桥梁检测车分段式可折叠安全扶手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，包括前扶手，后扶手和驱动单元，前扶手通过连接架驱动进行展开和收回，后扶手通过驱动单元进行展开和收回，同时采用多点铰接，并形成多个平行四边形结构，前扶手和后扶手呈内外层叠状分布，使用时二者相对独立互不干涉，且两段扶手的扶手杆都会始终平行与基本臂及伸缩臂的上表面；在两扶手收回后会呈折叠状置于桥梁检测车的基本臂及伸缩臂的两侧。本实用新型安全可靠，在转台或基本臂及伸缩臂做伸缩或变幅动作时，能使前扶手和后扶手之间无间隙防护，提高人员的工作安全性。
【专利说明】
桥梁检测车分段式可折叠安全扶手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可折叠安全扶手，具体是一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手。
【背景技术】
[0002]随着我国经济和交通建设的飞速发展，我国特大型公路桥梁、铁路桥梁、城市高架桥日益增多。桥梁检测车作为当前最安全、高效的桥梁检测装备，为迎合市场需求其作业参数也日益增大。其中，为了提高桥梁检测车跨越人行道宽度的能力，不少桥梁检测车生产厂家都选择了为转台或主臂增加一节伸缩臂的形式来实现，而转台或主臂却是工作人员成功到达桥下工作平台的必经之路。作为人员下桥的安全通道，其离地高度一般都超过3米，有的甚至接近6米，如此以来，通道两侧的安全防护措施便成为了保证工作人员安全的重中之重。在以往常规产品中的扶手都为单段结构，然而转台或主臂伸缩功能的加入，使得原本单节的扶手结构已经无法满足转台或主臂伸缩前后整个通道的防护要求，因此急需一款能够满足伸缩通道防护要求的全新安全扶手。
[0003]针对以上所述问题，目前业内存在以下解决方案:
[0004]将原本的单段扶手结构分为主动扶手和从动扶手两部分组成，其中主动扶手铰接于伸缩臂两侧，从动扶手铰接于基本臂两侧，二者的扶手杆呈轨道式嵌套关系连接。在展收车过程中主动扶手带动从动扶手实现展收动作，当转台或主臂伸缩臂往复伸缩时，主动扶手会在与从动扶手形成的嵌套式轨道中跟随一起伸缩，从动扶手保持原位不动。该机构看似解决了转台或主臂扶手自由展收、伸缩的问题，也曾一度被各大桥梁检测车生产厂家所沿用，但该机构所存在的问题很快就暴露了出来:
[0005]I)加工和安装精度要求高:由于两扶手杆呈轨道式嵌套关系连接，因此对扶手杆的加工和安装精度要求很高，否则扶手杆伸缩轨道的通畅性将无法保证。
[0006]2)同步性差，扶手杆易损坏:从动扶手的展收动作都是在主动扶手杆的带动下实现的，而恰恰由于伸缩功能的加入，使得两扶手杆呈轨道式嵌套关系连接，二者之间留有较大的轨道间隙。当主动扶手杆起落时，在其带动从动扶手杆一起运动之前已经在沿轨道方向上产生一定的移动量，二者原本的平行四边形机构已不存在，两者运动不同步，轨道杆间产生很大的内应力，以至于扶手杆被损坏。
[0007]由上述两种问题可以看出，嵌套类可伸缩扶手因其较高的反馈率和较短的使用寿命无法满足可伸缩转台或主臂长期正常使用的需求，从而影响了人员在基本臂及伸缩臂上行走的工作安全性。
【发明内容】
[0008]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，其安全可靠，在转台或主臂做伸缩或变幅动作时，能使前扶手和后扶手之间无间隙防护，提高人员的工作安全性。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型包括前扶手、后扶手和驱动单元，
[0010]所述的前扶手包括主竖杆、副竖杆、前扶手杆、前横杆、两根辅杆和驱动杆，
[0011]所述的主竖杆和副竖杆的下端分别通过销轴十一和销轴十装在伸缩臂臂体的一侦牝所述销轴十一和销轴十二者的轴线均与伸缩臂的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与伸缩臂的上表面平行；所述的主竖杆和副竖杆的上端分别通过销轴五和销轴六与前扶手杆铰接，且在同一垂直平面内所述销轴五和销轴六二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一和销轴十两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的前横杆通过销轴四和销轴七分别与主竖杆和副竖杆的中部铰接，且所述销轴四和销轴七二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一和销轴十轴线的公垂线；所述两根辅杆一端通过销轴二和销轴八与前扶手杆铰接，其另一端通过销轴十二和销轴九与前横杆铰接，且所述销轴二和销轴十二二者轴线的公垂线与销轴八和销轴九二者轴线的公垂线平行，同时与销轴六和销轴七二者的公垂线平行；所述的驱动杆一端通过销轴三铰接于主竖杆的中下部，另一端通过销轴一与桥梁检测车连接架的侧臂铰接；
[0012]所述的后扶手包括驱动竖杆、从动竖杆、后扶手杆和后横杆，
[0013]所述的驱动竖杆和从动竖杆的下端分别与通过销轴二十和销轴十七铰接在基本臂臂体一侧，所述的销轴二十和销轴十七二者的轴线均与基本臂的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与基本臂的上表面平行；所述的驱动竖杆和从动竖杆的上端分别通过销轴十四和销轴十六与后扶手杆铰接，在同一垂直平面内所述销轴和销轴二者轴线的公垂线平行且相等于销轴二十和销轴十七两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的后横杆通过销轴十三和销轴十五与基本臂一侧的驱动竖杆和从动竖杆铰接，所述销轴十三和销轴十五二者轴线的公垂线与销轴二十和销轴十七两轴线的公垂线平行；所述的驱动单元与驱动竖杆在基本臂的同一侧，其一端通过销轴十八铰接于基本臂的臂侧，另一端通过销轴十九与驱动竖杆铰接，且所述的销轴十八和销轴十九二者的公垂线不得与销轴二十的轴线相交。
[0014]进一步，还包括连接杆和与后扶手结构相同的连动扶手，连动扶手对称的装在基本臂另一侧，所述的后扶手和连动扶手通过连接杆连动。
[0015]进一步，所述的前扶手为两副，分别对称的设置在伸缩臂的两侧。
[0016]优选的，所述的前扶手和后扶手之间呈内外层叠状分布。
[0017]优选的，所述的驱动单元为液压油缸。
[0018]与现有技术相比，本实用新型采用前扶手和后扶手呈内外层叠状分布，同时采用多点铰接，并形成多个平行四边形结构，使其安全可靠，在转台或主臂做伸缩或变幅动作时，能使前扶手和后扶手之间无间隙防护，提高了人员的工作安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型不工作状态时的起始位置图；
[0020]图2是本实用新型中前扶手展开过程示意图；
[0021]图3是本实用新型中后扶手展开过程示意图；
[0022]图4是本实用新型完全展开的终端位置图；
[0023]图5是图4的俯视图。
[0024]图中:1、前扶手，2、后扶手，3、连接架，4、伸缩臂，5、基本臂，6、变幅液压油缸、101、主竖杆，102、副竖杆，103、前扶手杆，104、前横杆，105、辅杆，106、驱动杆，107、销轴一，108、销轴二，109、销轴三，110、销轴四，111、销轴五，112、销轴六，113、销轴七，114、销轴八，115、销轴九，116、销轴十，117、销轴i^一，118、销轴十二，201、后扶手杆，202、后横杆，203、从动竖杆，204、驱动竖杆，205、连接杆，206、驱动单元，207、销轴十三，208、销轴十四，209、销轴十五，210、销轴十六，211、销轴十七，212、销轴十八，213、销轴十九，214、销轴二十。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0026]如图1至图5所示，本实用新型包括前扶手1、后扶手2和驱动单元206，
[0027]所述的前扶手I包括主竖杆101、副竖杆102、前扶手杆103、前横杆104、两根辅杆105和驱动杆106，
[0028]所述的主竖杆101和副竖杆102的下端分别通过销轴i^一 117和销轴十116装在伸缩臂4臂体的一侧，所述销轴十一 117和销轴十116 二者的轴线均与伸缩臂4的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与伸缩臂4的上表面平行；所述的主竖杆101和副竖杆102的上端分别通过销轴五111和销轴六112与前扶手杆103铰接，且在同一垂直平面内所述销轴五111和销轴六112 二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一 117和销轴十116两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的前横杆104通过销轴四110和销轴七113分别与主竖杆101和副竖杆102的中部铰接，且所述销轴四110和销轴七113 二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一 117和销轴十116轴线的公垂线；所述两根辅杆105 —端通过销轴二 108和销轴八114与前扶手杆103铰接，其另一端通过销轴十二 118和销轴九115与前横杆104铰接，且所述销轴二 108和销轴十二(118) 二者轴线的公垂线与销轴八114和销轴九115 二者轴线的公垂线平行，同时与销轴六112和销轴七113 二者的公垂线平行；所述的驱动杆106 —端通过销轴三109铰接于主竖杆101的中下部，另一端通过销轴一 107与桥梁检测车连接架3的侧臂铰接；
[0029]所述的后扶手2包括驱动竖杆204、从动竖杆203、后扶手杆201和后横杆202，
[0030]所述的驱动竖杆204和从动竖杆203的下端分别与通过销轴二十214和销轴十七211铰接在基本臂5臂体一侧，所述的销轴二十214和销轴十七211 二者的轴线均与基本臂5的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与基本臂5的上表面平行；所述的驱动竖杆204和从动竖杆203的上端分别通过销轴十四208和销轴十六210与后扶手杆201铰接，在同一垂直平面内所述销轴208和销轴210 二者轴线的公垂线平行且相等于销轴二十214和销轴十七211两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的后横杆202通过销轴十三207和销轴十五209与基本臂5 —侧的驱动竖杆204和从动竖杆203铰接，所述销轴十三207和销轴十五209 二者轴线的公垂线与销轴二十214和销轴十七211两轴线的公垂线平行；所述的驱动单元206与驱动竖杆204在基本臂的同一侧，其一端通过销轴十八212铰接于基本臂5的臂侧，另一端通过销轴十九213与驱动竖杆204铰接，且所述的销轴十八212和销轴十九213 二者的公垂线不得与销轴二十214的轴线相交。
[0031]进一步，还包括连接杆205和连动扶手，连动扶手可以采用与后扶手2相同的结构，此时人员通道入口处于后部，也可以在连动扶手处开设人员通道，此时连动扶手的结构做相应的修改，以所使用的转台或主臂的结构决定采用上述两种结构之一的连动扶手，连动扶手对称的装在基本臂5另一侧，所述的后扶手2和连动扶手通过连接杆205连动；所述的前扶手I为两副，分别对称的设置在伸缩臂4的两侧；采用前后扶手两侧防护增加了工作人员在基本臂及伸缩臂上行走的安全性。
[0032]前扶手I和后扶手2之间在展开时可以呈内外层叠状分布，其可以保证前后扶手衔接处的扶手强度。
[0033]驱动单元206可以采用气缸或电、液马达或液压油缸，优选液压油缸，其可以与车辆上的其余液压油缸共用液压油箱，便于安装。
[0034]工作原理:当工作人员需要下桥作业时，连接架3在变幅液压油缸6的驱动进行翻转，在驱动杆106的带动下位于伸缩臂4两侧的前扶手I会由折叠状态慢慢打开，直到连接架3到翻转90°后前扶手I停止起升，形成伸缩臂4两侧的防护扶手；此时，后扶手2仍处于折叠状态，作业人员需操作液压手柄，由液压油缸驱动后扶手2起升到位后，佩带好作业安全设备再登上转台或主臂通道顺利到达桥下作业平台。由于前扶手I和后扶手2的各杆件之间的铰接铰点符合平行四边形原理，且处于臂体同一侧的前后扶手呈内外重叠状搭接分布，所以无论是展车过车中还是在转台或主臂做任何伸缩或变幅动作时，二者都相对独立互不干涉，且两段扶手的扶手杆都会始终平行与转台或主臂的上表面，为工作人员提供安全舒适的全通道保护；当作业结束后，工作人员需在安全到达地面后先操作液压手柄将后扶手2收回，再控制变幅液压油缸6将连接架3翻转至0°，此时前扶手I也跟随连转架3 一起收回，同样由于前扶手I和后扶手2的各杆件之间的铰接铰点符合平行四边形原理，在两扶手收回后会呈折叠状置于桥梁检测车的转台或主臂与垂直臂之间。
【权利要求】
1.一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，包括前扶手（I)、后扶手（2)和驱动单元(206)，其特征在于， 所述的前扶手（I)包括主竖杆（101)、副竖杆（102)、前扶手杆（103)、前横杆（104)、两根辅杆（105)和驱动杆（106)， 所述的主竖杆（101)和副竖杆（102)的下端分别通过销轴十一（117)和销轴十（116)装在伸缩臂（4)臂体的一侧，所述销轴i^一 (117)和销轴十（116) 二者的轴线均与伸缩臂（4)的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与伸缩臂（4)的上表面平行；所述的主竖杆(101)和副竖杆(102)的上端分别通过销轴五(111)和销轴六(112)与前扶手杆(103)铰接，且在同一垂直平面内所述销轴五（111)和销轴六（112) 二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一（117)和销轴十（116)两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的前横杆(104)通过销轴四(110)和销轴七(113)分别与主竖杆(101)和副竖杆(102)的中部铰接，且所述销轴四（110)和销轴七（113) 二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一（117)和销轴十（116)轴线的公垂线；所述两根辅杆（105) —端通过销轴二（108)和销轴八（114)与前扶手杆（103)铰接，其另一端通过销轴十二（118)和销轴九（115)与前横杆（104)铰接，且所述销轴二（108)和销轴十二（118) 二者轴线的公垂线与销轴八（114)和销轴九（115) 二者轴线的公垂线平行，同时与销轴六（112)和销轴七（113) 二者的公垂线平行；所述的驱动杆（106) —端通过销轴三（109)铰接于主竖杆（101)的中下部，另一端通过销轴一（107)与桥梁检测车连接架（3)的侧臂铰接； 所述的后扶手（2)包括驱动竖杆（204)、从动竖杆（203)、后扶手杆（201)和后横杆(202)， 所述的驱动竖杆（204)和从动竖杆（203)的下端分别与通过销轴二十（214)和销轴十七（211)铰接在基本臂（5)臂体一侧，所述的销轴二十（214)和销轴十七（211) 二者的轴线均与基本臂（5)的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与基本臂（5)的上表面平行；所述的驱动竖杆（204)和从动竖杆（203)的上端分别通过销轴十四（208)和销轴十六（210)与后扶手杆（201)铰接，在同一垂直平面内所述销轴（208)和销轴（210) 二者轴线的公垂线平行且相等于销轴二十（214)和销轴十七（211)两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的后横杆（202)通过销轴十三（207)和销轴十五（209)与基本臂（5)一侧的驱动竖杆（204)和从动竖杆（203)铰接，所述销轴十三（207)和销轴十五（209) 二者轴线的公垂线与销轴二十（214)和销轴十七（211)两轴线的公垂线平行；所述的驱动单元（206)与驱动竖杆（204)在基本臂的同一侧，其一端通过销轴十八（212)铰接于基本臂(5)的臂侧，另一端通过销轴十九（213)与驱动竖杆（204)铰接，且所述的销轴十八（212)和销轴十九（213) 二者的公垂线不与销轴二十（214)的轴线相交。
2.根据权利要求I所述的一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，其特征在于，还包括连接杆（205)和与后扶手（2)结构相同的连动扶手，连动扶手对称的装在基本臂（5)另一侧，所述的后扶手（2)和连动扶手通过连接杆（205)连动。
3.根据权利要求I所述的一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，其特征在于，所述的前扶手（I)为两副，分别对称的设置在伸缩臂（4)的两侧。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，其特征在于，所述的前扶手（I)和后扶手（2)之间呈内外层叠状分布。
5.根据权利要求I或2或3所述的一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，其特征在于，所述的驱动单元（206)为液压油缸。
【文档编号】E01D19/10GK204039915SQ201420358174
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】程磊, 陈志伟, 邱剑飞, 单龙, 李根文, 李波, 晁小青 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司