1.一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，包括设置在桥墩(1)周围的若干块防撞板(5)，防撞板(5)通过连接件(4)相互连接，防撞板(5)与桥墩(1)之间设置有伸缩件(3)，伸缩件(3)的一端与防撞板(5)连接，另一端与桥墩(1)连接，所述防撞装置上还设置有气囊控制系统(2)，气囊控制系统(2)上连接有气囊(24)，气囊(24)设置在桥墩(1)的周向并处于桥墩(1)与防撞板(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述的防撞板(5)设置四块，分别设置在桥墩(1)的四个侧面位置；所述的气囊控制系统(2)设置四个，分别设置在桥墩(1)的四个侧面上；所述的气囊(24)设置四个，分别设置在桥墩(1)的四个侧面位置，且每个气囊(24)与位于桥墩(1)同一侧的气囊控制系统(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，沿着桥墩(1)的高度方向，在相邻的防撞板(5)的连接处，均匀设置多个所述的连接件(4)。
4.根据权利要求1所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述的连接件(4)为弹性连接件。
5.根据权利要求4所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹性绳、锁链或弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述的伸缩件(3)为液压伸缩杆、气压伸缩杆或弹簧伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述的防撞板(5)为钢板、橡胶板或复合材料防撞板。
8.根据权利要求1所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述的气囊控制系统(2)包括探测装置(21)，探测装置(21)用于探测过往车辆的位置数据和尺寸数据，探测装置(21)上连接有数据处理器(22)，数据处理器(22)上连接有气体发生器(23)，气体 发生器(23)与所述的气囊(24)连接。
9.根据权利要求8所述的一种桥墩自主防撞装置，其特征在于，所述的探测装置(21)为红外线探测装置或雷达探测装置。