一种电动扫地车主刷平衡升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动扫地车，特别是涉及一种电动扫地车主刷平衡升降装置。

背景技术：

电动扫地车的主刷升降装置是电动扫地车重要的部件之一，它决定了扫地车工作的效率和质量.目前的电动扫地车多采用拉线拉动使主刷做升降动作，这中结构往往影响主刷升降的平衡度，造成主刷两端升降不同步，影响扫地质量，容易损坏主刷。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种电动扫地车主刷平衡升降装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电动扫地车主刷平衡升降装置，包括：

主刷同步升降传动组件，主刷同步升降传动组件设有两套，其中一套主刷同步升降传动组件设在机架左侧板上，另一套设在机架右侧板上，左右对称设置；所述的主刷同步升降传动组件包括：中传动轮、后传动轮、主刷摇臂、同步升降臂和竖向连杆，所述的中传动轮为皮带轮，中传动轮通过通过连接轴和轴承与主刷摇臂连接，连接轴与左右两侧的中传动轮沿轴线同步摆动；主刷摇臂的前端固定连接摇臂轴，摇臂轴通过轴承与左右侧板连接，摇臂轴固定连接左右两侧的主刷摇臂并同步上下摇动；后传动轮通过轴承与主刷摇臂连接，两侧的后传动轮轴与主刷轴连接并带动主刷转动，后传动轮通过皮带传动与中传动轮连接并在传动中随主刷摇臂摆动，中传动轮为双槽皮带轮，中传动轮通过皮带传动与电机皮带轮连接；所述的升降臂设在主刷摇臂的中传动轮上方，升降臂上设有同步转动轴，同步转动轴与左右两侧的两个升降臂固定连接，同步转动轴的两侧通过轴承与左右侧的机架连接，升降臂的后端枢接竖向连杆的上端，竖向连杆的下端枢接主刷摇臂的中部；

单边传动驱动装置，单边转动驱动设置一套，包括电机和电机皮带轮，电机出轴与电机皮带轮连接，电机皮带轮与中传动轮通过皮带轮传动。

单边升降驱动组件，单边升降驱动组件设置一套，所述的单边升降驱动组件设在左侧板或右侧板的其中一边，单边升降驱动组件由变向拉杆、竖向拉杆和电动推杆组成，变向拉杆为L字形，其上端枢接电动推杆，其下端枢接竖向拉杆的上端，竖向拉杆的下端枢接主刷摇臂的后端，当电动推杆做前后推或拉动作，主刷做降或升的动作。

本实用新型的有益效果：由于设有主刷同步升降传动组件、单边转动驱动装置和单边升降驱动组件，使主刷做升降动作时能保证主刷的平衡度，使主刷两端同步升降，提高了扫地车的工作质量，由于主刷两端完全同步动作，部件不容易损坏，工作性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。

图2为本实用新型去掉车底板和侧板的示意图。

图3为图2去掉传动的皮带的示意图。

图4为图3左侧部件的示意图。

图5为图3右侧部件的示意图。

图6为图5右侧部件另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型包括：主刷同步升降传动组件1、单边传动驱动装置2和单边升降驱动组件3，所述的主刷同步升降传动组件1，主刷同步升降传动组件设有两套，其中一套主刷同步升降传动组件设在机架底板4的左侧板5上，另一套设在机架右侧板上，左右对称设置；所述的主刷同步升降传动组件1包括：中传动轮13、后传动轮11、主刷摇臂12、同步升降臂15和竖向连杆17，所述的中传动轮为皮带轮，中传动轮通过连接轴131和轴承与主刷摇臂连接，连接轴与左右两侧的中传动轮沿轴线同步摆动；主刷摇臂的前端固定连接摇臂轴14，摇臂轴通过轴承与左右侧板连接，摇臂轴固定连接左右两侧的主刷摇臂并同步上下摇动；后传动轮通过轴承与主刷摇臂连接，两侧的后传动轮轴连接轴套，轴套111与主刷轴连接并带动主刷6转动，后传动轮通过皮带传动与中传动轮连接并在传动中随主刷摇臂摆动，中传动轮为双槽皮带轮，中传动轮通过皮带传动与电机皮带轮连接；所述的升降臂15设在主刷摇臂的中传动轮上方，升降臂上设有同步转动轴151，同步转动轴与左右两侧的两个升降臂固定连接，同步转动轴的两侧通过轴承与左右侧的机架连接，升降臂的后端枢接竖向连杆16的上端，竖向连杆的下端枢接主刷摇臂的中部，本实用新型的枢接指通过一个部件的轴与另一部件的轴孔连接，两部件可以绕轴相互转动一定的角度；

所述的单边转动驱动装置2，单边转动驱动设置一套，包括电机21和电机皮带轮22，电机出轴与电机皮带轮连接，电机皮带轮与中传动轮通过皮带轮传动。

所述的单边升降驱动组件3，单边升降驱动组件设置一套，所述的单边升降驱动组件3设在左侧板或右侧板的其中一边，单边升降驱动组件由变向拉杆32、竖向拉杆33和电动推杆31组成，变向拉杆为L字形，其上端枢接电动推杆，其下端枢接竖向拉杆的上端，竖向拉杆的下端枢接主刷摇臂的后端，当电动推杆做前后推或拉动作，主刷做降或升的动作。变向拉杆中部设有旋转轴321，变向拉杆采用杠杆原理工作，两力臂构成一定的角度，本实用新型的两力臂构成的角度90度左右。

如图6所示，本实用新型的另一实施例是在右侧的升降臂15的下端设置限位拉杆6，限位拉杆包括：限位杆61、压缩弹簧63、弹簧挡块110和调节螺母62，限位杆的前端与升降臂的下端枢接，压缩弹簧设在限位杆的前部，压缩弹簧的后端设有弹簧挡块，弹簧挡块与右侧板固定连接，弹簧挡块中部设有孔，限位杆穿过孔，弹簧挡块设有与限位杆螺纹连接的调节螺母62。