压路机的振动控制方法、系统及装置与流程

本发明涉及压路机控制领域，具体而言，涉及一种压路机的振动控制方法、系统及装置。

背景技术：

目前，常用的压路机多为双钢轮振动压路机，双钢轮压路机是一种沥青路面施工设备，主要用于碾压沥青摊铺机刚刚摊铺出来的沥青路面，根据沥青路面密实度的要求，采用不停吨位的双钢轮压路机对沥青路面进行振动碾压。

目前的双钢轮压路机振动控制系统一般采用手动控制方法，功能往往比较单一。由于现代路面施工工艺的多样性，需要双钢轮振动压路机在作业时能够实现各种不同的振动功能的组合使用或在多种不同的振动方式之间进行切换，而目前市场上大部分都只能实现简单的直接切换功能。双钢轮压路机如果在工作状态下直接进行前轮、后轮、双轮之间切换，会对液压系统造成非常大的冲击，长期这样操作会降低振动系统的寿命。

针对压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种压路机的振动控制方法、系统及装置，以至少解决压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压路机的振动控制方法，包括：在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种压路机的振动控制系统，包括：一 个或多个延时控制器，在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令，在监测得到切换指令时，进入计时模式，并在达到预设的延时时间时，根据新的振动方式生成控制指令；多个开关，与一个或多个延时控制器相连，用于当监测到切换指令时断开，使压路机停振，并当一个或多个延时控制器计时达到延时时间时，根据一个或多个延时控制器确定的控制指令断开或闭合，使压路机按照新的振动方式振动。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种压路机的振动控制装置，包括：监测模块，用于在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；第一控制模块，用于当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。

在本发明实施例中，采用在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令；当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动的方式，通过加入延时控制器，达到了压路机在振动状态中切换振动方式时，会在预设的延时时间内完全停振的目的，从而实现了压路机在切换振动方式时，会在预设的延时时间后，即压路机完全停振后，再次按照新的振动方式起振的技术效果，进而解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种压路机的振动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的结构示意图；以及

图7是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种压路机的振动控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种压路机的振动控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令。

具体的，在上述步骤S102中，振动方式可以包括压路机的起振方式、振动幅度和振动方位等多种振动方式，其中，起振方式可以包括：自动模式或手动模式，其中，在自动起振模式下压路机行走则开始自动起振，压路机停止时则停止振动；压路机在手动模式下，由操作人员选择起振时机；振动幅度可以包括：大振幅模式或小振幅模式，振动方位可以包括：前轮单振、后轮单振或双轮振动的模式。在压路机振动的过程中，压路机的振动方式可以在任意一种振动方式下振动，也可以在起振方式、振动幅度和振动方位中，每一种振动方式中的包含任意一种可选的振动模式互相组合形成 的振动方式下振动，例如，压路机的振动方式可以是在自动模式下，前轮进行小幅度单振；也可以是在手动模式下，双轮进行大振幅双振。

用于切换振动方式的切换指令包含新的振动方式，切换方式中包含的新的振动方式可以与预先选择的振动方式中任意一种振动模式不同。

步骤S104，当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动，其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。

在上述步骤S104中，延时时间可以根据压路机的实际需求设置。

在一种可选的实施例中，压路机处于手动模式下，前轮进行小振幅单振，在这一过程中，根据实际施工的需求，希望将压路机的振动方位和振动幅度改变为双轮大振幅振动，在检测到双轮大振幅振动的切换信号时，首先控制压路机停止，并开始计时，在这一时刻，由于压路机双钢轮的惯性，振动并未完全停止，待计时达到后，使压路机按照切换指令中包含的新的振动方式振动。

值得注意的是，上述延时时间大于压路机停振需要的时间，即在延时时间达到时，压路机已经完全停止振动，其中，实现上述延时功能的延时器可以是延时继电器、定时器等多种延时器件。

作为一种可选的实施例，图2是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图，如图2所示，在压路机的振动方式包括起振方式、振动幅度和振动方位的示例中，当通过开关2、开关3和开关4选择好预设的振动方式后，通过开关1，使压路机起振，其中，开关1为压路机的起振总开关，开关2为控制压路机的起振模式的开关，开关3为控制压路机的振动方位的开关，开关4为控制压路机的振动幅度的开关，在压路机的开关2处于自动模式的情况下，当压路机在行走时，行走中位开关未处于中位，压路机振动，当压路机在静止时，行走中位开关处于中位，压路机停止振动。

以上述实施例为背景，在另一可选实施例中，如图2所示，以延时控制器为延时继电器为例，在预设的振动方式为手动模式、大振幅、前轮单振的情况下，当压路机以预设的振动方式振动时候时，获取到新的振动方式为手动模式、大振幅、后轮单振的切换指令，压路机控制开关2、开关3、开关4均回到0位，且延时继电器1和延时继电器2启动计时，由于延时时间大于等于压路机停振所需的时间，因此待延时继电器的达到预设的延时时间后，压路机已经完全停振，此时控制开关2接通手动档，开关3接通后振档，开关4接通大振档，由此可以控制压路机按照切换指令中的新的振 动方式振动。

作为另一种可选的实施例，图3是根据本发明的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图，如图3所示，在压路机的振动方式包括振动幅度和振动方位的示例中，当通过开关3和开关4选择好预设的振动方式后，通过开关1，使压路机起振，其中，开关1为压路机的起振总开关，开关3为控制压路机的振动方位的开关，开关4为控制压路机的振动幅度的开关，在压路机的开关2处于自动模式的情况下，当压路机在行走时，行走中位开关未处于中位，压路机振动，当压路机在静止时，行走中位开关处于中位，压路机停止振动。

以上述实施例为背景，在另一可选实施例中，如图3所示，以延时控制器为延时继电器为例，在预设的振动方式为大振幅、前轮单振的情况下，当压路机以预设的振动方式振动时候时，获取到新的振动方式为大振幅、后轮单振的切换指令，压路机控制开关3、开关4均回到0位，且延时继电器1和延时继电器2启动计时，由于延时时间大于等于压路机停振所需的时间，因此待延时继电器的达到预设的延时时间后，压路机已经完全停振，此时控制开关3接通后振档，开关4接通大振档，由此可以控制压路机按照切换指令中的新的振动方式振动。

作为再一种可选的实施例，图4是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图，如图4所示，在压路机的振动方式包括起振方式和振动方位的示例中，当通过开关2和开关3选择好预设的振动方式后，通过开关1，使压路机起振，其中，开关1为压路机的起振总开关，开关2为控制压路机的起振模式的开关，开关3为控制压路机的振动方位的开关，在压路机的开关2处于自动模式的情况下，当压路机在行走时，行走中位开关未处于中位，压路机振动，当压路机在静止时，行走中位开关处于中位，压路机停止振动。

以上述实施例为背景，在另一可选实施例中，如图4所示，以延时控制器为延时继电器为例，在预设的振动方式为手动模式、前轮单振的情况下，当压路机以预设的振动方式振动时候时，获取到新的振动方式为手动模式、后轮单振的切换指令，压路机控制开关2和开关3均回到0位，且延时继电器1和延时继电器2启动计时，由于延时时间大于等于压路机停振所需的时间，因此待延时继电器的达到预设的延时时间后，压路机已经完全停振，此时控制开关2接通手动档，开关3接通后振档，由此可以控制压路机按照切换指令中的新的振动方式振动。

作为第四种可选的实施例，图5是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制系统的原理示意图，如图5所示，在压路机的振动方式包括起振方式、振动幅度和振动方位的示例中，当通过开关2和开关4选择好预设的振动方式后，通过开关1， 使压路机起振，其中，开关1为压路机的起振总开关，开关2为控制压路机的起振模式的开关，开关4为控制压路机的振动幅度的开关，在压路机的开关2处于自动模式的情况下，当压路机在行走时，行走中位开关未处于中位，压路机振动，当压路机在静止时，行走中位开关处于中位，压路机停止振动。

以上述实施例为背景，在另一可选实施例中，如图5所示，以延时控制器为延时继电器为例，在预设的振动方式为手动模式、大振幅的情况下，当压路机以预设的振动方式振动时候时，获取到新的振动方式为手动模式、大振幅的切换指令，压路机控制开关2和开关4均回到0位，且延时继电器1和延时继电器2启动计时，由于延时时间大于等于压路机停振所需的时间，因此待延时继电器的达到预设的延时时间后，压路机已经完全停振，此时控制开关2接通手动档，开关4接通大振档，由此可以控制压路机按照切换指令中的新的振动方式振动。

由上可知，本申请上述实施例提出的方案在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令，当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动，其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。上述方案通过在压路机的运行过程中检测切换指令，并在监测得到切换指令后，启动延时功能，实现了压路机的自动延时功能，使得压路机完全停振后，再按照新的振动方式振动，避免了压路机在直接进行振动方式的切换时导致对液压系统的巨大冲击，解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

可选的，在上述步骤S120之前，即在监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S1001，在开启压路机的振动开关之后，获取预先选择的振动方式，其中，振动方式包括如下任意一种或多种方式的组合：振动幅度、振动方位和起振方式，振动幅度包括：大振幅模式或小振幅模式，振动方位包括：前轮单振、后轮单振或双轮振动，起振方式包括：手动模式或自动模式。

在上述步骤S1001中，压路机的振动开关可以是压力机的起振总开关，用于使压路机根据起振总开关的断开和闭合进行启动和停止。

步骤S1003，控制压路机按照预先选择的振动方式振动。

由上可知，本申请上述实施例在开启压路机的振动开关之后，获取预先选择的振动方式，并控制压路机按照预先选择的振动方式振动，上述方案提供了多种振动方式， 实现了压路机按照预先选择的振动方式开启振动的技术效果。

可选的，在上述步骤S104中，当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动，上述方法包括如下步骤：

步骤S1041，当监测得到切换指令时，启动延时控制器进入计时模式。

具体的，在上述步骤S1041中，延时控制器可以是延时继电器、计时器等能够实现定时或延时功能的器件，延时控制器在进入计时模式后开始计时。

步骤S1043，当延时控制器计时达到延时时间时，控制第一开关闭合，使得压路机以新的振动方式振动。

具体的，在上述步骤S1043中，上述第一开关用于使得压路机以新的振动方式振动。在一种可选的实施例中，当新的振动方式是在自动模式下双轮振动且振幅为大振幅的情况下，第一开关即是控制压路机在自动模式下双轮振动且振幅为大振幅的振动方式下振动的开关。

由上可知，本申请上述实施例当监测得到切换指令时，启动延时控制器进入计时模式，当延时控制器计时达到延时时间时，控制第一开关闭合，使得压路机以新的振动方式振动。上述方案实现了压路机根据切换指令切换振动方式的技术效果，并实现了在切换振动方式前，加入预设功能的延时的技术效果，进而达到了在压路机完全停止振动后，再按照新的振动方式振动的技术目的，进而解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

可选地，在上述步骤S1041之前，在启动延时控制器进入计时模式之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S10411，设置延时控制器的延时时间。

在上述步骤S10411中，延时继电器的延时时间大于等于压路机停振所需的时间，因此延时控制器的延时时间根据压路机的吨位决定，压路机的吨位越大，所需要的延时时间越长，在一种可选的实施例中，压路机的吨位在10吨、12吨或12吨时，其延时时间可以在3秒至6秒之间，以保证压路机可以再延时时间内完全停止振动。

由于压路机的吨位通常是固定的，因此延时控制器的延时时间可以是在出场前根据压力机的吨位设置好的，但在压路机吨位可变或由于其他原因需要改变延时时间时，可以采用延时时间可调的延时控制器，在使用过程中也可以根据需求调整延时时间。

由上可知，本申请上述实施例采用设置延时控制器的延时时间的方案，使得压路机切换振动方式之前可以调整延时时间，实现了根据实际需求调整压路机的延时时间的技术效果。

可选的，在上述步骤S1043之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S10413，控制第二开关断开，使得压路机按照预先选择的振动方式的振动停止。

由上可知，本申请上述实施例提供的方案通过控制第二开关断开，使得压路机按照预先选择的振动方式的振动停止，使得压路机在接收到切换指令后能够停止按照预设的振动方式振动，从而使得压路机能够在延时时间之内停止振动。

可选的，在上步骤S1001中，振动幅度包括：大振幅模式和小振幅模式，振动方位包括：前轮单振、后轮单振和双轮振动。

由上可知，本申请上述实施例提供了多种振动方式，压路机可以采用上述多种振动方式中的一种或多种振动方式的组合进行振动，实现了压路机根据不同的实际需求按照不同的振动方式振动的技术效果。

可选的，在上步骤S1001中，振动方式还包括起振方式，其中，起振方式包括：手动模式和自动模式。

由上可知，本申请上述实施例为压路机提供了两种不同的起振方式，使得压路机可以根据不同的实际需求选择不同的起振方式。

可选的，在上述步骤中，当压路机的起振方式为手动模式时，压路机在获取到起振信号后起振，当压路机的起振方式为自动模式时，压路机在行走时自动起振。

由上可知，本申请上述实施例为压路机提供的方案当压路机的起振方式为手动模式时，压路机在获取到起振信号后起振，当压路机的起振方式为自动模式时，压路机在行走时自动起振，实现了使压路机在不同的振动模式下根据不同的起振模式起振的技术目的。

实施例二

根据本发明实施例，还提供了一种压路机的振动控制控制系统。

图6是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制控制系统的结构示意图，如图6所示，该系统包括：一个或多个延时控制器60和多个开关62，其中，

一个或多个延时控制器60，在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监 测是否接收到用于切换振动方式的切换指令，在监测得到切换指令时，进入计时模式，并在达到预设的延时时间时，根据新的振动方式生成控制指令。

多个开关62，与一个或多个延时控制器相连，用于当监测到切换指令时断开，使压路机停振，并当一个或多个延时控制器计时达到延时时间时，根据一个或多个延时控制器确定的控制指令断开或闭合，使压路机按照新的振动方式振动。

由上可知，本申请上述实施例通过一个或多个延时控制器，在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令，在监测得到切换指令时，进入计时模式，并在达到预设的延时时间时，根据新的振动方式生成控制指令，再使多个开关与一个或多个延时控制器相连当监测到切换指令时断开，使压路机停振，并当一个或多个延时控制器计时达到延时时间时，根据一个或多个延时控制器确定的控制指令断开或闭合，使压路机按照新的振动方式振动，实现了当监测到切换信号时，压路机在延时时间内完全停振的技术效果，达到了当压路机按照新的振动方式振动前，压路机已经完全停止的目的，解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

可选的，在本申请上述实施例提出的系统中，多个开关包括：

起振总开关，用于生成起振信号使压路机起振。

在一种可选的是实例中，结合图2至图5所示，在上述图中，开关2均为起振总开关，当压路机接收到起振总开关的起振信号时，启动振动功能，按照预设的振动方式振动。

起振模式开关，用于根据振动方式调整至不同档位，使压路机按照振动方式中的振动模式振动。

在一种可选的实施例中，结合图2、图4和图5所示，在上述图中，开关3均为起振模式开关，具有手动模式、自动模式和0三种档位，当起振模式开关位于手动模式时，压路机在获取到起振信号后起振，当压路机的起振方式为自动模式时，压路机在行走时自动起振。

振动方位开关，用于根据振动方式调整至不同档位，使压路机按照振动方式中的振动方位振动。

在一种可选的实施例中，结合图2至图4所示，在上述图中，开关3均为振动方位开关，振动方位开关可以包括前振、后振和双振，当开关3的档位位于前振时，压路机的前轮进行振动，当开关3的档位位于后振时，压路机的后轮进行振动，当开关 3的档位位于双振时，压路机的前后轮均进行振动。

振动幅度开关，用于根据振动方式调整至不同档位，使压路机按照振动方式中的振动幅度振动。

在一种可选的实施例中，结合图2、图3和图5所示，在上述图中，开关4均为振动幅度开关，振动幅度开关可以包括大振、小振和0三种档位，当开关4位于大振档位时，压路机按照预先设置的大振振幅振动，当开关4位于小振档位时，压路机按照预先设置的小振的振幅振动。

由上可知，本申请上述实施例通过采用起振总开关，生成起振信号使压路机起振，采用起振模式开关根据振动方式调整至不同档位，使压路机按照振动方式中的振动模式振动，采用振动方位开关，用于根据振动方式调整至不同档位，使压路机按照振动方式中的振动方位振动，采用振动幅度开关，用于根据振动方式调整至不同档位，使压路机按照振动方式中的振动幅度振动，使得压路机可以在多种不同的振动方式下振动，达到了压路机根据实际需求任意选择振动方式的目的。

可选的，在本申请上述实施例提出的系统中，上述系统还包括：

多个振动阀，与多个开关相连，用于当多个开关中任意一个开关闭合时，多个振动阀中控制压路机按照振动阀对应的振动方式振动。

在一种可选的实施例中，在振动幅度、振动方位和起振方式均可切换的示例中，结合图2所示，开关1为起振总开关，与开关2相连，当开关1闭合时压力机开始按照预设的振动方式振动；开关2为起振模式开关，包括手动位、自动位和空挡位三个选择可选的档位，在起振模式开关在手动位的情况下，当开关1闭合时压路机以预先选择的振动幅度振动，在起振开关位于自动位的情况下，开关2与K1相连，当K1闭合时，控制压路机以预先选择的振动幅度振动，其中K1由继电器1控制，继电器1连接于行走中位开关的输出端相连，当压路机行走时，行走中位开关导通，并使继电器1控制K1闭合，当压路机停止时，行走中位开关位于中位，并使继电器1控制K1断开；开关4为振幅开关，包括大振档、小振档和空挡，小振档与继电器2相连，用于控制与小振阀相连的K2闭合或断开，大振档与继电器3相连，用于控制与大振阀相连的K3闭合或断开；开关3为振动方位开关，包括前振档、后振档和双振档，开关3为旋钮式开关，用于控制K4、K5、K6、K7、K8和K9的闭合与断开，其中，K4与延时继电器1相连，K5和K8与延时继电器2相连，当开关3选择前振档位时，经过预定时间的延时后，K4、K8和K9闭合，且K5、K6和K7断开，此时前振阀导通，当开关3选择后振档位时，经过预定时间的延时后，K5、K6和K7闭合，且K4、K8和K9断开， 此时后振阀导通，当开关3选择双振档位时，经过预定时间的延时后，K4、K5、K6、K7、K8和K9闭合，此时前振阀和后振阀均导通。

在另一种可选的实施例中，在振动幅度和振动方位可切换的示例中，结合图3所示，开关1为起振总开关，与开关2相连，当开关1闭合时压力机开始按照预设的振动方式振动；开关4为振幅开关，包括大振档、小振档和空挡，小振档与继电器2相连，用于控制与小振阀相连的K2闭合或断开，大振档与继电器3相连，用于控制与大振阀相连的K3闭合或断开；开关3为振动方位开关，包括前振档、后振档和双振档，开关3为旋钮式开关，用于控制K4、K5、K6、K7、K8和K9的闭合与断开，其中，K4与延时继电器1相连，K5和K8与延时继电器2相连，当开关3选择前振档位时，经过预定时间的延时后，K4、K8和K9闭合，且K5、K6和K7断开，此时前振阀导通，当开关3选择后振档位时，经过预定时间的延时后，K5、K6和K7闭合，且K4、K8和K9断开，此时后振阀导通，当开关3选择双振档位时，经过预定时间的延时后，K4、K5、K6、K7、K8和K9闭合，此时前振阀和后振阀均导通。

在另一种可选的实施例中，在振动方位和起振方式均可切换的示例中，结合图4所示，开关1为起振总开关，与开关2相连，当开关1闭合时压力机开始按照预设的振动方式振动；开关2为起振模式开关，包括手动位、自动位和空挡位三个选择可选的档位，在起振模式开关在手动位的情况下，当开关1闭合时压路机以预先选择的振动幅度振动，在起振开关位于自动位的情况下，开关2与K1相连，当K1闭合时，控制压路机以预先选择的振动幅度振动，其中K1由继电器1控制，继电器1连接于行走中位开关的输出端相连，当压路机行走时，行走中位开关导通，并使继电器1控制K1闭合，当压路机停止时，行走中位开关位于中位，并使继电器1控制K1断开；开关3为振动方位开关，包括前振档、后振档和双振档，开关3为旋钮式开关，用于控制K4、K5、K6、K7、K8和K9的闭合与断开，其中，K4与延时继电器1相连，K5和K8与延时继电器2相连，当开关3选择前振档位时，经过预定时间的延时后，K4、K8和K9闭合，且K5、K6和K7断开，此时前振阀导通，当开关3选择后振档位时，经过预定时间的延时后，K5、K6和K7闭合，且K4、K8和K9断开，此时后振阀导通，当开关3选择双振档位时，经过预定时间的延时后，K4、K5、K6、K7、K8和K9闭合，此时前振阀和后振阀均导通。

在第四种可选的实施例中，在振动幅度和起振方式均可切换的示例中，结合图5所示，开关1为起振总开关，与开关2相连，当开关1闭合时压力机开始按照预设的振动方式振动；开关2为起振模式开关，包括手动位、自动位和空挡位三个选择可选的档位，在起振模式开关在手动位的情况下，当开关1闭合时压路机以预先选择的振动幅度振动，在起振开关位于自动位的情况下，开关2与K1相连，当K1闭合时，控 制压路机以预先选择的振动幅度振动，其中K1由继电器1控制，继电器1连接于行走中位开关的输出端相连，当压路机行走时，行走中位开关导通，并使继电器1控制K1闭合，当压路机停止时，行走中位开关位于中位，并使继电器1控制K1断开；开关4为振幅开关，包括大振档、小振档和空挡，小振档与继电器2相连，用于控制与小振阀相连的K2闭合或断开，大振档与继电器3相连，用于控制与大振阀相连的K3闭合或断开。

由上可知，本申请上述实施例采用多个振动阀，与多个开关相连，当多个开关中任意一个开关闭合时，多个振动阀中控制压路机按照振动阀对应的振动方式振动，实现在与振动阀连接的开关闭合时，压路机按照与上述振动阀相应的振动模式振动的技术目的。

实施例三

图7是根据本发明实施例的一种可选的压路机的振动控制装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将一种压路机的振动控制装置视为对图7所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图7所示，该压路机的振动控制装置可以包括：监测模块70和第一控制模块72，其中，

监测模块70，用于在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令。

具体的，在上述装置中，振动方式可以包括压路机的起振方式、振动幅度和振动方位等多种振动方式，其中，起振方式可以包括：自动模式或手动模式，其中，在自动起振模式下压路机行走则开始自动起振，压路机停止时则停止振动；压路机在手动模式下，由操作人员选择起振时机；振动幅度可以包括：大振幅模式或小振幅模式，振动方位可以包括：前轮单振、后轮单振或双轮振动的模式。在压路机振动的过程中，压路机的振动方式可以在任意一种振动方式下振动，也可以在起振方式、振动幅度和振动方位中，每一种振动方式中的包含任意一种可选的振动模式互相组合形成的振动方式下振动，例如，压路机的振动方式可以是在自动模式下，前轮进行小幅度单振；也可以是在手动模式下，双轮进行大振幅双振。

用于切换振动方式的切换指令包含新的振动方式，切换方式中包含的新的振动方式可以与预先选择的振动方式中任意一种振动模式不同。

第一控制模块72，用于当监测得到切换指令时，控制压路机自动停止振动，并在 达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动；其中，预设时间大于等于所述压路机停振所需的时间。

在一种可选的实施例中，压路机处于手动模式下，前轮进行小振幅单振，在这一过程中，根据实际施工的需求，希望将压路机的振动方位和振动幅度改变为双轮大振幅振动，在检测到双轮大振幅振动的切换信号时，首先控制压路机停止，并开始计时，在这一时刻，由于压路机双钢轮的惯性，振动并未完全停止，待计时达到后，使压路机按照切换指令中包含的新的振动方式振动。

值得注意的是，上述延时时间大于压路机停振需要的时间，即在延时时间达到时，压路机已经完全停止振动，其中，实现上述延时功能的延时器可以是延时继电器、定时器等多种延时器件。

由上可知，本申请上述实施例提出的装置在压路机按照预先选择的振动方式振动的过程中，通过监测模块监测是否接收到用于切换振动方式的切换指令，当监测得到切换指令时，通过第一控制模块控制压路机自动停止振动，并在达到预设的延时时间时，控制压路机按照新的振动方式振动，其中，预设时间大于等于压路机停振所需的时间。上述装置通过在压路机的运行过程中检测切换指令，并在监测得到切换指令后，启动延时功能，实现了压路机的自动延时功能，使得压路机完全停振后，再按照新的振动方式振动，避免了压路机在直接进行振动方式的切换时导致对液压系统的巨大冲击，解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

可选在，在上述实施例中，上述装置还包括：

获取模块，用于在开启压路机的振动开关之后，获取预先选择的振动方式，其中，振动方式包括如下任意一种或多种方式的组合：振动幅度、振动方位和起振方式，振动幅度包括：大振幅模式或小振幅模式，振动方位包括：前轮单振、后轮单振或双轮振动，起振方式包括：手动模式或自动模式。

振动模块，用于控制压路机按照预先选择的振动方式振动。

由上可知，本申请上述实施例在开启压路机的振动开关之后，通过获取模块获取预先选择的振动方式，其中，振动方式包括：振动幅度和振动方位；再控制压路机按照预先选择的振动方式振动，通过上述装置，本申请可以实现压路机按照预先选择的振动方式开启振动的技术效果。

可选在，在上述实施例中，第一控制模块包括：启动模块和第二控制模块，其中，

启动模块，用于当监测得到切换指令时，启动延时控制器进入计时模式。

具体的，在上述装置中，延时控制器可以是延时继电器、计时器等能够实现定时或延时功能的器件，延时控制器在进入计时模式后开始计时。

第二控制模块，用于当延时控制器计时达到延时时间时，控制第一开关闭合，使得压路机以新的振动方式振动。

具体的，在上述装置中，上述第一开关用于使得压路机以新的振动方式振动。在一种可选的实施例中，当新的振动方式是在自动模式下双轮振动且振幅为大振幅的情况下，第一开关即是控制压路机在自动模式下双轮振动且振幅为大振幅的振动方式下振动的开关。

由上可知，本申请上述实施例当监测得到切换指令时，通过启动模块启动延时控制器进入计时模式，并通过第二控制模块在延时控制器计时达到延时时间时，控制第一开关闭合，使得压路机以新的振动方式振动。上述装置实现了压路机根据切换指令切换振动方式的技术效果，并实现了在切换振动方式前，加入预设功能的延时的技术效果，进而达到了在压路机完全停止振动后，再按照新的振动方式振动的技术目的，进而解决了压路机在多种振动方式之间直接切换时对液压系统造成巨大的冲击导致压路机振动系统寿命降低的技术问题。

可选在，在上述实施例中，上述装置还包括：

设置模块，用于设置延时控制器的延时时间。

在上述装置1中，延时继电器的延时时间大于等于压路机停振所需的时间，因此延时控制器的延时时间根据压路机的吨位决定，压路机的吨位越大，所需要的延时时间越长，在一种可选的实施例中，压路机的吨位在10吨、12吨或12吨时，其延时时间可以在3秒至6秒之间，以保证压路机可以再延时时间内完全停止振动。

由于压路机的吨位通常是固定的，因此延时控制器的延时时间可以是在出场前根据压力机的吨位设置好的，但在压路机吨位可变或由于其他原因需要改变延时时间时，可以采用延时时间可调的延时控制器，在使用过程中也可以根据需求调整延时时间。

由上可知，本申请上述实施例采用设置模块设置延时控制器的延时时间，使得压路机切换振动方式之前可以调整延时时间，实现了根据实际需求调整压路机的延时时间的技术效果。

可选在，在上述实施例中，上述装置还包括：

第三控制模块，用于控制第二开关断开，使得压路机按照预先选择的振动方式的振动停止。

由上可知，本申请上述实施例的装置通过第三控制模块控制第二开关断开，使得压路机按照预先选择的振动方式的振动停止，使得压路机在接收到切换指令后能够停止按照预设的振动方式振动，从而使得压路机能够在延时时间之内停止振动。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。