传动啮合。
[0056]设置在第二前车36上的第二撞击结构，用以将预先安装在钢绞线4另一端的夹片 组件5顶入第二端板6上的第二锥形孔61内使钢绞线4另一端通过夹片组件5与第二端板6固 定在一起。第二撞击结构包括第二油缸13、用以推顶夹片组件5并确保夹片组件5的外端面 齐平于或低于第二端板6外端面的第二顶紧套15,及用以确定钢绞线4第二端面所在位置的 第二定位销14,第二定位销14的横截面积大于或等于钢绞线4的横截面积，这样第二定位销 14可撑开夹片组件5的内齿孔51以确保钢绞线4顺利插入内齿孔51内的第二定位销14,第二 顶紧套15能穿过第二转盘7上的第二穿孔71，第二顶紧套15的前端面至少在一个方向上的 最大尺寸φ?大于第二端板6上第二锥形孔61的最大内孔直径φ2以阻挡第二顶紧套15进入 第二锥形孔61内；所述第二顶紧套14的前端设有用以容纳所述第二定位销14的第二凹腔 151，第二凹腔151的深度D与第二定位销14的长度L相同以确保钢绞线4齐平于或低于夹片 组件5外端面;第二油缸13用以撞击第二顶紧套15。第二顶紧套15的前端中心具有前凸的第 二凸台部152,第二凸台部152能从第二锥形孔61的大孔端伸入至第二锥形孔61内，第二凹 腔151的前端开口设置在第二凸台部152上。
[0057]第二撞击结构还可包括对钢绞线4进行夹紧的机械装置Β。机械装置Β设于第一端 板2外部，机械装置可采用气缸驱动的机械手设备，类似于老虎钳的作用。在采用撞击结构 对顶紧套进行撞击时，采用机械装置对钢绞线施加一定的夹紧力，防止在摩擦力作用下钢 绞线和定位销随夹片组件一起朝远离顶紧套方向移动，进而充分确保钢绞线及定位销能相 对夹片组件朝顶紧套方向后移。当然也可采用手工握住钢绞线的方式对钢绞线施加夹紧 力。
[0058]第一转盘3和第二转盘7之间还设置有两个钢绞线导向结构，两个钢绞线导向结构 分别设置在第一架体la和第二架体lb上;钢绞线导向结构包括用以固定在第一架体la或第 二架体lb上的安装架16,安装架16上设有导向架17,导向架17由固定在安装架16上的第一 辅助油缸18a驱动而能上下滑移，导向架17上固定有两个沿前后方向间隔设置的第二辅助 油缸18b，各第二辅助油缸18b的活塞杆上固定有竖向设置的导杆19,导杆19上转动安装有 导轮20;导向架17的上下移动能使导轮20位于钢绞线4所在的面或离开钢绞线4所在的面； 在导轮20位于钢绞线4所在的面的状态下，第二辅助油缸18b的活塞杆外伸，使前后间隔设 置的导轮20合拢而夹持住钢绞线4,第二辅助油缸18b的活塞杆内缩，前后间隔设置的导轮 20分开而离开钢绞线4。
[0059] 还包括设在侧部的箍筋放线装置，箍筋放线装置包括可移动的底座A，底座A上设 置有支撑件23及用于放置箍筋43的放线架21，支撑件23上转动安装有导线结构22。导线结 构22为滑轮组件，箍筋43可以穿过滑轮组件。
[0060] 本实施例中的油缸也可采用气缸代替。
[0061] 采用本制造设备制备钢筋笼的制造方法采用如下步骤：
[0062] 步骤1:将第一架体la和第二架体lb分别相对第一导轨24和第二导轨34移动到位， 再通过锁定结构分别锁定在第一导轨24和第二导轨34上。
[0063] 步骤2:将第一端板2固定在第一转盘3上，并使第一转盘3上的第一穿孔31与第一 端板2上的第一锥形孔21-一对应;将第二端板6固定在第二转盘7上，并使第二转盘7上的 第二穿孔71与第二端板6上的第二锥形孔61-一对应。
[0064] 步骤3:将钢绞线3定长切断，并置于第一端板2和第二端板6之间的钢绞线导向结 构上。
[0065] 步骤4:如图9所示，将第一定位销12的一端从夹片组件5的内齿孔51的一侧插入将 内齿孔51撑开，同时将钢绞线4的一端依次穿过第一锥形孔21及第一穿孔31后，在第一转盘 3的后方将该钢绞线4的一端从被撑开的内齿孔51的另一侧插入;如图10所示，再将第一顶 紧套11套设在第一定位销12的另一端，同时将夹片组件5、第一定位销12及第一顶紧套11 一 起预插入第一穿孔31内。
[0066] 步骤5:如图9所示，将第二定位销14的一端从夹片组件5的内齿孔51的一侧插入将 内齿孔51撑开，同时将钢绞线4的另一端依次穿过第二锥形孔61及第二穿孔71后，在第二转 盘7的后方将该钢绞线4的另一端从被撑开的内齿孔51的另一侧插入;如图10所示，再将第 二顶紧套15套设在第二定位销14的另一端，同时将夹片组件5、第二定位销14及第二顶紧套 15-起预插入第二穿孔71内。
[0067] 步骤6:如图11所示，采用第一油缸10对第一顶紧套11进行撞击，夹片组件5在第一 顶紧套11的推顶作用下挤入第一端板2上的第一锥形孔21内，同时钢绞线4及第一定位销12 相对夹片组件5后移，第一定位销12完全移动至第一顶紧套1的第一凹腔111内，钢绞线4的 外端在第一定位销12的挡位作用下实现与夹片组件5的外端面齐平;如图11所示，采用第二 油缸13对第二顶紧套15进行撞击，夹片组件5在第二顶紧套15的推顶作用下挤入第二端板6 上的第二锥形孔61内，同时钢绞线4及第二定位销14相对夹片组件5后移，第二定位销14完 全移动至第二顶紧套15的第二凹腔151内，钢绞线4的外端在第二定位销14的挡位作用下实 现与夹片组件5的外端面齐平。
[0068] 步骤7:同步手动转动第一转盘3和第二转盘7，重复步骤4~6，直至完成所有钢绞 线的预安装。
[0069]步骤8:张拉驱动结构即第三油缸27动作，驱动第一转盘3横移后移完成张拉，使钢 绞线4通过夹片组件5牢靠固定在第一端板2和第二端板6上且钢绞线一直处于被拉直的状 ??τ 〇
[0070] 步骤9:第一旋转驱动结构和第二旋转驱动结构同时动作，以同步驱动第一转盘3 和第二转盘7旋转，完成箍筋43的缠绕，缠绕后的箍筋43通过钢丝在结合处与钢绞线4绑扎 在一起，钢筋笼制备完成。
[0071] 步骤10:张拉驱动结构停止工作，释放各钢绞线4上的张拉力，取出成型的钢绞线 钢筋笼。
[0072]尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种用于制造钢绞线钢筋笼的固定装置，其中，钢筋笼的钢绞线（4)通过夹片组件 (5)锁定在端板(2、6)上，其特征在于:包括用以将第一端板(2)固定其上的第一转盘(3)，用 于将第二端板(6)固定其上的第二转盘(7);第一转盘(3)和第二转盘(7)分别安装在左右间 隔设置的第一架体(la)和第二架体(lb)上并能绕自身轴线旋转。2. 根据权利要求1所述的用于制造钢绞线钢筋笼的固定装置，其特征在于:所述第一转 盘(3)上开有与第一端板(2)上的第一锥形孔(21)对应的第一穿孔(31);所述第二转盘(7) 上开有与第二端板(6)上的第二锥形孔(61)对应的第二穿孔(71)。3. 根据权利要求2所述的用于制造钢绞线钢筋笼的固定装置，其特征在于:所述第一转 盘(3)外部设有第一撞击结构，用以将预先安装在钢绞线(4) 一端的夹片组件(5)顶入第一 端板(2)上的第一锥形孔(21)内；所述第二转盘(7)的外部设有第二撞击结构，用以将预先 安装在钢绞线(4)另一端的夹片组件(5)顶入第二端板(6)上的第二锥形孔(61)内。4. 根据权利要求3所述的用于制造钢绞线钢筋笼的固定装置，其特征在于:所述第一撞 击结构包括第一油缸（10)，用以将夹片组件(5)推顶到第一端板的第一锥形孔(21)内的第 一顶紧套（11)，及，用以确定钢绞线(4)第一端面所在位置的第一定位销（12)，所述第一顶 紧套（11)能穿过第一转盘(3)上的第一穿孔(31)，第一顶紧套（11)的前端设有用以容纳所 述第一定位销(2)的第一凹腔(111)，所述第一油缸(10)用以撞击第一顶紧套(11)。5. 根据权利要求4所述的用于制造钢绞线钢筋笼的固定