1.一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，包括一托挂轮系统，其特征在于，包括：
齿条(6)，设置于架桥机的机臂上；
齿轮(21)，与所述齿条(6)相配合，设置于与所述托挂轮系统相连的铰支座组件(5)上并受铰支座组件(5)上设置的纵移驱动组件(7)驱动；
中心轴(11)，其一端设置于铰支座组件(5)的底部中心位置，另一端设置于横梁(8)的中心位置使得铰支座组件与横梁之间可相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，所述纵移驱动组件(7)包括：纵移驱动减速电机(28)、链轮(20)；所述链轮(20)与所述齿轮(21)通过销轴连接；所述链轮(20)通过链条(26)被纵移驱动减速电机(28)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，所述铰支座组件(5)与横梁(8)之间设置有减磨板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，所述横梁(8)上设置有用于限制所述铰支座组件(5)与横梁(8)之间转动角度调整范围的反扣板(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，所述反扣板(9)为L形，其L形的一边端部固定于横梁(8)，另一边与横梁(8)平行从而形成一U形凹槽，所述铰支座组件(5)底部向的铰支座(19)嵌入该U形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，机臂两侧耳梁通过挂轮(12)与挂轮架相连；所述挂轮架连接有托轮箱(15)；其中，位于外侧的挂轮架为钢板拼焊的箱形结构，其中部设置有腰圆销孔并利用插销组件(4)与机臂连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，机臂底部的托轮轨道下方设置与托轮箱(15)相连的托轮(17)；所述托轮箱(15)与铰支座组件(5)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，其特征在于，托轮箱(15)两端设置有导向轮安装支座(25)，所述导向轮安装支座(25)上设置有以机臂侧面为轨道的导向轮(1)。