一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车焊接工厂循环冷却水工程技术领域，具体涉及一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置。
【背景技术】
[0002]汽车焊接工厂大多设有几百台甚至上千台焊机，这些焊机一般可分为固定式焊机、移动式焊机和机器人焊机。这些焊机一般需要循环冷却水进行冷却，其中，机器人焊机数量较少，但却承担复杂而且高难的焊接工作。工程建设时，考虑工程造价和维护管理等因素，机器人焊机和其它焊机一般共用一套循环冷却水系统，如图1所示，管路形式为同程管路，各焊机采用并联方式接入同程管路系统。由于机器人焊机冷却部位一般具有细长、曲折的水流通道，机器人焊机水头损失出比其它焊机水头损失H2大，，所以，采用上述系统设置方式存在以下问题:
[0003]①当工厂焊机循环冷却水系统供水压力P1以少数机器人焊机水头损失出为计算基准时，根据并联管路等压原理，必须在其它焊机水头损失H2基础上附加水头损失AH2才能实现压力平衡(因所有焊机进、出口管路较短，沿程水头损失忽略不计)WH1=HdAH2,几百台其它焊机都要靠附加减压装置增加附加水头损失是不现实的，而且，此时工厂焊机循环冷却水系统设计供水压也因满足少数机器人焊机过高的水头损失而加大，工厂焊机总循环水栗的功率和造价相应的增加，不节能、也不经济；
[0004]②当工厂焊机循环冷却水系统供水压力P1以占绝大多数其它焊机水头损失H2为计算基准时(工程常用)，机器人焊机通过的流量为q[q= (BH2)t^,式中B-机器人焊机流量特性系数]，因H2 <Hi，所以，q< qmin[ qmin = (BHi)QΛ式中qmin-机器人焊机必须通过的最小流量]，根据热能方程W = Cpq(t2_ti)(式中W-机器人焊机散热量，C-水的比热，P-水的密度，
-进水温度，t2_出水温度)，在机器人焊机散发的热量W和进水温度h—定的情况下，当机器人焊机通过的流量q变小时，循环冷却水的出水温度^就会升高，所以，当循环冷却水的温度t2达到机器人焊机需要保护的极限温度时，机器人焊机就会触发报警系统并停机，严重影响生产。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的就是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提供一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置。
[0006]本实用新型采用的技术方案是:一种汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水增压装置，包括工厂焊机循环冷却水供水干管、工厂焊机循环冷却水回水干管、多个机器人焊机、多个固定式焊机、多个移动式焊机和工厂焊机总循环水栗;所述工厂焊机循环冷却水供水干管一端与工厂焊机总循环水栗出水口相连、另一端分别通过焊机循环冷却水供水支管与多个固定式焊机和多个移动式焊机的进水口相连;所述工厂焊机循环冷却水回水干管一端分别通过焊机循环冷却水回水支管与多个机器人焊机、多个固定式焊机、多个移动式焊机的出水口相连、另一端与工厂焊机总循环水栗进水口相连;还包括机器人焊机循环冷却水供水管和控制器，所述机器人焊机循环冷却水供水管一端与工厂焊机循环冷却水供水干管连通、另一端分别通过机器人焊机供水支管与多个机器人焊机的进水口连通，所述机器人焊机循环冷却水供水管上设有用于提高机器人焊机供水压力的变频增压水栗，变频增压水栗与控制器电连接。
[0007]进一步地，所述变频增压水栗设有两台，两台变频增压水栗并联安装于机器人焊机循环冷却水供水管上，两台变频增压水栗分别与控制器电连接。
[0008]进一步地，所述机器人焊机循环冷却水供水管上安装有前端压力传感器，所述前端压力传感器设置在变频增压水栗的入口端，前端压力传感器与控制器电连接。前端压力传感器将工厂焊机循环冷却水供水干管的压力变化(即工厂焊机总循环冷却水栗的启动和关闭)信号传递给控制器，对变频增压水栗实施同步启、停控制。
[0009]进一步地，所述机器人焊机循环冷却水供水管上安装有后端压力传感器，所述后端压力传感器设置在变频增压水栗的出口端，后端压力传感器与控制器电连接。后端压力传感器用于感知机器人焊机循环冷却水供水管压力，对变频增压水栗实施变频供水和故障识别，同时，对后述泄压阀实施启、闭控制，以防系统超压。
[0010]进一步地，所述机器人焊机循环冷却水供水管上安装有后端水流开关，所述后端水流开关设置在变频增压水栗的出口端，后端水流开关与控制器电连接。后端水流开关根据机器人焊机循环冷却水供水管的水流状况，知晓变频增压水栗中工作栗故障，立即启用备栗实施增压并报警。
[0011]进一步地，所述机器人焊机循环冷却水供水管上连接有支出管，所述支出管一端与变频增压水栗的出口端连通、另一端与工厂焊机循环冷却水回水干管连通，所述支出管上安装有泄压阀，泄压阀与控制器电连接。
[0012]更进一步地，所述机器人焊机循环冷却水供水管上安装有检修阀、止回阀和压力表，所述检修阀设置在变频增压水栗的入口端和出口端，所述止回阀和压力表设置在变频增压水栗的出口端。
[0013]本实用新型机器人焊机循环冷却水增压装置的控制原理为:当工厂焊机总循环冷却水系统开启时(即工厂焊机总循环水栗开启)，前端压力传感器压力升高，当前端压力传感器达到0.30MPa时，启动变频增压水栗实施增压供水，同时，变频增压水栗根据后端压力传感器压力变化，对机器人焊机实施变频供水，当工厂焊机总循环冷却水系统关闭时(即工厂焊机总循环水栗关闭)，前端压力传感器压力降低，当前端压力传感器压力低于0.20MPa时，关闭变频增压水栗，停止增压供水。
[0014]机器人焊机循环冷却水增压装置故障控制原理:当后端压力传感器压力低于
0.55MPa(延时10S)或后端水流开关无水流信号(延时10S)时，立即启动备用栗实施供水并报警。
[0015]机器人焊机循环冷却水增压装置防超压控制原理:当后端压力传感器感知机器人焊机循环冷却水供水管压力超过机器人焊机最高允许压力0.70MPa时，开启泄压阀泄压。
[0016]本实用新型适合汽车焊接工厂机器人焊机循环冷却水系统增压，也可应用于类似循环冷却水系统增压，具有如下优点:
[0017]1、安全-设置了机器人焊机循环冷却水增压技术，在工厂焊机总循环冷却水供水压力基础上再施加压力(叠压作用)于机器人焊机，克服了机器人焊机过高的水头损失，消除了其它焊机循环冷却水出水顶压作用，保证机器人焊机进、出口所需压力差，使机器人焊机通过正常循环冷却水流量，及时地吸收机器人焊机散发的热量，维持机器人焊机正常温度，避免机器人焊机报警停机，同时，该技术设置了防超压控制、变频增压水栗故障报警和自动切换控制，确保机器人焊机安全生产。
[0018]2、维护管理方便-采用全自动控制，实现无人操作。
[0019]3、布置灵活-可根据机器人焊机布置情况，灵活设置，占地面积小，不需要专用栗房。
[0020]4、节能-工厂焊机总循环冷却水系统供水压以占绝大多数的其它焊机水头损失为计算基准，使工厂总循环供水栗的功率降低，同时，通过采用叠压供水和变频控制对少数机器人焊机实施增压，节约能源。
[0021]5、经济-增压设施系统简单，管路距离短，无需另设专用站房，投资省。
【附图说明】
[0022]图1为现有技术汽车焊接工厂焊机循环冷却水系统原理图。
[0023]图2为本实用新型新增机器人焊机循环冷却水管道示意图。
[0024]图3为本实用新型变频增压水栗设置示意图。
[0025]图4为本实用新型前端压力传感器设置示意图。
[0026]图5为本实用新型后端压力传感器设置示意图。
[0027]图6为本实用新型后端水流开关设置示意图。
[0028]图7为本实用新型泄压阀设置示意图。
[0029]图8本实用新型控制器接线示意图。
[0030]图9本实用新型变频增压水栗上的变频器接线示意图。
[0031 ]图中:1-工厂焊机循环冷却水供水干管;2-工厂焊机循环冷却水回水干管;3-机器人焊机;4-固定式焊机;5-移动式焊机;6-焊机循环冷却水供水支管;7-焊机循环冷却水回水支管;8-机器人焊机循环冷却水供水管;9-机器人焊机供水支管；I O-支出管；11-变频增压水栗；12-前端压力传感器；13-后端压力传感器；14-后端水流开关；15-泄压阀；16-检修阀；17-止回阀；18-压力表；19-控制器;20-工厂焊机总循环水栗;21-定压装置;22-闭式冷却塔。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0033]如图2、图3所示，本实用新型包括工厂焊机循环冷却水供水干管1、工厂焊机循环冷却水回水干管2、多个机器人焊机3、多个固定式焊机4、多个移动式焊机5、机器人焊机循环冷却水供水管8、控制器19和工厂焊机总循环水栗20;所述工厂焊机循环冷却水供水干管
I一端与工厂焊机总循环水栗20出水口相连，工厂焊机循环冷却水供水干管I另一端分别通过焊机循环冷却水供水支管6与多个固定式焊机4和多个移动式焊机5的进水口相连;所述工厂焊机循环冷却水回水干管2—端分别通过焊机循环冷却水回水支管7与多个机器人焊机3、多个固定式焊机4、多个移动式焊机5的出水口相连，工厂焊机循环冷却水回水干管2另一端与工厂焊机总循环水栗20进水口相连;工厂焊机循环冷却水回水干管2上还安装定压装置21和闭式冷却塔22;所述机器人焊机循环冷却水供水管8—端与工厂焊机循环冷却水供水干管I连通、另一端分别通过机器人焊机供水支管9与多个机器人焊机3的进水口连通，所述机器人焊机循环冷却水供水管8上设有用于提高机器人焊机供水压力的变频增压水栗11，变频增压水栗11与控制器19电连接。
[0034]如图2所示，本实用新型在如图1所示的管路上断开所有与机器人焊机3连接的焊机循环冷却水供水支管6，其它管道维持原有不变，然后在工厂焊机循环冷却水供水干管I上开口接入管道，管道的另一端按原有接管顺序依次接入所有机器人焊机3的循环冷却水进水口，构成机器人焊机循环冷却水供水管8，此做法的目的是便于所有机器人焊机循环冷却水集中统一增压，其回水仍能按原有回水管路循环使用。
[0035]如图3所示，在机器人焊机循环冷却水供水管8上并联安装2台带变频控制的管道栗(I用I备)，构成两台变频增压水栗U，两台变频增压水栗11分别与控制器19电连接。变频增压水栗11的作用之一:在工厂焊机总循环冷却水供水压力PdP1为以其它焊机(固定式焊机4、移动式焊机5)水头损失出为计算基准的系统供水压力]基础上再施加压力AP1，以