本实用新型涉及摊铺机控制技术领域，具体是一种摊铺机智能控制系统。
背景技术：
摊铺机是用来摊铺沥青混合料、基层稳定材料、碾压混凝土材料(RCC)及级配碎石等筑路材料的专用机械，是修筑各种等级公路和市政道路以及广场、机场、停车场和堤坝以及沟渠的基层和面层的关键设备之一，其行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。国家标准GB/T 16277-2008《沥青混凝土摊铺机》中对履带式摊铺机的直线行走性能做出了规定：履带式摊铺机直线行驶的跑偏量不应大于直线测量距离的1％。
摊铺机行驶系统多采用双泵双马达驱动履带的行走系统。控制系统包括：控制器、安装在马达上的速度传感器、控制泵流量的电磁比例阀。控制方案多采用智能PID控制方法，通过对比左右马达的转速与速度电位器设定值的差，来控制两侧马达转速一致，通过对左右速度传感器测量参数的积分算出左右马达转的圈数，来判断左右履带行驶的距离，综合这两方面数据对控制泵流量的电磁比例阀进行控制以达到直线恒速行驶的目的，然而，路面打滑、行驶路面不平整、液压系统泄漏等因素使左右马达转的圈数无法有效的反映左右履带行驶的距离，从而造成这种方法对摊铺机直线行驶跑偏量的控制效果有限。同时，摊铺机也不具备油温、水温、料位显示及提醒功能。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种摊铺机智能控制系统，使摊铺机在直线行驶时，克服路面打滑、路面不平整、液压系统泄漏等因素的影响，有效控制摊铺机行驶的跑偏量，从而使摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度等性能参数得到大大改善；同时可以实现油温、水温、料位显示及提醒。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种摊铺机智能控制系统，包括控制器，与控制器连接用于实现无级调速的速度电位器，与控制器连接用于实时监测摊铺机行驶的方向的电子罗盘，与控制器连接的方向设定按钮，与控制器连接用于采集摊铺机左履带行驶速度的左速度传感器，与控制器连接用于采集摊铺机右履带行驶速度的右速度传感器，与控制器连接用于检测水箱温度的水温传感器，与控制器连接用于检测油箱温度的油温传感器，与控制器连接用于检测料位信息的料位传感器，与控制器连接用于显示水温、油温以及料位信息的显示器，与控制器连接用于语音提示的语音提示装置；所述的控制器输出控制摊铺机左、右行驶泵流量的左前进比例电磁阀、右前进比例电磁阀、左前进比例电磁阀、右前进比例电磁阀。
优选的，所述的控制器采用PLC。
优选的，所述的左速度传感器和右速度传感器均采用霍尔式转速传感器，对应的安装在摊铺机左、右行驶马达的内部。
优选的，所述的速度电位器和电子罗盘安装在摊铺机驾驶室的操作台上。
本实用新型的有益效果是：可使摊铺机在直线行驶时，克服路面打滑、路面不平整、液压系统泄漏等因素的影响，有效控制摊铺机行驶的跑偏量，从而使摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度等性能参数得到大大改善；结构简单，安全可靠，检测效果好；实现油温、水温、料位显示及提醒。
附图说明
图1是本实用新型原理框图；
具体实施方式
如图1所示，一种摊铺机智能控制系统有一控制器；控制器连接一用于实现无级调速的速度电位器，控制器连接一用于实时监测摊铺机行驶的方向的电子罗盘，控制器连接一方向设定按钮，控制器连接一用于采集摊铺机左履带行驶速度的左速度传感器，控制器连接一用于采集摊铺机右履带行驶速度的右速度传感器，控制器连接一用于检测水箱温度的水温传感器，控制器连接一用于检测油箱温度的油温传感器，控制器连接一用于检测料位信息的料位传感器，控制器连接一用于显示水温、油温以及料位信息的显示器，控制器连接一用于语音提示的语音提示装置。控制器输出控制摊铺机左、右行驶泵流量的左前进比例电磁阀、右前进比例电磁阀、左前进比例电磁阀、右前进比例电磁阀。
本实施例中，控制器采用PLC。左速度传感器和右速度传感器均采用霍尔式转速传感器，对应的安装在摊铺机左、右行驶马达的内部。速度电位器和电子罗盘安装在摊铺机驾驶室的操作台上，方便工作人员操作。
以摊铺机前进为例，具体介绍其工作过程：
左行驶速度传感器实时监测摊铺机左履带行驶速度v1，右行驶速度传感器实时监测摊铺机右履带行驶速度v2，电子罗盘实时监测摊铺机行驶的方向。控制器根据速度电位器给出的设定值v与左履带行驶速度v1的偏差e1输出一定的电流控制左前进比例电磁阀，实现对左履带行驶速度的闭环控制，其控制算法采用PID控制。
在摊铺机作业前，首先调整好摊铺机的方向，当控制器输入端口采集到方向设定开关被按下的瞬间信号时，由电子罗盘采集此时摊铺机行驶的方向作为摊铺机行驶方向的设定值；在摊铺机作业时，摊铺机行驶方向的修正值q由摊铺机行驶方向的设定值与实时采集的摊铺机行驶方向数据d1相减得到，速度电位器给出的设定值v和摊铺机行驶方向的修正值q经过模糊运算得到右履带速度的设定值r，控制器根据右履带速度的设定值r与右履带行驶速度v2的偏差e2输出一定的电流控制右前进比例电磁阀，实现对右履带行驶速度的闭环控制，其控制算法也采用PID控制。
当摊铺机行驶方向的修正值q为0时，右履带速度的设定值r等于速度电位器给出的设定值v，此时两侧履带行驶速度控制的给定值应该是一致的，不需要纠偏，只需要恒速控制；当摊铺机行驶方向的修正值q大于0时，说明摊铺机行驶往右偏，经过模糊运算后得到右履带速度的设定值r应大于速度电位器给出的设定值v，以增加右履带行驶的速度，达到往左纠偏的目的；同理，当摊铺机行驶方向的修正值q小于0时，说明摊铺机行驶往左偏，经过模糊运算后得到右履带速度的设定值r应小于速度电位器给出的设定值v，以减小右履带行驶的速度，达到往右纠偏的目的。
摊铺机后退过程控制和上述工作过程类似。
显示器上实时显示水箱温度、油箱温度以及料位信息，当水箱温度、油箱温度、料位信息达到设定值时，通过语音提箱装置提醒。
通过本系统的使用能更好的克服路面打滑、路面不平整、液压系统泄漏等因素对摊铺机恒速直线行驶的影响，大大提高了路面的摊铺质量。