1.一种电动扫地车主刷平衡升降装置，其特征在于包括：
主刷同步升降传动组件（1），主刷同步升降传动组件设有两套，其中一套主刷同步升降传动组件设在机架左侧板（5）上，另一套设在机架右侧板上，左右对称设置；所述的主刷同步升降传动组件（1）包括：中传动轮（13）、后传动轮（11）、主刷摇臂（12）、同步升降臂（15）和竖向连杆（17），所述的中传动轮为皮带轮，中传动轮通过通过连接轴和轴承与主刷摇臂连接，连接轴与左右两侧的中传动轮沿轴线同步摆动；主刷摇臂的前端固定连接摇臂轴（14），摇臂轴通过轴承与左右侧板连接，摇臂轴固定连接左右两侧的主刷摇臂并同步上下摇动；后传动轮通过轴承与主刷摇臂连接，两侧的后传动轮轴与主刷轴连接并带动主刷转动，后传动轮通过皮带传动与中传动轮连接并在传动中随主刷摇臂摆动，中传动轮为双槽皮带轮，中传动轮通过皮带传动与电机皮带轮连接；所述的升降臂（15）设在主刷摇臂的中传动轮上方，升降臂上设有同步转动轴（151），同步转动轴与左右两侧的两个升降臂固定连接，同步转动轴的两侧通过轴承与左右侧的机架连接，升降臂的后端枢接竖向连杆（17）的上端，竖向连杆的下端枢接主刷摇臂的中部；
单边传动驱动装置（2），单边转动驱动设置一套，包括电机和电机皮带轮，电机出轴与电机皮带轮连接，电机皮带轮与中传动轮通过皮带轮传动；
单边升降驱动组件（3），单边升降驱动组件设置一套，所述的单边升降驱动组件（3）设在左侧板或右侧板的其中一边，单边升降驱动组件由变向拉杆（32）、竖向拉杆（33）和电动推杆（31）组成，变向拉杆为L字形，其上端枢接电动推杆，其下端枢接竖向拉杆的上端，竖向拉杆的下端枢接主刷摇臂的后端，当电动推杆做前后推或拉动作，主刷做降或升的动作。