专利名称：桥梁检测车上的万向调节行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥梁检测车，具体的说涉及桥梁检测车行走作业中一种可万
向调节的行走装置。
背景技术：
随着城市建设及道路交通的发展，大型过江大桥、立交桥的数量不断增加，这些桥 梁的维护和检测需要专门的桥梁检测车。 目前市场上的混合式臂架或桁架式桥梁检测车有一个共同的特点其作为支撑的 行走装置只有一个铰接点，也就是只存在一个方向的摆动自由度，如在纵坡方向，随着坡度 的变化行走轮可以始终贴紧地面。但路面不仅有纵向坡度，还有横向坡度，因此，行走轮自 始至终不能全部与地面接触，在横向坡度较大的地段会造成行走轮的打滑或憋死，导致行 走困难的现象。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服传统桥梁检测车上的行 走装置只有在一个方向有自由度，对同时具有纵坡和横坡的桥梁进行检测并行走时容易打 滑或憋死等缺陷，提供一种桥梁检测车上的万向调节行走装置。为此，本实用新型采用以下 技术方案 桥梁检测车上的万向调节行走装置，包括垂直支腿和行走轮组，其特征是所述的 垂直支腿和行走轮组之间设一连接支座，所述的连接支座通过横向转销、纵向转销分别与 所述的垂直支腿、行走轮组连接。 作为优选技术措施，所述的横向转销连接所述的行走轮组与连接支座，所述的纵 向转销连接所述的垂直支腿与连接支座。 作为优选技术措施，所述的纵向转销连接所述的行走轮组与连接支座，所述的横 向转销连接所述的垂直支腿与连接支座。 作为优选技术措施，所述的横向转销、纵向转销相互垂直。 本发明的有益效果是 1、具有结构合理，制造方便、使用安全，动作可靠，可以防止支撑轮出现打滑和憋 死的现象。 2、克服现有技术的不足，结构简单，价格低廉，作业适应性强。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为图1的左视图。 图3为本实用新型的万向调节行走装置在纵坡上行走的示意图。 图4为本实用新型的万向调节行走装置在横坡上行走的示意图。[0016] 图中标号说明l-垂直支腿，2-行走轮组，3-连接支座，4-纵向转销，5-横向转 销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。 如图1、2所示，本实用新型的桥梁检测车上的万向调节行走装置，包括垂直支腿1 和行走轮组2，其特点是垂直支腿1和行走轮组2之间设一连接支座3，行走轮组2与连接 支座3之间连接横向转销5，垂直支腿1与连接支座3之间连接纵向转销4。 当该万向调节行走装置如图3所示在纵坡上行走时，垂直支腿1保持垂直，行走轮 组2绕横向转销5转动一个与坡度相当的角度使行走轮组2全部与地面接触；当该万向调 节行走装置如图4所示在横坡上行走时，垂直支腿1保持垂直，行走轮组2随连接支座3绕 纵向转销4转动一个与坡度相当的角度使行走轮组2全部与地面接触；从而达到行走轮组 2相对垂直支腿1万向调节的目的，可以保证支撑轮组与地面在任何情况下都能压紧。 以上图3、图4两种情况分别为单一坡度时支撑轮的状态，而当同时存在横坡和纵 坡时，行走轮组2可分别绕纵向转销4、横向转销5做适当角度的转动保持始终与地面紧贴。 进一步的，横向转销、纵向转销相互垂直为最佳结构，使得结构简单灵活，便于制 造。 此外，作为本实用新型的构思，只要连接支座3通过横向转销5、纵向转销4分别与 垂直支腿1、行走轮组2连接，即为行走轮组2绕横向转销5、纵向转销4做适当角度的转动 保持始终与地面紧贴提供了结构保证，因此，在实施时还可以是将纵向转销4连接在行走 轮组2与连接支座3之间，将横向转销5连接垂直支腿1与连接支座3之间。
权利要求桥梁检测车上的万向调节行走装置，包括垂直支腿(1)和行走轮组(2)，其特征是所述的垂直支腿(1)和行走轮组(2)之间设一连接支座(3)，所述的连接支座(3)通过横向转销(5)、纵向转销(4)分别与所述的垂直支腿(1)、行走轮组(2)连接。
2. 根据权利要求1所述的桥梁检测车上的万向调节行走装置，其特征是所述的横向转销(5)连接所述的行走轮组(2)与连接支座(3)，所述的纵向转销(4)连接所述的垂直支腿(1)与连接支座(3)。
3. 根据权利要求1所述的桥梁检测车上的万向调节行走装置，其特征是所述的纵向转销(4)连接所述的行走轮组(2)与连接支座(3)，所述的横向转销(5)连接所述的垂直支腿(1)与连接支座(3)。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的桥梁检测车上的万向调节行走装置，其特征是所述的横向转销(5)、纵向转销(4)相互垂直。
专利摘要本实用新型公开了一种桥梁检测车上的万向调节行走装置，传统桥梁检测车上的行走装置只有在一个方向有自由度，对同时具有纵坡和横坡的桥梁进行检测并行走时容易打滑或憋死，本实用新型包括垂直支腿和行走轮组，其特征是所述的垂直支腿和行走轮组之间设一连接支座，所述的连接支座通过横向转销、纵向转销分别与所述的垂直支腿、行走轮组连接。其具有结构合理，制造方便、使用安全，动作可靠，可以防止支撑轮出现打滑和憋死的现象；克服现有技术的不足，结构简单，价格低廉，作业适应性强。
文档编号E01D19/10GK201526009SQ20092031312
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者朱烨俊, 沈建明 申请人:杭州专用汽车有限公司