专利名称：一种桥梁检测作业车水平伸缩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种伸缩装置，尤其是一种适用于桥梁作业平台的桥梁检测作业车水 平伸缩装置。
背景技术：
水平伸缩装置是桥梁检测作业车上供人员实施检测、维修与加固等工作的作业平 台，主要包括伸缩臂、基本臂及伸缩驱动装置等。目前，桥梁检测作业车的伸缩臂相对基本 臂的伸缩动作都采用齿轮-齿条传动或摩擦轮传动来实施驱动。这主要存在如下几方面的 问题一是伸缩臂与基本臂之间存在一定间隙，其相对位置会因各种因素影响而发生变化， 使得齿轮与齿条的啮合状况不理想，导致在伸缩时会产生大的振动和噪声；二是摩擦轮传 动受环境、磨损、承载大小、润滑等因素的影响，易于发生摩擦驱力不足而导致伸缩动作不 可靠的现象；三是结构相对较复杂、安装难度相对较大、成本较高；四是摩擦轮传动的自锁 性能差，易于发生伸缩臂受外力作用而自行滑移的情况，对检测作业造成不利影响。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种伸缩动作可靠、能自锁定 位、结构简单、成本低廉的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置。为实现上述目的，本发明的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构 的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置；所述的臂架总成包括基本臂、设在基本臂内 部的伸缩臂，基本臂和伸缩臂均为由型钢焊接成的框形桁架式结构，基本臂和伸缩臂的前 侧面间隔设有便于伸缩臂沿基本臂伸缩的上、中、下三根矩形钢管，其中间的一根矩形钢管 固定在伸缩臂的前侧外表面下部，上、下两根矩形钢管分别固定在基本臂的前侧内表面下 部；；所述的链传动装置包括传动链、链轮箱，链轮箱的上部间隔设有在同一水平线上的I 导向链轮和II导向链轮，下部设有位于I导向链轮和II导向链轮之间的驱动链轮，传动链 呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩 臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。所述的左、右张紧装置均由连接在传动链端头的一个螺杆、设在螺杆上的两个锁 紧螺母构成。有益效果由于采用桁架式结构，使得臂架刚性好、结构轻便；由于采用链传动， 柔性好，链条与链轮的啮合可靠，则可很好地适应伸缩臂相对基本臂平移的驱动要求，并通 过液压马达实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；另外，通过左右两个张紧装置实现 传动链的张紧，维护简便。其结构简单、安全可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好，具有广 泛的实用性。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部剖视结构示意图。图中1-伸缩臂；2-左张紧装置；3-基本臂；4- I导向链轮；5-传动链；6_驱动链 轮；7-液压马达；8-链轮箱；9- II导向链轮；10-右张紧装置。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述
如附图所示，本发明主要由臂架总成、链传动装置、链张紧装置、液压马达7组成。臂架 总成包括基本臂3和伸缩臂1，基本臂3和伸缩臂1均为由型钢焊接成的框形桁架式结构， 基本臂3和伸缩臂1的前侧面间隔设有便于伸缩臂1沿基本臂3伸缩的上、中、下三根矩 形钢管，其中间的一根矩形钢管固定在伸缩臂1的前侧外表面下部，上、下两根矩形钢管分 别固定在基本臂3的前侧内表面下部；链传动装置包括链轮箱8、驱动链轮6、I导向链轮4 、Π导向链轮9和传动链5 ；链轮箱
8通过螺钉固定在基本臂3的右下部，驱动链轮6、I导向链轮4和导向链轮9均通过轴 承安装在链轮箱8的箱壁上；传动链的两端分别通过左张紧装置2和右张紧装置10固定在 伸缩臂1的下部，并同时与驱动链轮6、I导向链轮4和II导向链轮9相啮合，I导向链轮4 和II导向链轮9设在链轮箱8的左右部的同一水平线上，驱动链轮6设在位于I导向链轮 4和II导向链轮9之间的下部，传动链5呈V字形分别与三个链轮相啮合，液压马达7通过 联轴器与驱动链轮6相连接。传动链5的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂 1的下部，链张紧装置包括左张紧装置2和右张紧装置10，左、右张紧装置的结构相同，均由 一个连接在传动链5端头的螺杆、设在螺杆上的两个锁紧螺母构成。工作原理操作液压系统控制阀使液压马达7顺时针方向旋转，通过联轴器 带动驱动链轮6转动，并通过链齿的啮合作用使传动链6移动，从而使伸缩臂1随之沿基本 臂3向左移动。操作液压系统控制阀使液压马达7逆时针方向旋转，通过联轴器带动驱动 链轮6转动，并通过链齿的啮合作用使传动链6移动，从而使伸缩臂1随之沿基本臂3向右 移动。当液压系统控制阀处于中位时，液压马达7的两油口被封堵，液压马达7及驱动链轮 6均被锁止，从而使伸缩臂1固定在所需的位置保持不动。如果传动链5因磨损变得松弛或 安装得过紧时，则可通过左张紧装置2或右张紧装置10进行重新调整，即先拧松2个锁紧 螺母中的任意一个，再通过调节另一个锁紧螺母相对螺杆的位置来进行调整。
权利要求
1.一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，其特征在于包括桁架式结构的臂架总 成、设在臂架总成下部的链传动装置；所述的臂架总成包括基本臂(3)、设在基本臂(3)内 部的伸缩臂(1)，基本臂(3)和伸缩臂(1)均为由型钢焊接成的框形桁架式结构，基本臂(3) 和伸缩臂(1)的前侧面间隔设有便于伸缩臂(1)沿基本臂(3)伸缩的上、中、下三根矩形钢 管，其中间的一根矩形钢管固定在伸缩臂(1)的前侧外表面下部，上、下两根矩形钢管分别 固定在基本臂(3)的前侧内表面下部；所述的链传动装置包括传动链(5)、链轮箱(8)，链轮 箱(8)的上部间隔设有在同一水平线上的I导向链轮(4)和II导向链轮(9)，下部设有位于 I导向链轮(4 )和II导向链轮(9 )之间的驱动链轮(6 )，传动链(5 )呈V字形分别与三个链 轮相啮合，传动链(5)的两端分别通过左、右两个张紧装置(2、10)固定在伸缩臂(1)的下 部，驱动链轮(6)上设有液压马达(7)。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，其特征在于所述的左、 右张紧装置(2、10)均由连接在传动链(5)端头的一个螺杆、设在螺杆上的两个锁紧螺母构 成。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，其特征在于所述的的 链轮箱(8)通过螺钉固定在基本臂(3)的右下部。
全文摘要
一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置，其中臂架总成包括基本臂、伸缩臂；链传动装置包括传动链、链轮箱、设在链轮箱上的Ⅰ导向链轮、Ⅱ导向链轮和驱动链轮，传动链呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。由于采用链传动，柔性好，链条与链轮的啮合可靠，伸缩臂相对基本臂平移的驱动适应性好，通过液压马达可实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；左右两个张紧装置可实现传动链的有效张紧。其结构简单，安全可靠，适应性强，成本低廉，维护方便，使用效果好。
文档编号E01D19/10GK102127897SQ20111003307
公开日2011年7月20日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者单龙, 朱真才, 李根文, 汤裕, 程磊, 闫明兵, 陈国安, 陈志伟 申请人:中国矿业大学, 徐州徐工随车起重机有限公司