一种扫地的制造方法
【专利摘要】本技术提供一种能耗低、垃圾提升高度较高、垃圾储箱高度高空间大、使用成本低、结构简单、自动化程度较高的扫地机；包括行走装置和由前至后设置在行走装置上的平清扫刷、垃圾清扫输送装置、垃圾储箱，为平清扫刷和垃圾清扫输送装置提供动力的动力源；一对平清扫刷转动设置在行走装置的左右两侧；垃圾清扫输送装置包括圆滚刷和垃圾输送装置，圆滚刷转动设置在行走装置下面，垃圾输送装置的进料口设置在圆滚刷前面、出料口与垃圾储箱相通；垃圾储箱转动设置在行走装置上。
【专利说明】—种扫地机
【技术领域】
[0001]本技术涉及地面清扫工具，提供一种扫地机，用于自动清除地面垃圾。
【背景技术】
[0002]传统的扫地机能扫起来垃圾，但垃圾提升高度有限，垃圾储箱不能很高，垃圾储箱的空间较小；改进型的扫地机靠风的吸力把垃圾提升到较高的高度，但能耗增大几十倍。
【发明内容】
[0003]本技术的目的是提供一种能耗低、垃圾提升闻度较闻、垃圾储箱闻度闻空间大、使用成本低、结构简单、自动化程度较高的扫地机。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现:
这种扫地机，包括行走装置和由前至后设置在行走装置上的平清扫刷、垃圾清扫输送装置、垃圾储箱，为平清扫刷和垃圾清扫输送装置提供动力的动力源；一对平清扫刷转动设置在行走装置的左右两侧；垃圾清扫输送装置包括圆滚刷和垃圾输送装置，圆滚刷转动设置在行走装置下面，垃圾输送装置的进料口设置在圆滚刷前面、出料口与垃圾储箱相通；垃圾储箱转动设置在行走装置上。
[0005]本技术的有益效果是:
这种扫地机运行时(行走装置前进)，经平清扫刷的作用，将垃圾由两边向内聚拢，圆滚刷将聚拢后的垃圾送入垃圾输送装置，由斗式提升机将垃圾输送至垃圾储箱，完成地面清扫，自动化程度较高；由于采用上述的垃圾清扫输送装置，相较自动化程度相近的清扫工具，结构简单。本专利采用斗式提升机提升垃圾，提升高度高，能耗低，垃圾储箱的高度可以增大，垃圾储箱的容量大。
[0006]上述扫地机在使用时还存在缺陷、部分结构尚待进一步明确。如实现垃圾输送装置功能的结构有多种，需明确较适合本扫地机的具体结构；为保证圆滚刷和垃圾输送装置的功能顺利衔接，需对圆滚刷和垃圾输送装置之间设置过渡结构；为实现扫地机的整体功能，对于平清扫刷、圆滚刷等部件的转动方向有明确的要求等。
[0007]垃圾输送装置包括仅在两端开设有进料口和出料口的箱体、至少一对转动设置在进料口和出料口内的链轮、设置在链轮上的链条、刚性连接在链条外侧的刮板斗；箱体的一段竖直设置，形成垃圾输送装置的竖直提升段，另一段平滑弯曲后向后延伸，形成垃圾输送装置的变向运输段；在箱体内、下链轮外还设置有与下链轮共轴的左右喂料螺旋，左右喂料螺旋两端的距离不小于圆滚刷的有效长度；左喂料螺旋螺旋方向左旋，右喂料螺旋螺旋方向右旋；在竖直提升段和变向运输段，内侧链条的内侧设置有平滑弯曲的回程导板与箱体固联，外侧链条的内侧设置有平滑弯曲的隔板与箱体固联，隔板位于变向运输段的部分为刮板；在变向运输段内、外侧链条的上面还设置有两端上翘的链条压板与箱体固联。
[0008]作为对上述扫地机的改进:
箱体、隔板与回程导板皆平滑弯曲后水平向后延伸。
[0009]平清扫刷的下端向后倾斜；平清扫刷工作时，其转动方向为:平清扫刷内侧的运动方向与扫地机的移动方向相同。
[0010]扫地机工作时，圆滚刷上母线的运动方向与扫地机的移动方向相反；喂料螺旋的转动方向与圆滚刷的转动方向相同。
[0011]在进料口的下面、圆滚刷的前面还设置有进料导板。
[0012]链轮有左右两对。
[0013]
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是扫地机的结构示意图
图2是扫地机垃圾输送装置的结构示意图图3是图2的侧视图图4是平清扫刷工作不意图图5是刮板斗的主视图图6是刮板斗的俯视图图7是刮板斗的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本技术作进一步说明:
参见图1所示，这种扫地机，包括行走装置I和由前至后设置在行走装置I上的平清扫刷3、垃圾清扫输送装置、垃圾储箱11，为平清扫刷3和垃圾清扫输送装置提供动力的动力源；一对平清扫刷3转动设置在行走装置I的左右两侧；垃圾清扫输送装置包括圆滚刷10和垃圾输送装置5，圆滚刷10转动设置在行走装置I下面，垃圾输送装置5的进料口 7设置在圆滚刷10前面、出料口 13与垃圾储箱11相通；垃圾储箱11转动设置在行走装置I上。
[0016]具体地说:
行走装置I可以根据需要选用，如人力车、燃油动力车、电动车等，考虑到环保及移动灵活(较小转弯半径)的要求，本方案采用以清洁能源(蓄电瓶)驱动的电动三轮车。
[0017]垃圾储箱11与设置在行走装置I上的支座通过销轴12转动连接，便于倾倒垃圾及将垃圾储箱11及时复位。
[0018]平清扫刷3的下端向后倾斜。平清扫刷3的工作部采用柔性材料制成，高度可以沿其轴向进行调整，当扫地机不进行扫地作业时，平清扫刷位3于高点，脱离地面，以尽可能延长平清扫刷3的使用寿命，当扫地机进行扫地作业时，平清扫刷3位于低点，低至平清扫刷3自由下垂时，其最低点低于行走装置的下平面(地面)2，使平清扫刷3与地面2具有合适的作用力，保证平清扫刷3的作业效果。参见图4所示，平清扫刷3工作时，其转动方向29为:平清扫刷3内侧的运动方向与扫地机的移动方向相同，将垃圾30向中间汇聚，便于后续清除。
[0019]垃圾清扫输送装置是扫地机的关键总成，包括圆滚刷10和垃圾输送装置5。
[0020]圆滚刷3的轴向与行走装置I的纵向垂直；扫地机工作时，圆滚刷3上母线的运动方向与扫地机的移动方向相反。
[0021]参见图2、图3所示，垃圾输送装置5为弯道斗式提升机，包括仅在两端开设有进料口 7和出料口 13的箱体23、转动设置在进料口 7和出料口 13内的链轮15和16、设置在链轮15和16上的链条17、刚性连接在链条17外侧的刮板斗18 ;箱体23的一段竖直设置，形成垃圾输送装置5的竖直提升段24，另一段平滑弯曲后向后延伸，形成垃圾输送装置5的变向运输段25 ;在箱体23内、下链轮15外还设置有与下链轮15共轴的左右喂料螺旋26和27，左右喂料螺旋26和27两端的距离不小于圆滚刷3的有效长度；左喂料螺旋螺旋26方向左旋，右喂料螺旋螺旋27方向右旋；在竖直提升段24和变向运输段25，内侧链条17的内侧设置有平滑弯曲的回程导板20与箱体23固联，外侧链条17的内侧设置有平滑弯曲的隔板19与箱体23固联，隔板19位于变向运输段25的部分为刮板21 ;在变向运输段25内、外侧链条17的上面还设置有两端上翘的链条压板22与箱体固联23。
[0022]事实上，为保证刮板斗18在链条17上连接可靠、刮板斗18运行平稳，链轮有左右两对，相对应的，链条17也设置左右两根，两根链条17同步运行。
[0023]参见图5、图6、图7所示，这种刮板斗18便于承载垃圾，至变向运输段25后，又便于卸载垃圾并将垃圾刮运至刮板21端部滑落，经出料口 13至垃圾储箱11临时储存。刮板斗18通过孔28与左右链条节固联。
[0024]设置隔板19、回程导板20与链条压板22，一则用来对链条17运行导向，使链条17沿隔板19、回程导板20运动，实现提升机对垃圾转弯输送，还可以防止垃圾脱离输送通道散落至提升机内，影响提升机正常运转；同时链条压板22使链条17在脱离刮板21时有上抬的动作，一方面保证链条链轮副有效啮合，另一方面也为垃圾完全脱离刮板斗18与链条17提供有利条件。
[0025]隔板19与回程导板20平滑弯曲部分的弯曲半径不小于链条17的最小弯曲半径。
[0026]在具体实施时，箱体23、隔板19与回程导板20皆平滑弯曲后水平向后延伸。
[0027]刮板21的右端位于回程导板20右端的后面。保证下落的垃圾不会落在回程导板20上。
[0028]扫地机工作时，链轮15和16及左右喂料螺旋26和27的转动方向与圆滚刷3的转动方向相同。
[0029]为保证圆滚刷3和垃圾输送装置5的功能顺利衔接，在进料口 7的下面、圆滚刷3的前面还设置有进料导板6。
[0030]在动力提供方面，平清扫刷3、圆滚刷10与垃圾输送装置5可以采用同一台电机驱动，也可以分别采用不同电机驱动，但电源皆可用使用同一个蓄电瓶4。考虑到平清扫刷3、圆滚刷10与垃圾输送装置5可以有不同的转速要求且便于调速，本方案采用不同电机驱动的方式:电机14为垃圾输送装置提供动力；电机8经皮带9向圆滚刷提供动力；另外一台电机向平清扫刷提供动力(图中未示出)。
[0031]使用时，将平清扫刷上提至高点，将扫地机开至作业地点后，启动平清扫刷、圆滚刷与垃圾输送装置驱动电机，将平清扫刷下放至低点开始作业。电动车前行，平清扫刷将两边的垃圾扫刷、归拢至中间；圆滚刷将归拢后的垃圾通过进料导板辅助经进料口送入进料螺旋工作部位；进料螺旋将垃圾向刮板斗上料区推进，装填至刮板斗；经竖直提升段，将垃圾提升至变向运输段，此时垃圾开始脱离刮板斗至刮板；在链条与刮板的共同作用下，垃圾被刮离刮板后下落，经出料口进入垃圾储箱临时储存。
[0032]作业结束后，将平清扫刷上提至高点，关闭平清扫刷、圆滚刷与垃圾输送装置的驱动电机，至垃圾存放点，翻转垃圾储箱卸除垃圾后将垃圾储箱复位，完成全部作业流程。
[0033]本技术的有益效果是:
自动化程度较高，使用方便；相较自动化程度相近的清扫工具，结构简单；具有较小转弯半径，运行灵活，适用性较好。
【权利要求】
1.一种扫地机，包括行走装置和由前至后设置在行走装置上的平清扫刷、垃圾清扫输送装置、垃圾储箱，为平清扫刷和垃圾清扫输送装置提供动力的动力源；其特征是，一对平清扫刷转动设置在行走装置的左右两侧；垃圾清扫输送装置包括圆滚刷和垃圾输送装置，圆滚刷转动设置在行走装置下面，垃圾输送装置的进料口设置在圆滚刷前面、出料口与垃圾储箱相通；垃圾储箱转动设置在行走装置上。
2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征是，垃圾输送装置包括仅在两端开设有进料口和出料口的箱体、至少一对转动设置在进料口和出料口内的链轮、设置在链轮上的链条、刚性连接在链条外侧的刮板斗；箱体的一段竖直设置，形成垃圾输送装置的竖直提升段，另一段平滑弯曲后向后延伸，形成垃圾输送装置的变向运输段；在箱体内、下链轮外还设置有与下链轮共轴的左右喂料螺旋，左右喂料螺旋两端的距离不小于圆滚刷的有效长度；左喂料螺旋螺旋方向左旋，右喂料螺旋螺旋方向右旋；在竖直提升段和变向运输段内，内侧链条的内侧设置有平滑弯曲的回程导板与箱体固联，外侧链条的内侧设置有平滑弯曲的隔板与箱体固联，隔板位于变向运输段的部分为刮板；在变向运输段内、外侧链条的上面还设置有两端上翘的链条压板与箱体固联。
3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征是，平清扫刷的下端向后倾斜；平清扫刷工作时，其转动方向为:平清扫刷内侧的运动方向与扫地机的移动方向相同。
4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征是，扫地机工作时，圆滚刷上母线的运动方向与扫地机的移动方向相反。
5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征是，扫地机工作时，喂料螺旋的转动方向与圆滚刷的转动方向相同。
6.根据权利要求2所述的扫地机，其特征是，在进料口的下面、圆滚刷的前面还设置有进料导板。
7.根据权利要求2所述的扫地机，其特征是，链轮有左右两对。
8.根据权利要求2所述的扫地机，其特征是，箱体、隔板与回程导板皆平滑弯曲后水平向后延伸。
【文档编号】E01H1/04GK104452633SQ201410768460
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月13日 优先权日:2014年12月13日
【发明者】李锁峰 申请人:溧阳市正翔精密机械有限公司