10B所示，在大臂7转动时，伴随大臂7的转动，连杆部件50转动并保持第一部件51与线段La平行，第二部件52与线段Lb平行。在大臂7转动时，从右侧面侧(与第一纵板12a垂直的方向)观察，利用直线依次将轴44a、轴7s、轴50b、轴50a连结而成的四边形一直保持平行四边形。此时，连结有第二部件52的第一部件51的第二端部51b以与旋转编码器 40连结的连结部分即第一端部51a为中心在圆周(单点划线)上旋转。
[0110]这样，在大臂7转动时，第一部件51保持与线段La平行，第二部件52保持与线段Lb 平行，因此大臂7的转动角度与第一部件51的转动角度一一对应。
[0111]在图10A中，大臂7从上述规定位置转动至最上方时的第一部件51的转动角度由a 表示，此时大臂7的转动角度也是a。在图10B中，大臂7从上述规定位置转动至最下方时的第一部件51的转动角度由0表示，此时大臂7的转动角度也是P。
[0112]在液压挖掘机100工作时，在大臂7沿上下方向转动时，伴随大臂7的转动，连杆部件50也动作。如上所述，连杆部件50的第一部件51的旋转角度与大臂7的转动的旋转角度一一对应。
[0113]<3.特征等 >
[0114](3-1)
[0115]上述实施方式的液压挖掘机100(作业车辆的一例)具有:旋转架10(框架的一例)、 大臂7、旋转编码器40(角度检测器的一例)、连杆部件50。旋转架10具有彼此相对的成为一对的第一纵板12a和第二纵板12b。大臂7能够转动地支撑于第一纵板12a和第二纵板12b。旋转编码器40设置在与轴7s(旋转轴的一例)不同的位置。连杆部件50根据大臂7的转动将大臂7的旋转角度传递到旋转编码器40。
[0116]这样，通过设置将大臂7的旋转角度传递到旋转编码器40的连杆部件50,能够将旋转编码器40设置在与大臂7的旋转轴即轴7s不同的位置。由此，能够配合配置在大臂7的旋转中心即轴7s附近的结构部件，使旋转编码器40的位置从大臂7的旋转轴移动。因此，能够有效利用大臂7的轴7s侧方(第一纵板12a的外侧)的空间。
[0117](3-2)
[0118]在上述实施方式的液压挖掘机100中，旋转编码器40配置在比轴7s靠近上方的位置。
[0119]因此，由于能够靠近第一纵板12a的侧方配置结构部件，因此能够有效利用轴7s的侧方(第一纵板12a的外侧)的空间。
[0120](3-3)
[0121]上述实施方式的液压挖掘机100还具有还原剂箱15(箱体的一例)。还原剂箱15在旋转架10上配置在第一纵板12a的侧方。旋转编码器40配置在比还原剂箱15靠近上方的位置。
[0122]因此，能够靠近第一纵板12a的侧方配置还原剂箱15、燃料箱等箱体，因此能够有效利用第一纵板12a的外侧的空间。
[0123](3-4)
[0124]上述实施方式的液压挖掘机100还具有托架60(支撑部件的一例)。托架60是固定在第一纵板12a上并支撑旋转编码器40的板状部件。旋转编码器40配置在托架60的第二纵板12b侧。
[0125]这样，旋转编码器40配置在托架60的第二纵板12b侧，因此能够靠近第一纵板12a 的外侧配置还原剂箱15等结构部件，从而能够有效利用第一纵板12a的外侧的空间。
[0126](3-5)
[0127]在上述实施方式的液压挖掘机100中，连杆部件50具有与旋转编码器40连结的第一部件51和与大臂7连结的第二部件52。第一部件51与第二部件52能够彼此转动地连结。第一部件51配置为与将轴50b(第二部件与大臂连结的连结部分的一例)与轴7s(大臂的旋转轴的一例)连结起来的直线La平行，第二部件52配置为与将轴44a(角度检测器与第一部件连结的连结部分的一例)与轴7s (大臂的旋转轴的一例)连结起来的直线Lb平行。
[0128]由此，能够平行连接，使大臂7的旋转角度与利用旋转编码器40检测的角度一一对应，从而能够使大臂7的旋转角度值与利用旋转编码器40检测的检测角度值相同。
[0129]上述平行允许机械误差，具有包含机械误差的范围。
[0130]<4 ?其他实施方式>[〇131]以上，说明了本发明一实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明要旨范围内能够进行各种变更。
[0132](A)
[0133]在上述实施方式中，连杆部件50经由连杆固定部件70与大臂7连结，也可以根据连杆部件50与大臂7的侧面之间的距离使连杆部件50与大臂7直接连结。
[0134](B)
[0135]在上述实施方式中，第一部件51在第一端部51a与旋转编码器40连结，在第二端部 51b与第二部件52连结，也可以不在端部连结，而使第一部件51从与旋转编码器40和第二部件52连结的连结部分进一步延伸。
[0136](C)
[0137]在上述实施方式中，托架60将第一托架部件61和第二托架部件62这两个部件连结而构成，也可以是一个部件。需要说明的是，通过分为两个部件，容易适用于种类、大小有差异的作业车辆。具体地说，供旋转编码器40安装的第一托架部件61的结构比第二托架部件 62复杂。因此，使第一托架部件61成为通用部件，通过变更板状部件即第二托架部件62的大小而能够简单地适用于种类、大小有差异的作业车辆。
[0138](D)
[0139]在上述实施方式中，旋转编码器40安装在固定于第一纵板12a的托架60上，也可以直接安装在第一纵板上。图11是表示旋转编码器40安装在第一纵板12a'上的状态的图。图 11所示的第一纵板12a'与上述实施方式1的第一纵板12a相比，向上方延伸形成，在第一纵板12Y的内侧(第二纵板12b侧)的面12Y上安装有旋转编码器40。
[0140](E)
[0141]在上述实施方式中，将本发明的连杆部件50适用于进行大臂缸21的位置传感器24 的校正的旋转编码器40(角度检测器的一例)，但也可以将本发明适用于设置在小臂8的轴 8a的旋转编码器。在这种情况下，转动部件的一例与小臂8对应，框架的一例与大臂7对应。
[0142](F)
[0143]在上述实施方式中，说明了用于校正位置传感器24的旋转编码器40,但是不限于用于校正位置传感器24的旋转编码器40,总之，可以是检测转动部件的旋转角度的旋转编码器。
[0144](G)
[0145]在上述实施方式中，作为作业车辆的一例，使用液压挖掘机来说明旋转编码器40 和连杆部件50,但是不限于液压挖掘机，也可以适用于其他作业车辆。
[0146]工业实用性
[0147]本发明的作业车辆具有能够有效利用纵板的外侧的空间的效果，能够适用于液压挖掘机等。
[0148]附图标记说明
[0149]7大臂(转动部件的一例)
[0150]7s轴(大臂的旋转轴的一例)
[0151]10旋转架
[0152]11底板
[0153]12a第一纵板
[0154]12b第二纵板
[0155]40旋转编码器(角度检测器的一例)
[0156]50连杆部件
【主权项】
1.一种作业车辆，其特征在于，具有:框架，其具有彼此相对的第一纵板和第二纵板；大臂，其能够转动地支撑于所述第一纵板和所述第二纵板；角度检测器，其设置在与所述大臂的旋转轴的位置不同的位置；连杆部件，其根据所述大臂的转动，使所述大臂的旋转角度传递到所述角度检测器。2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述角度检测器配置在比所述旋转轴靠近上方的位置。3.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有箱体，其在所述框架上，配置在所述第一纵板的侧方，所述角度检测器配置在比所述箱体靠近上方的位置。4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，所述箱体为还原剂箱。5.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有板状的支撑部件，其固定在所述第一纵板上，支撑所述角度检测器；所述角度检测器配置在所述支撑部件的所述第二纵板侧。6.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述角度检测器配置在所述第一纵板的所述第二纵板侧。7.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述连杆部件具有:与所述角度检测器连结的第一部件；与所述大臂连结的第二部件，所述第一部件与所述第二部件能够彼此转动地连结，所述第一部件配置为与将所述第二部件与所述大臂的连结部分和所述大臂的旋转轴 连结起来的直线平行，所述第二部件配置为与将所述角度检测器与所述第一部件的连结部分和所述大臂的 旋转轴连结起来的直线平行。
【文档编号】E02F9/26GK105980636SQ201580000107
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年1月29日
【发明人】熊本风人, 影山雅人
【申请人】株式会社小松制作所