1.一种城市立体交通系统，包括：
地面道路系统，其具有若干排沿着长度方向布置的桩基，每排桩基包括沿着宽度方向排列的若干个子桩基，每个子桩基上设置支撑梁，所述支撑梁上设置路面；
地下轨道系统，其设置在所述路面下方、并位于支撑梁之间；其特征在于，还包括：
地面地下乘车接驳系统，其具有设置在所述路面一侧并用于乘客等候车辆的地面候车亭以及通行步道，所述通行步道一端与所述地面候车亭连接，另一端与地下轨道系统连接。
2.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，所述路面由道路面板构成。
3.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，所述通行步道两侧分别设置自动扶梯，两扶梯的间距不大于2米。
4.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，每排桩基上沿着宽度方向设置四个子桩基，每个子桩基上设置支撑梁，位于中间的两根支撑梁之间设置地下轨道系统。
5.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，每排支撑梁由左往右分别为第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁及第四支撑梁，所述第三支撑梁与第四支撑梁之间的预留容置空间的间距大于所述第一支撑梁与第二支撑梁之间的间距。
6.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，所述候车亭的地面高度大于所述路面的高度。
7.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，所述候车亭的顶面为倾斜结构，其靠近轨道系统侧的高度大于背离轨道系统侧的高度。
8.根据权利要求1所述一种城市立体交通系统，其特征在于，所述通行步道靠近地下轨道系统端的台阶上设置蓝光LED灯。