1.一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是它由主梁1、配重2、驾控系统3、伸缩悬臂4、人工吊篮5、悬臂架6组成；配重2由吊杆安装在主梁1一端，人工吊篮5设在主梁1的另一端，配重2与人工吊篮5均悬挂在主梁1下部；驾控系统3通过横梁与主梁1连接安装；两个伸缩悬臂4通过主梁1上的悬臂架6间隔安装在主梁1下；所述的主梁1为主要受力构件的长梁；所述的配重2是用来平衡机器；所述的驾控系统3可以操控带动设备装置移动，节省人力和时间；所述的伸缩悬臂4可实现横纵方向伸缩自如方便调节模板装拆位置；所述的人工吊篮5是为了实现装载作业工人，方便其高处作业的功能；所述的悬臂架6是供伸缩悬臂4的安装支撑，增强伸缩悬臂4的安全性。
2.根据权利要求1所述的一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是设有驾控系统3，并在其上设有横梁3-1、支梁3-2、地梁3-3、驾驶舱3-4；横梁3-1设在支梁3-2上方；地梁3-3作为整个装置的承载，设在最下方；驾驶舱3-4安装在两个地梁3-3之间。
3.根据权利要求1所述的一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是设有纵向螺旋升降机4-1及纵向伸缩筒4-3；并在纵向伸缩筒4-3上设有横向伸缩架适配孔4-7、纵向螺旋升降机连接座4-8；横向伸缩架适配孔4-7设在纵向伸缩筒4-3底部；纵向螺旋升降机连接座4-8设在纵向伸缩筒4-3顶部。
4.根据权利要求1所述的一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是设有横向螺旋升降机4-9及横向伸缩筒4-14；并在横向伸缩筒4-14上设有横向螺旋升降机连接座4-24、模板爪适配孔4-25；横向螺旋升降机连接座4-24和模板爪适配孔4-25分别设于横向伸缩筒4-14两侧。
5.根据权利要求1所述的一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是设有模板爪4-12，并在其上设有模板爪安装孔4-20、模板U型爪4-21；模板爪安装孔4-20设在模板爪4-12上，并成对称分布；模板U型爪4-21设在模板爪4-12中心位置成U型。
6.根据权利要求1所述的一种整体行走护栏模板装拆机，其特征是设有人工吊篮5，并在其上设有吊篮横杆5-1、人工吊篮安装孔5-2、人梯5-3、吊篮5-4；人工吊篮安装孔5-2设在吊篮横杆5-1上；两侧人梯5-3由吊篮横杆5-1固定平衡；吊篮5-4设在下方，其上安装人梯5-3。