1.一种桥梁加固装置，其特征在于：包括一组通过横向加固连接杆（21）连接的加固单元（22）；所述加固单元（22）包括至少金属的连接单元（23）、一根复合材料管（24）和至少一根竖直连接管（29）；所述加固连接杆（21）、复合材料管（24）和竖直连接管（29）通过连接单元（23）连接；所述竖直连接管（29）竖直设置于桥梁和复合材料管（24）之间，且固定于复合材料管（24）的端部或中部；所述竖直连接管（29）的高度大于或等于复合材料管（24）和桥梁之间的最远距离。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁加固装置，其特征在于：所述加固单元（22）包括金属的连接单元（23）、一根复合材料管（24）和一根竖直连接杆（41）；所述连接单元（23）包括本体（25）、固定于本体（25）顶部的竖直的第一连接管（26）、固定于本体（25）后侧的水平的第二连接管（27）；所述复合材料管（24）自左向右穿过本体（25），其两端固定于桥梁上；所述横向加固连接杆（21）通过连接单元（23）的第二连接管（27）连接相邻的加固单元（22）；所述竖直连接杆（41）通过第一连接管（26）竖直固定于于桥梁和复合材料管（24）之间；所述竖直连接管（29）的高度大于等于复合材料管（24）和桥梁之间的最远距离。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁加固装置，其特征在于：所述加固单元（22）包括金属的连接单元（23）、一根复合材料管（24）和两根竖直连接管（29）；所述连接单元（23）包括本体（25）、固定于本体（25）顶部的竖直的第一连接管（26）、固定于本体（25）后侧的水平的第二连接管（27）、固定于本体（25）左侧的水平的第三连接管（28）和/或固定于本体（25）右侧的水平的第四连接管（29）；所述横向加固连接杆（21）通过连接单元（23）的第二连接管（27）连接相邻的加固单元（22）；所述竖直连接杆（41）通过第一连接管（26）竖直设置于桥梁和复合材料管（24）之间；所述复合材料管（24）的端部和第三连接管（28）或第四连接管（29）连接；所述复合材料管（24）的长度小于等于竖直连接管（29）之间的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁加固装置，其特征在于：所述加固单元（22）包括金属的连接单元（23）、一组复合材料管（24）和一组竖直连接管（29）；所述复合材料管（24）通过连接单元（23）连接组成倒置的等腰梯形；所述连接单元（23）包括本体（25）、固定于本体（25）顶部的竖直的第一连接管（26）、固定于本体（25）后侧的水平的第二连接管（27）、固定于本体（25）左侧的水平或倾斜的第三连接管（28）、固定于本体（25）右侧的水平或倾斜的第四连接管（29）；所述横向加固连接杆（21）通过连接单元（23）的第二连接管（27）连接相邻的加固单元（22）；所述竖直连接杆（41）通过第一连接管（26）竖直设置于桥梁和复合材料管（24）之间；所述竖直连接管（29）的高度大于或等于复合材料管（24）和桥梁之间的最远距离。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁加固装置，其特征在于：所述加固单元（22）包括金属的连接单元（23）、一组复合材料管（24）和一组竖直连接管（29）；所述复合材料管（24）通过连接单元（23）连接组成任意多边形；所述连接单元（23）包括本体（25）、固定于本体（25）顶部的竖直的第一连接管（26）、固定于本体（25）后侧的水平的第二连接管（27）、固定于本体（25）左侧的水平或倾斜的第三连接管（28）、固定于本体（25）右侧的水平或倾斜的第四连接管（29）；所述横向加固连接杆（21）通过连接单元（23）的第二连接管（27）连接相邻的加固单元（22）；所述竖直连接杆（41）通过第一连接管（26）竖直设置于桥梁和复合材料管（24）之间；最长的竖直连接管（29）的高度大于或等于复合材料管（24）和桥梁之间的最远距离。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种桥梁加固装置，其特征在于：所述第一连接管（26）、第二连接管（27）、第三连接管（28）和第四连接管（29）均采用复合材料管的预紧力齿强连接结构，所述复合材料管的预紧力齿强连接结构包括外套管（31）、挡止部（32）、内压管（33）、盖帽（34）、预应力锁（35）和锚具（36）；待连接的复合材料管（24）一端与外套管（31）的内壁固连，且通过挡止部（32）定位；内压管（33）通过过盈配合设置在复合材料管（24）的内壁；盖帽（34）中部设有与内压管（33）配合的凹槽（36），凹槽（36）内侧壁和内压管（33）的外侧壁上设有互相配合的螺纹；挡止部（32）和盖帽（34）通过螺栓（38）连接；所述锚具（36）设于凹槽（37）底部；所述预应力索（35）贯穿复合材料管（24）锚固于锚具（36）上；所述外套管（31）和挡止部（32）为一体成型结构。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁加固装置，其特征在于：所述外套管（31）的内径和与其固连的复合材料管（24）的外径相同；所述内压管（33）的外径大于复合材料管（24）的内径；所述复合材料管（24）端部外壁设有环状螺纹齿（39），所述外套管（31）内壁设有与复合材料管（24）端部环状螺纹齿（39）配合的齿；所述外套管（31）为长方体或圆柱体；所述外套管（31）为一体成型的套管，或者为通过固定螺栓连接的上夹持块（30）和下夹持块（40）组成的套管。