一种整体行走护栏模板装拆机的制作方法

本发明涉及公路建设护栏模板装拆机构，特别是一种整体行走护栏模板装拆机。
背景技术：
：:目前我国此公路建设护栏模板装拆行业主要还是人工手动装拆模板，现场拼装存在效率低下、费时费力且易造成安全事故的问题，也曾经出现过一些另类机器，大都是利用杠杆原理，只能曲线脱钩，还不能完全满足实际工作中复杂的需要，所以时至今日，还没有出现真正意义上的自动装拆机。目前，中国专利文献公开的专利CN202611340U中，公开了一种自行式路基防护搬运安装一体机，该自行式路基防护搬运安装一体机包括行走机构和设置在其上的吊装机构，所述的行走机构包括伸缩支腿，伸缩支腿的顶部和中部分别设置有工作平台和支架，支架下方设置有行走轮；所述的吊装机构包括支撑架支架连接有转动轴承，操作平台下发设置有万向转轮，操作平台上固定有起吊桁架和卷扬机，起吊桁架上设置有若干定滑轮，卷扬机上设有钢丝绳；虽然该自行式路基防护搬运安装一体机实现了自行行走的功能，但是拆卸模板依然不方便，而且根据实际需要调整起吊高度与位置比较困难。本发明就是针对上述存在的缺陷和问题，提出一种直接利用多个可伸缩的机构对模板实施全套拆，并将这整套的机构合做成一部可行走的车载形式的装拆机，其包括轮轴系统、方向系统、梁架系统、悬臂系统、伸缩机构、吊篮、自控系统等在内的方案；在对模板可以进行装拆的同时，不必要完全卸下模板，就可以整体行走，到另一处进行工作，节省了许多的人力和时间。技术实现要素：:本发明的目的是解决人工手动装拆模板存在的缺陷和问题，提供一种整体行走护栏模板装拆机。本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的：一种整体行走护栏模板装拆机，它由主梁1、配重2、驾控系统3、伸缩悬臂4、人工吊篮5、悬臂架6组成；配重2由吊杆安装在主梁1一端，人工吊篮5设在主梁1的另一端，配重2与人工吊篮5均悬挂在主梁1下部；驾控系统3通过横梁与主梁1连接安装；两个伸缩悬臂4通过主梁1上的悬臂架6间隔安装在主梁1下。本发明为了实现不需要完全拆卸模板就能带动设备装置移动，节省人力和时间的功能，设有驾控系统3，并在其上设有横梁3-1、支梁3-2、地梁3-3、驾驶舱3-4；横梁3-1设在支梁3-2上方；地梁3-3作为整个装置的承载，设在最下方；驾驶舱3-4安装在两个地梁3-3之间。本发明为了实现通过调节纵向方向高度来调节模板需要的高度的功能，设有纵向螺旋升降机4-1及纵向伸缩筒4-3；并在纵向伸缩筒4-3上设有横向伸缩架适配孔4-7、纵向螺旋升降机连接座4-8；横向伸缩架适配孔4-7设在纵向伸缩筒4-3底部；纵向螺旋升降机连接座4-8设在纵向伸缩筒4-3顶部。本发明为了实现通过调节横向方向长度来调节模板需要移动的位置的功能，设有横向螺旋升降机4-9及横向伸缩筒4-14；并在横向伸缩筒4-14上设有横向螺旋升降机连接座4-24、模板爪适配孔4-25；横向螺旋升降机连接座4-24和模板爪适配孔4-25分别设于横向伸缩筒4-14两侧。本发明为了实现方便模板的装载的功能，设有模板爪4-12，并在其上设有模板爪安装孔4-20、模板U型爪4-21；模板爪安装孔4-20设在模板爪4-12上，并成对称分布；模板U型爪4-21设在模板爪4-12中心位置成U型。本发明为了实现装载作业工人，方便其高处作业的功能，设有人工吊篮5，并在其上设有吊篮横杆5-1、人工吊篮安装孔5-2、人梯5-3、吊篮5-4；人工吊篮安装孔5-2设在吊篮横杆5-1上；两侧人梯5-3由吊篮横杆5-1固定平衡；吊篮5-4设在下方，其上安装人梯5-3。由于采用了以上技术方案，本发明较好的实现了其发明目的，本整体行走护栏模板装拆机能够对模板可以进行装拆的同时，不必要完全卸下模板，就可以整体行走，到另一处进行工作，节省了许多的人力和时间；设计的纵向螺旋升降机和纵向伸缩筒能通过调节纵向方向高度来灵活调节模板需要的高度；设计的横向螺旋升降机和横向伸缩筒通过调节横向方向长度也能满足模板需要移动位置的需求；同时为了方便模板的装载，设计了模板爪，有利于模板的抓取和安放；设计的人工吊篮使工人在高处作业时，有地方落脚，人梯更是方便高处作业；整个机构直接利用多个可伸缩的机构对模板实施全套拆，并将这整套的机构合做成一部可行走的车载形式的装拆机，操作比较方便，能满足实际工作中的复杂需求。附图说明：附图1是本发明的整体结构示意图。附图2是本发明标记1的结构示意图。附图3是本发明标记3的结构示意图。附图4是本发明标记3-1的结构示意图。附图5是本发明标记3-2的结构示意图。附图6是本发明标记3-3的结构示意图。附图7是本发明标记4的结构示意图。附图8是本发明标记4-2的结构示意图。附图9是本发明标记4-3的结构示意图。附图10是本发明标记4-4的结构示意图。附图11是本发明标记4-10的结构示意图。附图12是本发明标记4-12的结构示意图。附图13是本发明标记4-13的结构示意图。附图14是本发明标记4-14的结构示意图。附图15是本发明标记5的结构示意图。附图标记说明见说明书最后一页表格。具体实施方式：下面结合附图对
发明内容作进一步说明：实施例1：由
发明内容可知，一种整体行走护栏模板装拆机，它由主梁1、配重2、驾控系统3、伸缩悬臂4、人工吊篮5、悬臂架6组成；配重2由吊杆安装在主梁1下部最左侧；驾控系统3安装在主梁1下；两个伸缩悬臂4通过主梁1上的悬臂架6间隔安装在主梁1下；人工吊篮5设在主梁1的下部最右侧。本发明所述的主梁1是指：主要受力构件的长梁；其上设有配重安装吊杆1-1、横梁适配孔1-2、纵向导筒适配孔1-3、人工吊篮适配孔1-4、纵向伸缩筒通孔1-5；其作用是承载各种荷载，以及将其传递到指定地点；其结构如附图2所示，其设计位置如附图1中标记1所示。本发明所述的配重2是指：用来平衡机器某一运动部件的重物；其作用是增加自身重量来保持平衡；其设计位置如附图1中标记2所示。本发明所述的驾控系统3是指：驾驶控制系统；其上设有横梁3-1、支梁3-2、地梁3-3、驾驶舱3-4；其作用是可以带动设备装置移动，不需要完全拆卸模板，节省人力和时间；其结构如附图3所示，其设计位置如附图1中标记3所示。本发明所述的伸缩悬臂4是指：可横纵向伸缩自如的悬臂；其上设有纵向螺旋升降机4-1、纵向导管4-2、纵向伸缩筒4-3、横向伸缩臂4-4；其作用是横纵方向伸缩自如方便调节模板的位置；其结构如附图7所示，其设计位置如附图1中标记4所示。本发明所述的人工吊篮5是指：人工吊篮；其上设有吊篮横杆5-1、人工吊篮安装孔5-2、人梯5-3、吊篮5-4；其作用是装载作业工人，方便其高处作业；其结构如附图15所示，其设计位置如附图1中标记5所示。本发明所述的悬臂架6是指：悬臂架；其作用是主要是供伸缩悬臂4的安装，保证伸缩悬臂4的安全性；其设计位置如附图1中标记6所示。实施例2：本发明为了实现不需要完全拆卸模板就能带动设备装置移动，节省人力和时间的功能，设有驾控系统3，并在其上设有横梁3-1、支梁3-2、地梁3-3、驾驶舱3-4；横梁3-1设在支梁3-2上方；地梁3-3作为整个装置的承载，设在最下方；驾驶舱3-4安装在两个地梁3-3之间。本发明所述的横梁3-1是指：横向的梁；其上设有横梁安装孔3-5、支梁适配孔3-6；其作用是作为支承主要承重构件上的梁；其结构如附图4所示，其设计位置如附图3中标记3-1所示。本发明所述的支梁3-2是指：竖起的梁；其上设有支梁安装孔3-7、地梁适配孔3-8；其作用是支承上方的主梁1和横梁3-1；其结构如附图5所示，其设计位置如附图3中标记3-2所示。本发明所述的地梁3-3是指：最下方的梁；其上设有地梁安装孔3-9、前轮3-10、驾驶舱安装孔3-11、后轮3-12；其作用是支承上方的梁及控制移动方向位置，带动整体行走；其结构如附图6所示，其设计位置如附图3中标记3-3所示。本发明所述的驾驶舱3-4是指：驾驶舱；其作用是控制移动方向位置，带动整体行走；其设计位置如附图3中标记3-4所示。实施例3：本发明为了实现通过调节纵向方向高度来调节模板需要的高度的功能，设有纵向螺旋升降机4-1及纵向伸缩筒4-3；并在纵向伸缩筒4-3上设有横向伸缩架适配孔4-7、纵向螺旋升降机连接座4-8；横向伸缩架适配孔4-7设在纵向伸缩筒4-3底部；纵向螺旋升降机连接座4-8设在纵向伸缩筒4-3顶部。本发明所述的纵向螺旋升降机4-1是指：伸缩悬臂4上的升降机；其作用是根据实际需要调整纵向方向的升降；其设计位置如附图7中标记4-1所示。本发明所述的纵向伸缩筒4-3是指：伸缩悬臂4上的纵向伸缩筒；其上设有横向伸缩架适配孔4-7、纵向螺旋升降机连接座4-8；其作用是安装纵向螺旋升降机4-1以及调整升降机高度；其结构如附图9所示，其设计位置如附图7中标记4-3所示。本发明所述的横向伸缩架适配孔4-7是指：纵向伸缩筒4-3上的适配孔；其作用是与横向伸缩架安装孔4-19配合安装横向伸缩臂4-4；其设计位置如附图9中标记4-7所示。本发明所述的纵向螺旋升降机连接座4-8是指：纵向伸缩筒4-3上的连接座；其作用是供纵向螺旋升降机4-1的安装；其设计位置如附图9中标记4-8所示。实施例4：本发明为了实现通过调节横向方向长度来调节模板需要移动的位置的功能，设有横向螺旋升降机4-9及横向伸缩筒4-14；并在横向伸缩筒4-14上设有横向螺旋升降机连接座4-24、模板爪适配孔4-25；横向螺旋升降机连接座4-24和模板爪适配孔4-25分别设于横向伸缩筒4-14两侧。本发明所述的横向螺旋升降机4-9是指：横向伸缩臂4-4上的升降机；其作用是根据实际需要调整横向方向的长度；其设计位置如附图10中标记4-9所示。本发明所述的横向伸缩筒4-14是指：横向伸缩臂4-4上的横向伸缩筒；其上设有横向螺旋升降机连接座4-24、模板爪适配孔4-25；其作用是安装横向螺旋升降机4-9以及调整横向方向长度；其结构如附图14所示，其设计位置如附图10中标记4-14所示。本发明所述的横向螺旋升降机连接座4-24是指：横向伸缩筒4-14上的升降机连接座；其作用是供横向螺旋升降机4-9的安装；其设计位置如附图14中标记4-24所示。本发明所述的模板爪适配孔4-25是指：横向伸缩筒4-14上的适配孔；其作用是与模板爪安装孔4-20配合安装模板爪4-12；其设计位置如附图14中标记4-25所示。实施例5：本发明为了实现方便模板的装载的功能，设有模板爪4-12，并在其上设有模板爪安装孔4-20、模板U型爪4-21；模板爪安装孔4-20设在模板爪4-12上，并成对称分布；模板U型爪4-21设在模板爪4-12中心位置成U型。本发明所述的模板爪4-12是指：横向伸缩臂4-4上的模板爪；其上设有模板爪安装孔4-20、模板U型爪4-21；其作用是装载模板；其结构如附图12所示，其设计位置如附图10中标记4-12所示。本发明所述的模板爪安装孔4-20是指：模板爪4-12上的安装孔；其作用是供模板爪4-12的安装；其设计位置如附图12中标记4-20所示。本发明所述的模板U型爪4-21是指：模板爪4-12上的U型爪；其作用是供模板爪装载模板；其设计位置如附图12中标记4-21所示。实施例6：本发明为了实现装载作业工人，方便其高处作业的功能，设有人工吊篮5，并在其上设有吊篮横杆5-1、人工吊篮安装孔5-2、人梯5-3、吊篮5-4；人工吊篮安装孔5-2设在吊篮横杆5-1上；两侧人梯5-3由吊篮横杆5-1固定平衡；吊篮5-4设在下方，其上安装人梯5-3。本发明所述的吊篮横杆5-1是指：人工吊篮5的横杆；其作用是固定两侧人梯5-3及方便安装人工吊篮5；其设计位置如附图15中标记5-1所示。本发明所述的人工吊篮安装孔5-2是指：吊篮横杆5-1上的安装孔；其作用是供人工吊篮5的安装；其设计位置如附图15中标记5-2所示。本发明所述的人梯5-3是指：两个人梯；其作用是方便工作人员高处作业；其设计位置如附图15中标记5-3所示。本发明所述的吊篮5-4是指：吊篮；其作用是方便工作人员站立，保障其安全及放置工具；其设计位置如附图15中标记5-4所示。本发明所述的配重安装吊杆1-1是指：主梁1上的安装吊杆；其作用是供配重2的安装；其设计位置如附图2中标记1-1所示。本发明所述的横梁适配孔1-2是指：主梁1上的适配孔；其作用是与横梁安装孔3-5配合安装横梁3-1；其设计位置如附图2中标记1-2所示。本发明所述的纵向导筒适配孔1-3是指：主梁1上的适配孔；其作用是与纵向导筒安装孔4-5配合安装纵向导筒4-2；其设计位置如附图2中标记1-3所示。本发明所述的人工吊篮适配孔1-4是指：主梁1上的适配孔；其作用是与人工吊篮安装孔5-2配合安装人工吊篮5；其设计位置如附图2中标记1-4所示。本发明所述的纵向伸缩筒通孔1-5是指：主梁1上的通孔；其作用是供纵向伸缩筒4-3的安装；其设计位置如附图2中标记1-5所示。本发明所述的横梁安装孔3-5是指：横梁3-1上的安装孔；其作用是供横梁3-1的安装；其设计位置如附图4中标记3-5所示。本发明所述的支梁适配孔3-6是指：横梁3-1上的适配孔；其作用是与支梁安装孔3-7配合安装支梁3-2；其设计位置如附图4中标记3-6所示。本发明所述的支梁安装孔3-7是指：支梁3-2上的安装孔；其作用是与支梁适配孔3-6配合安装支梁3-2；其设计位置如附图5中标记3-7所示。本发明所述的地梁适配孔3-8是指：支梁3-2上的适配孔；其作用是与地梁安装孔3-9配合安装地梁3-3；其设计位置如附图5中标记3-8所示。本发明所述的地梁安装孔3-9是指：地梁3-3上的安装孔；其作用是与地梁适配孔3-8配合安装地梁3-3；其设计位置如附图6中标记3-9所示。本发明所述的前轮3-10是指：可转向前轮；其作用是可以控制行走方向，带动后轮前进；其设计位置如附图6中标记3-10所示。本发明所述的驾驶舱安装孔3-11是指：驾驶舱安装孔；其作用是供驾驶舱3-4的安装；其设计位置如附图6中标记3-11所示。本发明所述的后轮3-12是指：不可转向后轮；其作用是跟随前轮3-10，带动整个设备行走；其设计位置如附图6中标记3-12所示。本发明所述的纵向导筒4-2是指：伸缩悬臂4上的纵向导筒；其上设有纵向导筒安装孔4-5、纵向导筒腔4-6；其作用是纵向伸缩筒4-3的伸缩腔；其结构如附图8所示，其设计位置如附图7中标记4-2所示。本发明所述的横向伸缩臂4-4是指：伸缩悬臂4上的横向伸缩臂；其上设有横向螺旋升降机4-9、横向伸缩架4-10、防尘套4-11、模板爪4-12、横向导筒4-13、横向伸缩筒4-14；其作用是调整升降机横向长度及装载模板；其结构如附图10所示，其设计位置如附图7中标记4-4所示。本发明所述的纵向导筒安装孔4-5是指：纵向导筒4-2上的安装孔；其作用是与纵向导筒适配孔1-3配合安装纵向导筒4-2；其设计位置如附图8中标记4-5所示。本发明所述的纵向导筒腔4-6是指：纵向导筒4-2上的导筒腔；其作用是纵向伸缩筒4-3的伸缩腔；其设计位置如附图8中标记4-6所示。本发明所述的横向伸缩架4-10是指：横向伸缩臂4-4上的伸缩架；其上设有横向螺旋升降机安装孔4-15、横向螺旋升降机丝杆通孔4-16、横向导筒适配孔4-17、横向伸缩筒通孔4-18、横向伸缩架安装孔4-19；其作用是供其他部件的安装；其结构如附图11所示，其设计位置如附图10中标记4-10所示。本发明所述的防尘套4-11是指：横向伸缩臂4-4上的防尘套；其作用是防止外界灰尘杂质进入机体；其设计位置如附图10中标记4-1所示。本发明所述的横向导筒4-13是指：横向伸缩臂4-4上的横向导筒；其上设有横向导筒安装孔4-22、横向导筒腔4-23；其作用是横向伸缩筒4-14的伸缩腔；其结构如附图13所示，其设计位置如附图10中标记4-13所示。本发明所述的横向螺旋升降机安装孔4-15是指：横向伸缩架4-10上的升降机安装孔；其作用是供横向螺旋升降机4-9的安装；其设计位置如附图11中标记4-15所示。本发明所述的横向螺旋升降机丝杆通孔4-16是指：横向伸缩架4-10上的升降机丝杆通孔；其作用是供横向螺旋升降机4-9的安装；其设计位置如附图11中标记4-16所示。本发明所述的横向导筒适配孔4-17是指：横向伸缩架4-10上的适配孔；其作用是与横向导筒安装孔4-22配合安装横向导筒4-13；其设计位置如附图11中标记4-17所示。本发明所述的横向伸缩筒通孔4-18是指：横向伸缩架4-10上的伸缩筒通孔；其作用是供横向伸缩筒4-14的安装；其设计位置如附图11中标记4-18所示。本发明所述的横向伸缩架安装孔4-19是指：横向伸缩架4-10上的伸缩架安装孔；其作用是与横向伸缩架适配孔4-7配合安装横向伸缩臂4-4；其设计位置如附图11中标记4-19所示。本发明所述的横向导筒安装孔4-22是指：横向导筒4-13上的安装孔；其作用是与横向导筒适配孔4-17配合安装横向导筒4-13；其设计位置如附图13中标记4-22所示。本发明所述的横向导筒腔4-23是指：横向导筒4-13上的导筒腔；其作用是横向伸缩筒4-14的伸缩腔；其设计位置如附图13中标记4-23所示。标记数字标记名称标记数字标记名称1主梁14-4横向伸缩臂4-42配重24-5纵向导筒安装孔4-53驾控系统34-6纵向导筒腔4-64伸缩悬臂44-7横向伸缩架适配孔4-75人工吊篮54-8纵向螺旋升降机连接座4-86悬臂架64-9横向螺旋升降机4-91-1配重安装吊杆1-14-10横向伸缩架4-101-2横梁适配孔1-24-11防尘套4-111-3纵向导筒适配孔1-34-12模板爪4-121-4人工吊篮适配孔1-44-13横向导筒4-131-5纵向伸缩筒通孔1-54-14横向伸缩筒4-143-1横梁3-14-15横向螺旋升降机安装孔4-153-2支梁3-24-16横向螺旋升降机丝杆通孔4-163-3地梁3-34-17横向导筒适配孔4-173-4驾驶舱3-44-18横向伸缩筒通孔4-183-5横梁安装孔3-54-19横向伸缩架安装孔4-193-6支梁适配孔3-64-20模板爪安装孔4-203-7支梁安装孔3-74-21模板U型爪4-213-8地梁适配孔3-84-22横向导筒安装孔4-223-9地梁安装孔3-94-23横向导筒腔4-233-10前轮3-104-24横向螺旋升降机连接座4-243-11驾驶舱安装孔3-114-25模板爪适配孔4-253-12后轮3-125-1吊篮横杆5-14-1纵向螺旋升降机4-15-2人工吊篮安装孔5-24-2纵向导管4-25-3人梯5-34-3纵向伸缩筒4-35-4吊篮5-4当前第1页1 2 3