一种基于清扫车的清扫机械手的制作方法

本实用新型属于清扫机械手技术领域，具体涉及一种基于清扫车的清扫机械手。

背景技术：

以往在马路的清扫中，大多都使用人力进行分块清扫，这样不但浪费人力，而且浪费大量时间，随着机械化的慢慢普及，人们开始生产出动力清扫马路的装置，比如说，清扫车，所以清扫车上必须要使用到清扫车的清扫机械手。

目前的基于清扫车的清扫机械手上下伸缩的灵活性差和清扫范围固定有限，不可有效的调节清扫范围以适应不同宽度的马路和拆卸维修不便捷。

因此，发明一种基于清扫车的清扫机械手显得非常必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于清扫车的清扫机械手，以解决上述背景技术中提出目前的基于清扫车的清扫机械手上下伸缩的灵活性差和清扫范围固定有限，不可有效的调节清扫范围以适应不同宽度的马路和拆卸维修不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于清扫车的清扫机械手,包括支撑架、电动机、连接法兰、第一电动伸缩杆、联轴器、连接轴、固定卡扣、清扫装置、第二电动伸缩杆、连接横杆、第三电动伸缩杆、轴承和螺栓，所述支撑架的中间与电动机固定连接；所述电动机的转动端通过连接法兰与轴承的上端固定连接；所述轴承的下端与第一电动伸缩杆的气缸端固定连接；所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部通过联轴器与连接轴的上端固定连接；所述连接轴的下端与连接横杆的中间固定连接；所述连接横杆的一端与第二电动伸缩杆的气缸端固定连接；所述连接横杆的另一端与第三电动伸缩杆的气缸端固定连接；所述第二电动伸缩杆的伸缩杆一侧设置有清扫装置；所述第三电动伸缩杆的一侧设置有清扫装置；所述清扫装置包括竖支撑杆、横支撑杆和毛刷头，所述毛刷头与横支撑杆固定连接；所述横支撑杆的中端与竖支撑杆的下端固定连接；所述竖支撑杆的上端通过固定卡扣与第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆的伸缩杆一侧固定连接。

进一步，所述支撑架的两端设置有螺栓。

进一步，所述支撑架的两端设置有与螺栓相适应的螺栓孔。

进一步，所述电动机通过紧固螺丝与支撑架的中间固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该基于清扫车的清扫机械手，通过设置电动机带动清扫装置转动进行清扫马路，并且第一电动伸缩杆带动清扫装置升高，可以结束清扫，第一电动伸缩杆带动清扫装置降低，进行清扫，代替原始的液压式升降，使得升降灵敏性高，并且可以有效降低清扫装置，使得清扫装置的毛刷头与地面的接触更紧密，提高清扫效果；通过设置第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆可以有效提高清扫装置的左右伸展长度，使得清扫面积大，能够适应不同宽度的马路的清扫，并且清扫效率高；通过在支撑架的两端设置螺栓，使得装置与清扫出车之间安装便捷，并且通过设置清扫装置的竖支撑杆通过固定卡扣与第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆的伸缩杆一侧可拆卸安装，使得更换安装清扫装置便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清扫装置结构示意图。

图中：1-支撑架；2-电动机；3-连接法兰；4-第一电动伸缩杆；5-联轴器；6-连接轴；7-固定卡扣；8-清扫装置；81-竖支撑杆；82-横支撑杆；83-毛刷头；9-第二电动伸缩杆；10-连接横杆；11-第三电动伸缩杆；12-轴承；13-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1和图2所示的一种基于清扫车的清扫机械手,包括支撑架1、电动机2、连接法兰3、第一电动伸缩杆4、联轴器5、连接轴6、固定卡扣7、清扫装置8、第二电动伸缩杆9、连接横杆10、第三电动伸缩杆11、轴承12和螺栓13，所述支撑架1的中间与电动机2固定连接；所述电动机2的转动端通过连接法兰3与轴承12的上端固定连接；所述轴承12的下端与第一电动伸缩杆4的气缸端固定连接；所述第一电动伸缩杆4的伸缩杆端部通过联轴器5与连接轴6的上端固定连接；所述连接轴6的下端与连接横杆10的中间固定连接；所述连接横杆10的一端与第二电动伸缩杆9的气缸端固定连接；所述连接横杆10的另一端与第三电动伸缩杆11的气缸端固定连接；所述第二电动伸缩杆9的伸缩杆一侧设置有清扫装置8；所述第三电动伸缩杆11的一侧设置有清扫装置8；所述清扫装置8包括竖支撑杆81、横支撑杆82和毛刷头83，所述毛刷头83与横支撑杆82固定连接；所述横支撑杆82的中端与竖支撑杆81的下端固定连接；所述竖支撑杆81的上端通过固定卡扣7与第二电动伸缩杆9以及第三电动伸缩杆11的伸缩杆一侧固定连接。

进一步，所述支撑架1的两端设置有螺栓13。

进一步，所述支撑架1的两端设置有与螺栓13相适应的螺栓孔。

进一步，所述电动机2通过紧固螺丝与支撑架1的中间固定连接。

工作原理：该基于清扫车的清扫机械手，通过设置电动机2带动清扫装置8转动进行清扫马路，并且第一电动伸缩杆4带动清扫装置8升高，可以结束清扫，第一电动伸缩杆4带动清扫装置8降低，进行清扫，代替原始的液压式升降，使得升降灵敏性高，并且可以有效降低清扫装置8，使得清扫装置8的毛刷头83与地面的接触更紧密，提高清扫效果；通过设置第二电动伸缩杆9和第三电动伸缩杆11可以有效提高清扫装置8的左右伸展长度，使得清扫面积大，能够适应不同宽度的马路的清扫，并且清扫效率高；通过在支撑架1的两端设置螺栓13，使得装置与清扫出车之间安装便捷，并且通过设置清扫装置8的竖支撑杆81通过固定卡扣7与第二电动伸缩杆9以及第三电动伸缩杆11的伸缩杆一侧可拆卸安装，使得更换安装清扫装置8便捷。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。