专利名称：隧道清洗车的旋转清洗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种隧道清洗车的旋转清洗装置。
背景技术：
目前，穿行隧道的车辆排出的大量尾气，高速行驶车辆带来的扬尘也很多，由于隧 道内部空间相对封闭，尾气和扬尘很难有效地排出隧道，尾气中的炭黑、机油和扬尘带来的 灰尘混合在一起，最终沉积在隧道内部的墙面上，日积月累就形成了明显的污渍，这些污渍 只能通过人工清理，隧道内车辆来往不断，人工清理的安全性差，且清理时间很难安排，这 些污渍的存在不仅降低了隧道的照明效果，也降低了空气质量，影响隧道和城市的美观，同 时也影响隧道内的行车安全，降低了城市的美化整体形象。
发明内容
本发明的目的是提供一种立臂能进行前后转动，横臂能进行上下转动，滚刷能进 行上下转动和旋转，且都在回转支承上旋转，全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁的隧道清洗 车的旋转清洗装置。为实现上述目的，一种隧道清洗车的旋转清洗装置，包括支架固定在汽车大梁的 前端，支架固定下平台，下平台分别固定回转支承和轴承座I ；轴承座I的一端安装液压马 达，另一端安装轴承盖，轴承座I的内孔嵌套轴承，传动轴的一端嵌装在轴承的内孔中，液 压马达的输出轴经键连接传动轴，传动轴的另一端固装齿轮，齿轮啮合回转支承的齿轮；回 转支承固定上平台，上平台的两侧固定两支座，一支座铰接立臂的下端，立臂的上端铰接横 臂，横臂的一端铰接连接体；上平台上的另一支座铰接液压油缸I，液压油缸I的另一端与 立臂上的油缸支座铰接，油缸支座与液压油缸II铰接，液压油缸II的另一端与横臂的端部 铰接；横臂的中部固定油缸支架，油缸支架铰接液压油缸III，液压油缸III的另一端与连杆和 拉杆铰接，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接；连接体上安装一轴承座I，液压马达固装 在轴承座I上，液压马达的输出轴经传动轴与滚刷支架的中部连接，滚刷支架两端分别固 定轴承座I和轴承座II，上端的轴承座I上固定液压马达，液压马达的输出端经传动轴与 滚刷连接，轴承座II内的连接轴与滚刷连接。为了实现结果优化，改善、提高本发明的综合性能，进一步的措施是 所述轴承盖与传动轴之间安装油封。所述横臂、连杆、拉杆和连接体组成四连杆机构。本发明采用支架固定在汽车大梁的前端，支架固定下平台，下平台固定回转支承 和轴承座I ；轴承座I的一端安装液压马达，液压马达的输出轴经键连接传动轴，传动轴 固装齿轮，回转支承固定上平台，上平台一支座铰接立臂，立臂铰接横臂，横臂铰接连接体， 液压油缸I连接平台和立臂，液压油缸II连接立臂和横臂，液压油缸III连接横臂、连杆和拉 杆，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接；连接体上安装一轴承座I固装液压马达，液压马 达连接滚刷支架的中部，滚刷支架两端固定轴承座I和轴承座II，上端的轴承座I上固定
3液压马达，液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接，轴承座II内的连接轴与滚刷连接的方 案，克服了隧道现在只能靠人工清洗的缺陷。本发明相比现有技术所产生的有益效果
1、立臂能进行前后转动，横臂能进行上下转动，滚刷能进行上下转动和旋转，且都在回 转支承上旋转，能全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁。2、采用三个液压马达和三个液压油缸控制滚刷的运动方向，动作变化灵活，可靠 性高，且清洁无污染。3、结构简单合理，制造方便，成本低。本发明适用于与各种汽车配套安装。下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的装配主视图。图2为图1俯视图。图3为轴承座与液压马达的连接图。图中1、支架，2、下平台，3、轴承座I，4、齿轮，5、回转支承，6、上平台，7、支座，8、 液压油缸I，9、油缸支座，10、液压油缸11，11、立臂，12、横臂，13、油缸支架，14、液压油缸 III，15、连杆，16、拉杆，17、连接体，18、滚刷支架，19、滚刷，20、轴承座II，21、汽车大梁，22、 液压马达，23、传动轴，24、键，25、轴承，26、油封，27、轴承盖。
具体实施例方式由附1，图2，图3所示，一种隧道清洗车的旋转清洗装置，包括支架1固定在 汽车大梁21的前端，支架1固定下平台2，下平台2分别固定回转支承5的内圈和轴承座
I3;轴承座I 3的一端安装液压马达22，另一端安装轴承盖27，轴承座I 3的内孔嵌套轴 承25，传动轴23嵌装在轴承25的内孔中，液压马达22的输出轴经键24连接传动轴23，传 动轴23的一端固装齿轮4，齿轮4啮合回转支承5外圈的齿轮；回转支承5的外圈固定上 平台6，上平台6的两侧固定两支座7，一支座7铰接立臂11的下端，立臂11的上端铰接横 臂12，横臂12的一端铰接连接体17 ；上平台6上的另一支座7铰接液压油缸I 8，液压油 缸I 8的杆端与立臂11上的油缸支座9铰接，油缸支座9与液压油缸II 10铰接，液压油缸
II10的杆端与横臂12的端部铰接；横臂12的中部固定油缸支架13铰接液压油缸III 14， 液压油缸III 14的杆端与连杆15和拉杆16铰接，连杆15与横臂12铰接，拉杆16与连接体 17铰接；连接体17上安装一轴承座I 3，液压马达22固装在轴承座I 3上，液压马达22的 输出轴经传动轴23与滚刷支架18的中部连接，滚刷支架18两端固定轴承座I 3和轴承座 II 20，上端的轴承座I 3上固定液压马达22，液压马达22的输出端经传动轴23与滚刷19 连接，轴承座II 20内的连接轴与滚刷19连接；轴承盖27与传动轴23之间安装油封26 ；横 臂12、连杆15、拉杆16和连接体17组成四连杆机构。工作时，与液压泵连接的液压油缸I 8、液压油缸II 10、液压油缸III14和三个液压 马达22处于工作状态，清洗隧道时，根据工作需要，通过安装在下平台2上的轴承座I 3的 液压马达22，经传动轴23带动齿轮4作正反方向转动，齿轮4与回转支承5外圈上的齿轮啮合，使回转支承5外圈转动，带动上平台6作士90°的转动，使滚刷19完成左右方向士90° 范围的清洗；液压油缸I 8 —端铰接在上平台6的支座7上，一端铰接立臂11上的油缸支 座9，液压油缸I 8通过换向和行程，控制了立臂11的前后摆动和摆动时的定位，使立臂11 能在液压油缸I 8的行程范围内进行前后转动，带动滚刷19作上下和进退运动；液压油缸 II 10 一端铰接立臂11上的油缸支座9，一端铰接横臂12的端部，使液压油缸II 10通过换 向和行程，控制了立臂11的上下摆动和摆动时的定位，使横臂12能在液压油缸II 10的行 程范围内绕立臂11上下摆动，带动横臂12另一端的滚刷19作上下运动；液压油缸III14 一 端铰接在横臂12中部，一端与连杆15和拉杆16铰接，横臂12、连杆15、拉杆16和连接体 17组成四连杆机构，液压油缸III 14在行程范围内控制四连杆机构的运动，使滚刷支架18 绕横臂12端部作上下转动；当安装在连接体17的轴承座I 3上的液压马达22工作时，带 动滚刷支架18和滚刷19 一起作正反方向的旋转运动，进行清洗工作；当安装在滚刷支架 18端部的轴承座I 3上的液压马达22工作时，带动滚刷19作正反方向旋转运动。
当工作人员在驾驶室通过操纵机构联动操纵液压油缸I 8、液压油缸II 10、液压 油缸III 14和三个液压马达22时，使滚刷19既能自转，又能随立臂11、横臂12和连接体17 作上下运动、前后运动和进退运动，依靠回转支承5的旋转滚刷19可作左右士90°摆动， 依靠安装在连接体17和滚刷支架18上液压马达22，带动滚刷支架18和滚刷19作正反方 向的旋转运动，使滚刷19能进行全方位的清洗工作，保证了空间变化很大的各种隧道的清 洗，同时清洗装置组装在汽车上，更加灵活机动，使清洗装置能随时换位清洗，保证了清洗 质量。
权利要求
一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其特征在于它包括支架(1)固定在汽车大梁(21)的前端，支架(1)固定下平台(2)，下平台(2)分别固定回转支承(5)的内圈和轴承座Ⅰ(3)；轴承座Ⅰ(3)的一端安装液压马达(22)，另一端安装轴承盖(27)，轴承座Ⅰ(3)的内孔嵌套轴承(25)，传动轴(23)的一端嵌装在轴承(25)的内孔中，液压马达(22)的输出轴经键(24)连接传动轴(23)，传动轴(23)的另一端固装齿轮(4)，齿轮(4)啮合回转支承(5)上的齿轮；回转支承(5)固定上平台(6)，上平台(6)的两侧固定两支座(7)，一支座(7)铰接立臂(11)的下端，立臂(11)的上端铰接横臂(12)，横臂(12)的一端铰接连接体(17)，上平台(6)上的另一支座(7)铰接液压油缸Ⅰ(8)，液压油缸Ⅰ(8)的另一端与立臂(11)上的油缸支座(9)铰接，油缸支座(9)与液压油缸Ⅱ(10)铰接，液压油缸Ⅱ(10)的另一端与横臂(12)的端部铰接；横臂(12)的中部固定油缸支架(13)，油缸支架(13)铰接液压油缸Ⅲ(14)，液压油缸Ⅲ(14)的另一端与连杆(15)和拉杆(16)铰接，连杆(15)与横臂(12)铰接，拉杆(16)与连接体(17)铰接；连接体(17)上安装轴承座Ⅰ(3)，液压马达(22)固装在轴承座Ⅰ(3)上，液压马达(22)的输出轴经传动轴(23)与滚刷支架(18)的中部连接，滚刷支架(18)两端分别固定轴承座Ⅰ(3)和轴承座Ⅱ(20)，上端的轴承座Ⅰ(3)上固定液压马达(22)，液压马达(22)的输出端经传动轴(23)与滚刷(19)连接，轴承座Ⅱ(20)内的连接轴与滚刷(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其特征在于所述轴承盖 (27)与传动轴(23)之间安装油封(26)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其特征在于所述横臂 (12 )、连杆(15 )、拉杆(16 )和连接体(17 )组成四连杆机构。
全文摘要
一种隧道清洗车的旋转清洗装置，采用支架固定在汽车大梁前端，支架固定下平台，下平台固定回转支承和轴承座Ⅰ；轴承座Ⅰ安装液压马达，液压马达的输出轴经键连接传动轴，传动轴固装齿轮，回转支承固定上平台，上平台一支座铰接立臂，立臂铰接横臂，横臂铰接连接体，液压油缸Ⅰ连接平台和立臂，液压油缸Ⅱ连接立臂和横臂，液压油缸Ⅲ连接横臂、连杆和拉杆，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接；连接体上安装一轴承座Ⅰ固装液压马达，液压马达连接滚刷支架的中部，滚刷支架两端固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达，液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接的方案，克服了隧道现在靠人工清洗的缺陷。适用于与各种汽车配套安装。
文档编号E01H1/05GK101985829SQ20101021815
公开日2011年3月16日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者唐虎, 王送来 申请人:湖南恒润高科有限公司