地铁轨道专用清扫装置的制作方法

本发明涉及一种清扫装置，特别是涉及一种地铁轨道专用清扫装置。

背景技术：

地铁轨道的环境不仅影响美观，还对行车安全构成威胁。因此，保持地铁轨道的清洁是保证地铁安全运营的重要组成部分。但随着地铁运营时间的增长，地铁轨道内残留垃圾、粉尘达到一定等级会引起地铁环境安全报警，甚至会威胁到了地铁运营行车安全。

目前地铁轨道的清洁技术在国外发展较早，性能比较完善，功能动作设计包括了清扫工作中遇到的各种问题，如垃圾箱液压倾倒、盘刷的伸缩、旋转、提升、避障、记忆、警示、自我保护及检测等。随着我国地铁规模的不断扩大和地铁里程的不断增多，随着人们对环保意识的增加，人们对环境要求的越来越高。而国内目前没有专门的地铁轨道清扫装置的研发中心，没有专门的自主研发知识产权，再研发上投入的资金也相对比较少，因此使得我国地铁轨道清扫装置在整体技术水平比较低。因此需研发适合国内地铁轨道专用清扫装置来满足我国日益紧迫的地铁轨道清洁作业的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种地铁轨道专用清扫装置，用于清洁和回收轨道道床上的固体及液体污物，集清扫、污水回收于一体，且一次行驶同步完成，清洁作业后即可达到无尘、无渍、无积水的作业效果，最大程度呈现地铁轨道本色，是专为地铁轨道保洁而设计、制造的专用清扫装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种地铁轨道专用清扫装置，包括车体、设置在所述的车体上的清扫组件，所述的清扫组件包括用于将污物扫起的毛刷单元、用于将扫起的污物进行吸除的污物回收单元，所述的毛刷单元包括用于清扫轨道之间污物的中心毛刷、用于清扫轨道两侧污物的侧毛刷，所述的中心毛刷和侧毛刷能够转动、升降的设置；所述的污物回收单元包括储污部件、与所述的储污部件相连通的真空抽吸部件，所述的储污部件上设置有排污部件。

优选地，所述的真空抽吸部件包括真空发生系统、与所述的真空发生系统相连接的多个清扫头，所述的储污部件与所述的清扫头通过真空风道相连接，所述的清扫头包括用于吸除轨道之间污物的中心清扫头、用于吸除轨道两侧污物的侧清扫头。

进一步优选地，所述的中心清扫头、侧清扫头均设置有两个，两个所述的中心清扫头能够同时升降的设置，两个所述的侧清扫头能够单独升降的设置。

优选地，所述的排污部件为隔膜泵。

优选地，所述的清扫装置还包括驱动系统，所述的驱动系统包括发动机、与所述的发动机相连接的分动箱、分别与所述的分动相连接用于驱动车体行走的车体驱动部件、用于驱动所述的真空抽吸部件动作的抽吸驱动部件、用于驱动所述的清扫装置的照明、控制及监控系统工作的发电驱动部件、用于驱动所述的中心毛刷和侧毛刷转动、升降的毛刷驱动部件以及散热泵。

优选地，所述的清扫装置还包括动力系统，所述的动力系统包括柴油机、驱动马达、与所述的柴油机和驱动马达相连接的液压泵以及变速箱。

优选地，所述的清扫装置设置有控制其各部件工作的传感部件。

优选地，所述的清扫装置还包括设置在所述的车体一端的驾驶室，所述的驾驶室内设置有电气监视及控制系统、照明系统。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、采用吸扫方式，清洁和回收轨道道床上的固体及液体污物，具有清扫效率高、清扫能力强、清扫污染小等优点；

2、具有伸缩、旋转、提升、避障功能，能够保证滚刷自如地变换位置和姿态，从而清洁和回收轨道道床上的固体及液体污物；

3、整体结构设计巧妙合理，结构简单，使用快捷，安全可靠，自动化程度高，是专为适应国内地铁轨道保洁而设计、制造的专用清扫装置；有效地节省了清洁成本，很好的克服了人工清扫慢、喷洒水清洁无回收、有污染的缺点。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；

附图2为附图1中A-A剖视图；

附图3为本实施例中驱动系统的关系图。

其中：1、车体；20、中心毛刷；21、侧毛刷；22、升降机构；30、污物箱；31、清扫头；32、真空风道；33、风机；4、动力系统；5、驾驶室；6、电气监视及控制系统；7、照明系统；8、牵引钩。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2所示的一种地铁轨道专用清扫装置，包括车体1、设置在车体1上的清扫组件，清扫组件包括用于将污物扫起的毛刷单元、用于将扫起的污物进行吸除的污物回收单元。在本实施例中：

毛刷单元包括用于清扫轨道之间污物的中心毛刷20、用于清扫轨道两侧污物的侧毛刷21，中心毛刷20和侧毛刷21能够转动、升降的设置。毛刷单元设置有升降机构22驱动中心毛刷20和侧毛刷21升降，升降机构22是由液压阻尼气缸加连杆机构控制，另外加装了接触式传感器，接地压力能够自动调整，保证中心毛刷20和侧毛刷21始终与地面接触且接地压力相等，还可起阻尼缓冲作用，保证滚刷不受冲击，达到最佳清扫效果的同时使毛刷磨损最少。

污物回收单元包括储污部件、与储污部件相连通的真空抽吸部件，储污部件上设置有排污部件。其中，储污部件可以采用污物箱30，排污部件为隔膜泵，污物箱30能够根据吸入流量的调整满足持续一个半小时至2小时的垃圾存储量。真空抽吸部件包括真空发生系统、与真空发生系统相连接的多个清扫头31，污物箱30与清扫头31通过真空风道32相连接。其中：真空发生系统采用风机33，清扫头31通过借助风机33的负压产生高速气流，通过真空风道32有效地将污水和废弃污物收集到污物箱30内贮存，待作业完毕返回基地利用，隔膜泵将污物集中定点排放，真空风道32灵活、可调，以提供最佳的清扫覆盖。

在本实施例中：清扫头31包括用于吸除轨道之间污物的中心清扫头、用于吸除轨道两侧污物的侧清扫头，中心清扫头、侧清扫头均设置有两个，两个侧清扫头可以独立升降，两个中心清扫头只能同时升降。

如图3所示：清扫装置还包括驱动系统，驱动系统包括发动机、与发动机相连接的分动箱、分别与分动相连接用于驱动车体行走的车体驱动部件、用于驱动真空抽吸部件动作的抽吸驱动部件、用于驱动清扫装置的照明、控制及监控系统工作的发电驱动部件、用于驱动中心毛刷和侧毛刷转动、升降的毛刷驱动部件以及散热泵。

具体为车体驱动部件包括驱动液压泵、驱动马达；抽吸驱动部件包括风机液压泵、风机马达；发电驱动部件包括发电机液压泵、发电机马达；毛刷驱动部件包括清扫液压泵，上述液压泵均通过控制阀驱动马达。其中：风机马达、发电机马达的动力都是使用各自的液压泵驱动马达产生动力，代替了传统使用柴油发电机组。正常行驶时，驱动马达和发电机液压泵消耗了大部分的功率用于高速行驶、照明及电气监视及控制系统；而当清扫作业时，行驶所消耗的功率降低，多余的动力用于驱动风机液压泵和清扫液压泵，液压泵通过各自的控制阀控制风机马达驱动真空抽吸部件及毛刷单元，提高了发动机的功率利用程度，减少再配个柴油发电机组为执行机构供强电，节约了制造成本也节省了安装空间。

清扫装置还包括动力系统4、动力系统包括柴油机、驱动马达、与柴油机和驱动马达相连接的液压泵、变速箱及铁路转向架等。液压泵产生的高压液流通过液压阀来驱动驱动马达，液压泵和马达的流量变化由控制系统控制，实现行走驱动无级变速。

清扫装置还包括设置在车体1一端的驾驶室5，驾驶室5内设置有电气监视及控制系统6、照明系统7。其中：驾驶室5按人机工程学要求设计，具有足够的空间，室内装有反映车上各系统运转参数的显示屏、仪表及报警系统，还设有预检系统；各仪表、控制手柄、开关排列清楚合理，切合实际操作和监视，确保车辆驾驶安全、舒适；附属设施齐全，如空调、喇叭、雨刷、后视镜和可锁工具箱等。电气控制及监视系统6是基于CAN总线的控制系统，每个执行或动力元件配置一个模拟控制板，各种控制信号和仪表信号通过多芯电缆直接输入主控箱，然后由主控箱的中心计算机进行处理，然后通过数模转换或数字开关量直接送到各末端控制、调节和执行装置。

清扫装置设置了倾角、转速液位、避障、压力、电量、红外、接触式等多种传感器，采用PLC控制，由传感器采集清扫装置控制所需的各种信息，这些信息被送到中央控制计算机，进行运算、存储、变换、加工等处理，控制系统发出各种命令，执行机构按照要求实现功能。

本实施例的所有作业控制装置由电控、液压、气动三系统组成，PLC编程技术，操作者在驾驶室内即可实现所有动作的执行，减轻了驾驶操作人员由于繁琐的操作信息所导致的精神压力，作业操作富于人性化。

此外，在车体1的两端分别设置了牵引钩8，用于外部动力的牵引。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。