1.一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构和自主巡航模块(7)，其中：
所述机架(11)用于安装所述折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构和自主巡航模块(7)，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；
所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)与所述F轨的内侧面接触，并沿着F轨的内侧面移动；
所述破冰融雪清扫机构同样设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，每组所述破冰融雪清扫机构包括固定架(15)、F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)，所述固定架(15)安装在所述机架(11)上，并位于所述折叠弯折机构的上方，其沿着所述F轨的延伸方向布置，所述F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)分设于所述固定架(15)的两端，用于实现对F轨表面的清扫和破冰融雪处理；所述F轨排障清扫单元(14)具体为带气流喷嘴的圆盘硬质毛刷，所述气流喷嘴设于圆盘硬质毛刷的中部，所述圆盘硬质毛刷与F轨的上表面接触，其在动力源的作用下旋转，并与F轨上表面连续接触，以对F轨表面的积雪进行清扫；所述破冰融雪加热单元(16)具体为辊轮，该辊轮的轮面设有与F轨上表面接触的凸起，起到压碎冰面的作用；所述辊轮内设有中心轴，中心轴上缠绕有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈通电后加热所述辊轮，进而用于融化F轨表面的冰；
所述自主巡航模块(7)安装在所述机架(11)的下方，其用于实现破冰融雪清扫机器人沿着F轨自由行走。
2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述自主巡航模块(7)包括导航系统、巡航计算任务控制模块和地面控制站通讯模块，所述导航系统包括惯性导航单元、GPS接收模块和行走量程测量单元，所述惯性导航单元用于测量所述机器人的三轴加速度，所述GPS接收模块用于测量机器人的经度、纬度和高度，所述行走量程测量单元用于测量机器人的行走里程；所述巡航计算任务控制模块包括巡航模块和控制模块，所述巡航模块分别与所述惯性导航单元、GPS接收模块和行走量程测量单元相连，所述惯性导航单元、GPS接收模块和行走量程测量单元测量的数据作为输入信号输入至巡航模块中，该巡航模块根据输入的信号判断所述机器人的具体位置，并将机器人的具体位置反馈给地面控制站，所述控制模块与地面控制站通讯模块相连，其根据地面控制站通讯模块的行走指令控制机器人的行走。
3.如权利要求1或2所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述圆盘硬质毛刷的刷毛为防静电高弹性尼龙丝或耐磨橡胶，其设计成O型；所述动力源为电机，所述圆盘硬质毛刷通过两个彼此相连的圆形连接板与所述电机相连，其中一个圆形连接板通过传动轴与圆盘硬质毛刷相连，另一个圆形连接板与所述电机的旋转轴相连，两个圆形连接板之间的距离可调，以使圆盘硬质毛刷刷毛的尖顶部位与F轨的上表面接触，当电机运转时，圆盘硬质毛刷利用摩擦力使F轨上的杂物从F轨表面弹扫下来，同时，与传动轴平行设置的所述气流喷嘴使清扫的杂物向外部扩散，达到完美清扫的目的。
4.如权利要求3所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述辊轮内壁还粘贴有温度传感器，当温度传感器检测的温度超过80度时，停止对电磁感应线圈通电。
5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，每组所述折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对(5)和两组卡位轮对(2)，两组行走轮对(5)沿着所述F轨的延伸方向布置，两组卡位轮对(2)同样沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的内侧面接触。
6.如权利要求5所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述折叠弯折机构包括行走轮安装板(12)和卡位轮折叠板(3)，所述行走轮安装板(12)竖直设置并安装在所述机架上，所述行走轮对(5)安装在所述行走轮安装板的下方，所述卡位轮折叠板(3)通过卡位轮连接支架安装在所述行走轮安装板的侧面，所述卡位轮对(2)安装在所述卡位轮折叠板(12)上，并与所述F轨的内侧面接触。
7.如权利要求6所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述破冰融雪清扫机器人还设置有测距传感器(6)和摄像机(10)。
8.如权利要求7所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述测距传感器(6)具体为超声波或红外测距传感器，其布置在所述机架(11)的前后侧。
9.如权利要求8所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述摄像机(10)通过伸缩杆(9)安装在所述机架(11)的上方。
10.如权利要求1-9任一项所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述破冰融雪清扫机器人还设置有检测传感器(1)，所述检测传感器(1)设在所述固定架(15)上。