1.一种基于清扫车的清扫机械手,包括支撑架(1)、电动机(2)、连接法兰(3)、第一电动伸缩杆(4)、联轴器(5)、连接轴(6)、固定卡扣(7)、清扫装置(8)、第二电动伸缩杆(9)、连接横杆(10)、第三电动伸缩杆(11)、轴承(12)和螺栓(13)，其特征在于：所述支撑架(1)的中间与电动机(2)固定连接；所述电动机(2)的转动端通过连接法兰(3)与轴承(12)的上端固定连接；所述轴承(12)的下端与第一电动伸缩杆(4)的气缸端固定连接；所述第一电动伸缩杆(4)的伸缩杆端部通过联轴器(5)与连接轴(6)的上端固定连接；所述连接轴(6)的下端与连接横杆(10)的中间固定连接；所述连接横杆(10)的一端与第二电动伸缩杆(9)的气缸端固定连接；所述连接横杆(10)的另一端与第三电动伸缩杆(11)的气缸端固定连接；所述第二电动伸缩杆(9)的伸缩杆一侧设置有清扫装置(8)；所述第三电动伸缩杆(11)的一侧设置有清扫装置(8)；所述清扫装置(8)包括竖支撑杆(81)、横支撑杆(82)和毛刷头(83)，所述毛刷头(83)与横支撑杆(82)固定连接；所述横支撑杆(82)的中端与竖支撑杆(81)的下端固定连接；所述竖支撑杆(81)的上端通过固定卡扣(7)与第二电动伸缩杆(9)以及第三电动伸缩杆(11)的伸缩杆一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的两端设置有螺栓(13)。
3.根据权利要求1所述的基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的两端设置有与螺栓(13)相适应的螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的基于清扫车的清扫机械手，其特征在于：所述电动机(2)通过紧固螺丝与支撑架(1)的中间固定连接。