1.全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，包括车辆底盘、车轮和前驱动总成，所述车轮安装在车辆底盘上，前驱动总成设置在车辆底盘前部，前驱总成驱动前面的两个车轮带动扫路车运动，车辆底盘顶部设置电池组，所述电池组为前驱动总成和车辆的其他系统供电，其特征在于：还包括前边刷总成、滚刷机构和收集尘总成，所述前边刷总成设置在车辆底盘的前端底部，滚刷机构设置在车辆底盘底部与收集尘总成配合使用，所述收集尘总成安装在车辆底盘的尾部。
2.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：所述前驱动总成包括独立悬挂机构、差速齿轮箱、驱动电机和球笼半轴，机器行走时，驱动电机带动差速齿轮箱，差速齿轮箱带动球笼半轴旋转，由此提供机器前进动力。
3.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：还包括后边刷总成，所述后边刷总成安装在车辆底盘底部，后边刷总成设置在前边刷总成与滚刷机构之间。
4.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：所述前边刷总成包括边刷一和边刷二，边刷一与边刷二分别设置在车辆底盘的左右两侧边，所述边刷一和边刷二的结构和直径是相同的。
5.根据权利要求3所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：所述后边刷总成包括边刷三和边刷四，边刷三与边刷四分别设置在车辆底盘的左右两侧边，所述边刷三和边刷四的结构和直径是相同的。
6.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：所述滚刷机构是由两个并列横置的毛刷组成。
7.根据权利要求6所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：所述毛刷通过滚刷推力杆连接在车辆底盘上，滚刷推力杆为电控。
8.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式纯电动四轮前驱扫路车，其特征在于：所述收集尘总成包括离心风机、过滤筒、垃圾箱和震打装置，所述离心风机连接在过滤筒上，过滤筒连接垃圾箱，震打装置设置在垃圾桶顶部。