提供机器人焊机3比其它焊机(固定式焊机4、移动式焊机5)更高的供水压力丹+八丹(叠压作用)，克服机器人焊机3过高的水头损失出，使机器人焊机出水压力PdAP1-H1与其它焊机出水压力卩广制出为其它焊机水头损失)平衡即PdAP1-H1 = P1-H2，消除其它焊机(固定式焊机4、移动式焊机5)出水对机器人焊机3出水的顶压作用，保证机器人焊机3进、出口所需压力差ΛΡ
2H1，使机器人焊机3通过正常循环冷却水流量q[q=(BAP)°.5 4^=0?)°.5式中B-机器人焊机流量特性系数，qmin_机器人焊机必须通过的最小流量]，及时地吸收机器人焊机3散发的热量W，保持机器人焊机3正常温度，避免机器人焊机3报警停机，保证正常生产;其作用之二为采用变频控制的增压水栗有利于节约能源。变频增压水栗11的流量Q应为所有同时使用机器人焊机3的循环冷却水流量q之和即Q= 2q，变频增压水栗11的扬程应保证机器人焊机循环冷却水出水压力与其它焊机(固定式焊机4、移动式焊机5)循环冷却水出水压力平衡即 PWAP1-H1 = P1-H2d
[0036]如图4所示，在变频增压水栗11的入口端、机器人焊机循环冷却水供水管8上安装压力传感器，构成前端压力传感器12，前端压力传感器12与控制器19电连接。其作用为:用于检测工厂焊机循环冷却水供水干管I的压力，当前端压力传感器12的压力大于0.3MPa{即工厂焊机总循环水栗20启动}时，启动变频增压水栗11;当前端压力传感器12的压力小于
0.2MPa{即工厂焊机总循环水栗20关闭}时，关闭变频增压水栗11。前端压力传感器12应设置2台，以保证传送的压力准确无误。
[0037]如图5所示，在变频增压水栗11的出口端、机器人焊机循环冷却水供水管8上安装压力传感器，构成后端压力传感器13，后端压力传感器13与控制器19电连接。其作用之一:根据机器人焊机循环冷却水供水管8的压力变化，对机器人焊机循环冷却水实施变频供水，节约能源;其作用之二:当后端压力传感器13压力低于0.55MPa(延时10S)，说明变频增压水栗中工作栗出现故障，立即启动备用栗并报警；其作用之三:当后端压力传感器压力超过
0.70MPa时，开启如图7中的泄压阀泄压15，保证机器人焊机安全。
[0038]如图6所示，在变频增压水栗11的出口端、机器人焊机循环冷却水供水管8上安装水流开关，构成后端水流开关14，后端水流开关14与控制器19电连接。其作用为:当后端水流开关14没有水流信号时(延时10S)，表明变频增压水栗中工作栗出现故障，立即启动备用栗运行并报警。
[0039]如图7所示，在变频增压水栗11的出口端、机器人焊机循环冷却水供水管8上接支出管10，支出管10的另一端与工厂焊机循环冷却水回水干管2连通，在支出管10上安装电磁阀，构成泄压阀15，泄压阀15与控制器19电连接。其功能为:当后端压力传感器13检测的压力超过0.70Mpa时，开启泄压阀15泄压，以保护机器人焊机安全。
[0040]上述方案中，在机器人焊机循环冷却水供水管8上还安装有检修阀16、止回阀17和压力表18，所述检修阀16设置在变频增压水栗11的入口端和出口端，用于在变频增压水栗11出现故障时，检修维护;止回阀17和压力表18设置在变频增压水栗11的出口端，分别用于防止水倒流和监测管道工作状态。
[0041]如图8所示，为控制器19的接线图，上述设置在机器人焊机循环冷却水供水管上的各设备均由控制器满足给排水专业的控制要求。控制器采用西门子LOGO!智能逻辑控制器，因为该控制器有简单的安装，最少的接线和简单的编程。该控制器可以完美地适用于小型自动化工程，并可通过取代大量的时间开关和继电器、计数器和保护继电器使得自动化系统的建立变得简单；另外，该控制器便于产品化。具体采用LOGO! 230RC外加扩展模块DM8230R智能逻辑控制器。开关输入量:传感器开关(压力上下限信号、水流信号)，主令控制开关(增压栗开/关、备用栗开/关)，反馈信号(增压栗、备用栗运行信号)。开关输出量:增压栗开/关，备用水栗开/关，综合故障报警。图中，KAl为增压水栗开控制继电器，KA2为增压水栗关控制继电器，KA3为备用水栗开控制继电器，KA4为备用水栗关控制继电器，KA5为压力〉
0.3MPa信号继电器，KA6为为压力〈0.2MPa信号继电器，KA7为增压水栗后流量指示信号继电器，KA8为压力>0.55MPa信号继电器，KA9为综合故障报警控制继电器，KAlO为增压栗运行信号继电器，KAll为增压栗备用栗运行信号继电器，KA12为压力>0.7MPa信号继电器，KA13为泄压阀控制继电器，SAl为手动/自动选择旋钮，SA2为增压水栗开/关控制旋钮，SA3为备用增压水栗开/关控制旋钮。
[0042]按如下要求编制程序:1.当上限压力开关感知水栗吸水管上压力大于0.3MPa时，自动启动变频增压水栗。2.当下限压力开关感知水栗吸水管上压力低于0.2MPa时，自动关闭变频增压水栗。3.二台变频增压水栗互为备用，交替运行，要求连续两次运行时启动不同的水栗。4.一台变频增压水栗故障、水栗启动后仍没有水流或压力〈0.55MP(延时10S)时自动切换到备用栗，切换后仍没有流量或压力声光报警。5.当后端压力传感器感知机器人焊机循环冷却水供水管压力超过机器人焊机最高允许压力0.70MPa时，开启泄压阀泄压。
[0043]如图9所示，为变频增压水栗的变频器的接线图，变频器采用西门子M430变频控制器，图中Ml为增压水栗，VVVFl为增压水栗变频器，KMl为接触器，QFl为Ml保护断路器，INPUTl为压力信号模拟输入，SB5为变频器复位按钮，HL4为变频器运行信号;M2为备用水栗，VVVF2为备用水栗变频器，KM2为接触器，QF2为M2保护断路器，INPUT2为压力信号模拟输入，SB6为变频器复位按钮，HL5为变频器运行信号，QFO为总断路器。该变频器要求有运行、停止、复位、运行指示、故障指示功能功能;并支持4?20mA电流信号输入，要求能作闭环PID调节，使出水压力恒定。数字显示控制仪要求支持标准二线制压力信号(4?20mA)输入，并要求有两路4?20mA信号输出，分别进入两变频器;同时需有上、下限调节功能。
[0044]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，包括工厂焊机循环冷却水供水干管(1)、工厂焊机循环冷却水回水干管(2)、多个机器人焊机(3)、多个固定式焊机(4)、多个移动式焊机(5)和工厂焊机总循环水栗(20);所述工厂焊机循环冷却水供水干管(I) 一端与工厂焊机总循环水栗(20)出水口相连、另一端分别通过焊机循环冷却水供水支管(6)与多个固定式焊机(4)和多个移动式焊机(5)的进水口相连;所述工厂焊机循环冷却水回水干管(2)—端分别通过焊机循环冷却水回水支管(7)与多个机器人焊机(3)、多个固定式焊机(4)、多个移动式焊机(5)的出水口相连、另一端与工厂焊机总循环水栗(20)进水口相连;其特征在于:还包括机器人焊机循环冷却水供水管(8)和控制器(19)，所述机器人焊机循环冷却水供水管(8) —端与工厂焊机循环冷却水供水干管(I)连通、另一端分别通过机器人焊机供水支管(9)与多个机器人焊机(3)的进水口连通，所述机器人焊机循环冷却水供水管(8)上设有用于提高机器人焊机供水压力的变频增压水栗(U)，变频增压水栗(11)与控制器(19)电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，其特征在于:所述变频增压水栗(11)设有两台，两台变频增压水栗(11)并联安装于机器人焊机循环冷却水供水管(8)上，两台变频增压水栗(11)分别与控制器(19)电连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，其特征在于:所述机器人焊机循环冷却水供水管(8)上安装有前端压力传感器(12)，所述前端压力传感器(12)设置在变频增压水栗(11)的入口端，前端压力传感器(12)与控制器(19)电连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，其特征在于:所述机器人焊机循环冷却水供水管(8)上安装有后端压力传感器(13)，所述后端压力传感器(13)设置在变频增压水栗(11)的出口端，后端压力传感器(13)与控制器(19)电连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，其特征在于:所述机器人焊机循环冷却水供水管(8)上安装有后端水流开关(14)，所述后端水流开关(14)设置在变频增压水栗(11)的出口端，后端水流开关(14)与控制器(19)电连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，其特征在于:所述机器人焊机循环冷却水供水管(8)上连接有支出管(10)，所述支出管(10)—端与变频增压水栗(11)的出口端连通、另一端与工厂焊机循环冷却水回水干管(2)连通，所述支出管(10)上安装有泄压阀(15)，泄压阀(15)与控制器(19)电连接。7.根据权利要求1所述的一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，其特征在于:所述机器人焊机循环冷却水供水管(8)上安装有检修阀(16)、止回阀(17)和压力表(18)，所述检修阀(16)设置在变频增压水栗(11)的入口端和出口端，所述止回阀(17)和压力表(18)设置在变频增压水栗(11)的出口端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置。它包括工厂焊机循环冷却水供水干管、工厂焊机循环冷却水回水干管、多个机器人焊机、多个固定式焊机、多个移动式焊机、机器人焊机循环冷却水供水管和控制器，机器人焊机循环冷却水供水管一端与工厂焊机循环冷却水供水干管连通、另一端分别与多个机器人焊机的进水口连通，机器人焊机循环冷却水供水管上设有变频增压水泵，变频增压水泵与控制器电连接。本实用新型在工厂焊机总循环冷却水供水压力基础上再施加压力于机器人焊机，以提供机器人焊机比其它焊机更高的供水压力，使机器人焊机与其它焊机出水压力平衡，具有安全、维护方便、布置灵活、节能等优点。
【IPC分类】E03B7/07, E03B5/00, E03B1/02
【公开号】CN205348263
【申请号】CN201620026792
【发明人】蒋德华, 李先涛
【申请人】东风设计研究院有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月12日