电动自吸式地面清洁车的制作方法

本发明涉及一种地面清洁车，特别涉及一种电动自吸式地面清洁车。

背景技术：

目前，用于道路清扫的环卫清洁车种类较多，既有大型的燃油型道路清洁车辆，也有小型的路面清扫车辆。大型燃油型道路清洁车辆普遍存在的问题是：经济性差，排放高，不符合日益严苛的环保需求；体积过大导致在道路清扫过程中存在死角，道路侧边和侧角清扫不到；清扫及垃圾倾倒过程中会有扬尘，带来二次污染。而小型路面清洁车由于具有机动灵活、清洁彻底的特点而受到环卫部门的青睐。

公开号为CN104963306A公开了一种地面清洁车，它包括车身、行走装置、吸尘装置4和灰尘循环处理装置，所述吸尘装置设置在车身下部，吸尘装置4的吸口可以横向摆动。其灰尘循环处理装置包含风机、电机室、导风板、过滤格栅、沉降口、筛网，风机安装于电机室底部，风机启动后在电机室内部形成负压，灰尘垃圾经由吸口被吸入，通过波纹管进入垃圾储存箱内，筛网设置于垃圾储存箱与电机室之间隔离垃圾，灰尘颗粒在风力作用下从垃圾储存箱进入电机室，导风板安装于电机室出口处，导风板的作用是降低风速和风压，使灰尘在经过过滤格栅过滤堆积后可自行沉降，经沉降口进入集尘箱。

这种结构的地面清洁车存在问题如下：

1、由于进入过滤格栅的灰尘在风机的作用下具有一定的速度和压力，因此进入过滤格栅后会吸附在过滤布袋内表面，很难自行沉降，时间一长会在过滤布袋内形成一层结实的灰层，不仅难以清理，严重影响过滤布袋的过滤效果，而且会降低风机的吸力，影响整车的工作性能。

2、为了避免地面清洁车在行走时落入集尘箱内的灰尘飘出，该清洁车在集尘箱与沉降口之间设置有机械辅助密封装置，该密封装置包括操作臂、拉杆、顶杆、橡胶圈和集尘箱托架，使用时将操作臂绕旋转轴向下转动，带动横轴向上转动，同时带动拉杆运动，拉杆带动顶杆向下运动，从而使得横轴二向上运动，从而推动集尘箱向上运动并压缩橡胶圈进行密封。这种机械辅助密封装置不仅结构复杂，只能对集尘箱进行密封，而且采用手动控制进行密封，集尘箱下方的支撑点不均匀，使集尘箱上端的橡胶圈受力不均匀，容易产生密封不严，造成集尘箱内的灰尘飘出。

3、为了保证吸尘装置在吸入漂浮物后仍然具备正常吸力，在垃圾储存箱与电机室之间设有T形结构的筛网，将垃圾储存箱分隔为两个独立空间。这种T形筛网使垃圾储存箱分成的两个独立空间存在直角的死角，当吸入大型的垃圾或漂浮物时，容易堵塞T形筛网顶面或立面的网孔，从而导致吸力下降而影响正常工作，只能停车将垃圾储存箱抽出并清除吸入的大型垃圾或漂浮物；因此这种T形结构的筛网只能对灰尘起到一定过滤作用，容易被吸入的大型垃圾或漂浮物堵塞。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，能够自动清理吸附在过滤布袋上的灰尘，保证过滤布袋的过滤效果，确保工作吸力的电动自吸式地面清洁车。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动自吸式地面清洁车，包括车架，在车架上设有行走装置、吸尘装置、驾驶室以及与吸尘装置连通的垃圾处理装置，垃圾处理装置包括安装架，在安装架上设有垃圾箱、集尘箱、负压风机、过滤布袋和多个金属网架，过滤布袋上部为圆形层状结构，金属网架分别间隔在过滤布袋的相邻二层之间，用于限定过滤布袋的膨胀；其特殊之处是：在过滤布袋两侧分别设有相互连接的布袋支架，在每个布袋支架上端中部分别固定有小支架，过滤布袋上位于小支架两侧的金属网架下端分别铰接在两侧布袋支架中部的下横板之间，过滤布袋上对应两侧小支架之间的金属网架中部铰接在两侧小支架之间；在过滤布袋一侧设有震动连板，多个金属网架一侧分别铰接在震动连板上；在对应震动连板一侧的布袋支架中部设有与震动连板相连的往复机构，用于驱动震动连板往复运动，从而带动金属网架和过滤布袋往复震动。

作为进一步优选，下端铰接在所述下横板之间的金属网架一侧上部分别通过卡扣铰接在震动连板上，且分别通过竖直布置的长连板与所述下横板铰接；中部铰接在两侧小支架之间的金属网架一侧下端分别通过卡扣铰接在在震动连板上，且分别通过竖直布置的短连板与所述小支架铰接。

作为进一步优选，所述往复机构包括固定在一侧布袋支架中部的电机座板，在电机座板上位于过滤布袋内侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴由电机座板穿出并安装有偏心轴，在震动连板中部固定有拨叉，拨叉通过其下部的条形孔套设在偏心轴的偏心段上，驱动电机驱动偏心轴旋转时，可带动拨叉和震动连板往复运动。

作为进一步优选，在位于震动连板一侧的布袋支架上对应拨叉处固定有限位板，限位板与布袋支架形成一个限位滑槽，所述拨叉由限位滑槽穿过，用于对拨叉的横向滑动限位。

作为进一步优选，在偏心轴上位于拨叉下部的条形孔内安装有滚动轴承，用于减小偏心轴转动时与拨叉之间的摩擦。

作为进一步优选，所述布袋支架分别由垂直布置的二根立板以及连接二根立板的上横板和所述下横板连接而成，过滤布袋两侧的布袋支架通过连接在上横板和下横板两端之间的长杆相互连接，过滤布袋两侧的布袋支架分别通过二根立板固定在安装架两侧。

作为进一步优选，所述集尘箱为二个且对称插装在安装架两侧，垃圾箱和集尘箱的上口分别设有密封胶条，在车架上设有液压密封装置，用于同时顶起集尘箱和垃圾箱实现密封。

作为进一步优选，所述液压密封装置包括设在车架上位于安装架中部下方的千斤顶，在千斤顶上固定支撑有顶架，顶架两端分别延伸至集尘箱滑道下口，在顶架两端对应集尘箱下方分别连接有一对垫板，在顶架上对应垃圾箱两侧对称设有二个支撑梁，所述千斤顶升起后垫板和支撑梁分别托在集尘箱和垃圾箱的底面并同时顶起集尘箱和垃圾箱，以便同时对集尘箱和垃圾箱进行密封，保证自吸式地面清洁车的风机吸力和内部灰尘沉积；在所述驾驶室内安装有手动液压泵，手动液压泵与千斤顶通过油路连接，用于控制千斤顶的升降。

作为进一步优选，在所述垃圾箱上口设有过滤装置，该过滤装置包括嵌入垃圾箱上口的矩形框架，在矩形框架内固定有钢板网，用于隔离过滤垃圾；在钢板网中部设有吸入孔，在钢板网底面对应吸入孔处连接有筛网，筛网为半球面状，用于在垃圾箱内形成回旋气流，避免漂浮物阻塞筛网而减小吸力。

作为进一步优选，所述过滤布袋底部设有一个灰尘入口和四个沉降口，四个沉降口布置在灰尘入口的两侧，四个沉降口与灰尘入口通过过滤布袋上部的多层布袋连通。

作为进一步优选，在过滤布袋上位于电机座板内侧预留有电机容纳腔，所述驱动电机位于电机容纳腔内。

本发明的有益效果是：

1、由于在过滤布袋一侧的布袋支架上方设有震动连板，多个金属网架一侧分别铰接在震动连板上；在对应震动连板一侧的布袋支架中部设有与震动连板相连的往复机构，通过往复机构驱动震动连板往复运动，便可带动金属网架和过滤布袋往复摆动。

2、由于过滤布袋上位于小支架两侧的金属网架下端分别铰接在两侧布袋支架中部的下横板之间，过滤布袋上对应两侧小支架之间的金属网架中部铰接在两侧小支架之间，因此震动连板往复运动时能够带动对应两侧小支架之间的金属网架与位于小支架两侧的金属网架反向摆动，使过滤布袋中部的多层布袋与两侧的多层布袋在随金属网架动作时实现相互击打震动，因此能够自动清理掉吸附在过滤布袋上的灰尘，结构紧凑，能够保证过滤布袋的过滤效果，确保风机吸力。

附图说明

图1是本发明去掉壳体一侧侧板的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的后视图。

图4是本发明的立体结构图。

图5是本发明吸尘装置的结构示意图。

图6是图5的A-A剖视图。

图7是吸尘装置的立体结构图。

图8是本发明垃圾处理装置的结构示意图。

图9是图8的B-B剖视图。

图10是垃圾处理装置的立体结构图。

图11是本发明液压密封装置的局部装配立体图。

图12是图11的侧视图。

图13是图12的C-C剖视图。

图14是本发明顶架的结构示意图。

图15是本发明过滤装置的结构示意图。

图16是图15的D-D剖视图。

图中：转向前轮1，车架2，电池组3，吸尘装置4，驱动后轮5，垃圾处理装置6，矩形插口601，排气口602，壳体7，灯箱8，支撑架9，太阳能电池板10，驾驶员座椅11，驾驶室12，定位销13，曲柄摇杆机构14，安装板15，电机16，摇杆17，调节螺钉18，拉簧19，连接杆20，卡位段2001，延伸段2002，连接段2003，吸口21，连接套22，豁口2201，卡位扳手23，弧形凸缘2301，波纹管24，管头25，弧形凹槽2501，矩形凸台26，安装架27，集尘箱滑道2701，过滤布袋28，灰尘出口2801，布袋支架29，立板2901，上横板2902，下横板2903，电机座板30，长连板31，金属网架32，震动连板33，小支架34，短连板35，限位板36，拨叉37，滚动轴承38，卡扣39，弯头40，集尘箱41，密封胶条42，电机容纳腔43，偏心轴44，驱动电机45，负压风机46，密封管垫47，垃圾箱48，定位卡沿4801，长杆49，顶架50，槽钢横梁5001，板架5002，支撑梁5003，手动液压泵51，集尘箱顶板52，沉降口5201，垃圾箱顶板53，吸入口5301，千斤顶54，法兰55，调节螺栓56，垫板57，横杆58，矩形框架59，钢板网60，吸入孔6001，撑圈61，筛网62。

具体实施方式

如图1～图4所示，本发明涉及的一种电动自吸式地面清洁车，包括车架2，在车架2上设有行走装置、吸尘装置4、驾驶室12以及与吸尘装置4连通的垃圾处理装置6，所述行走装置为电动三轮行走装置，它包含一个转向前轮1和二个驱动后轮5，转向前轮1通过转向支架安装在车架2前端，二个驱动后轮5通过后桥安装在车架2后部。为所述行走装置、吸尘装置4和垃圾处理装置6提供动力的电池组3及其控制系统安装在驾驶室12内的驾驶员座椅11下方。

如图5～图6所示，所述吸尘装置4包括固定在车架2中部一侧的安装板15，在安装板15上设有由电机16驱动的曲柄摇杆机构14，所述电机16为调速电机且固定在安装板15上面，调速电机16的输出轴向下由安装板15穿过并连接所述曲柄摇杆机构14。所述曲柄摇杆机构14的摇杆17中部通过轴承铰接在安装板15下方，在曲柄摇杆机构14的摇杆17前端设有用于连接吸口21和波纹管24的连接套22，所述吸口21的出口一端通过卡扣连接有一个管头25并通过管头25插入到连接套22内。在管头25外缘位于插入连接套22的一端设有弧形凹槽2501，在连接套22上对应连接吸口21一端的外壁上圆周均布有矩形豁口2201，在连接套22外缘对应豁口2201处分别铰接有卡位扳手23，卡位扳手23上位于其铰接点内侧设有弧形凸缘2301，手动向内扳转卡位扳手23后所述弧形凸缘2301可穿过对应的豁口2201并卡入弧形凹槽2501内。

所述豁口2201和卡位扳手23分别为二个且对称布置在连接套22两侧。在所述摇杆17前端铰接有连接杆20，所述连接套22固定在连接杆20前端，在连接杆20前端两侧与摇杆17之间对称连接有拉簧19，用于实现吸口21的弹性连接，确保在路面不平时吸口21能够自动抬起，从而避免损坏。

如图7所示，所述连接杆20是由依次相连的卡位段2001、延伸段2002和连接段2003构成，卡位段2001与延伸段2002之间形成一个钝角，该钝角为130～150度，连接段2003与延伸段2002垂直，卡位段2001与延伸段2002的连接处铰接在摇杆17前端，所述摇杆17前部为下端敞口的槽型，所述卡位段2001在拉簧19的作用下由下方转入摇杆17内，在摇杆17上对应卡位段2001设有调节螺钉18，调节螺钉18下端压在卡位段2001上，用于调节吸口21的入口与地面的夹角。

如图6所示，所述连接段2003为方管状，用于安装连接套22。在连接套22外缘上端固定有矩形凸台26，凸台向上插入到所述连接段2003内并通过二个螺钉固定。

如图8～图10所示，所述垃圾处理装置6包括通过螺栓固定在车架2后部上面的安装架27，在安装架27上设有上端敞口的垃圾箱48和集尘箱41、负压风机46、过滤布袋28和多个金属网架32，在安装架27中部设有垃圾箱容纳腔并插入所述垃圾箱48，在垃圾箱容纳腔内部的前端板上设有与波纹管24连接的弯头40，在垃圾箱48的前箱板上设有垃圾入口并插入有可伸缩的密封管垫47，当垃圾箱48插入垃圾箱容纳腔内时所述密封管垫47插入弯头40一端口内。

在安装架27两侧对称设有集尘箱滑道2701并分别插入所述集尘箱41，在垃圾箱和集尘箱41的上口分别设有密封胶条42。在安装架27上位于垃圾箱容纳腔的顶部设有垃圾箱顶板53，在垃圾箱顶板53中心设有吸入口5301，所述负压风机46固定安装在垃圾箱顶板53上面的吸入口5301处。所述垃圾箱升起后其上口的密封胶条42夹持在垃圾箱顶板53与垃圾箱之间。在安装架27上位于集尘箱滑道2701的上方设有集尘箱顶板52，在集尘箱顶板52上并列设有二个用于连接过滤布袋28出口的沉降口5201，所述集尘箱41升起后其上口的密封胶条42夹持在集尘箱顶板52与集尘箱之间。

所述过滤布袋28上部的横截面为圆形层状结构，过滤布袋28底部设有一个灰尘入口和四个灰尘出口2801，四个灰尘出口2801分布在灰尘入口的两侧且与灰尘入口通过过滤布袋28上部的多层布袋连通。过滤布袋28的灰尘入口套装在负压风机46的排风口上，过滤布袋28的四个灰尘出口2801分别插入并连通集尘箱顶板52上对应的沉降口5201。多个金属网架32截面为高度不等的U型且分别间隔在过滤布袋28上部的相邻二层布袋之间，用于限定过滤布袋28的膨胀。在过滤布袋28两侧分别设有相互连接的布袋支架29，用于支撑过滤布袋28和多个金属网架32。所述布袋支架29分别由垂直布置的二根立板2901以及连接二根立板2901的上横板2902和下横板2903通过螺钉连接而成，过滤布袋28两侧的布袋支架29通过连接在上横板2902和下横板2903两端之间的四根长杆49相互连接，布袋支架29分别通过二根立板2901使用螺栓固定在安装架27两侧。

在每个布袋支架29上端中部分别固定有小支架34，所述小支架34是由二个小立板和设在二个小立板上端之间的上连板焊接而成，二个小立板的下端分别焊接在布袋支架29的上横板2902上。在过滤布袋28上位于小支架34两侧的部分金属网架下端分别通过带有销轴的卡扣39均布铰接在两侧布袋支架29中部的下横板2903之间并使用卡簧限位，在过滤布袋28上对应两侧小支架34之间的部分金属网架32中部分别通过带有销轴的卡扣39均布铰接在两侧小支架34的上连板之间。

作为优选，本实施例中铰接在两侧小支架34之间的所述金属网架32为四个，且位于两侧小支架34之间的过滤布袋28为五层。在过滤布袋28上位于小支架34前侧的金属网架32为六个，且对应的过滤布袋28为六层；在过滤布袋28上位于小支架34后侧的金属网架32为五个，且对应的过滤布袋28为五层。

在过滤布袋28一侧的布袋支架29上方沿水平方向设有一个震动连板33，多个金属网架32一侧分别均布铰接在震动连板33上。具体的结构为：下端铰接在所述下横板2903之间的部分金属网架32一侧上部分别通过带有销轴的卡扣39均布铰接在震动连板33上，且分别通过竖直布置的长连板31与所述下横板2903铰接；中部铰接在两侧小支架34之间的部分金属网架32一侧下端分别通过带有销轴的卡扣39均布铰接在在震动连板33上，且分别通过竖直布置的短连板35与所述小支架34铰接。所述长连板31和短连板35的两端分别铰接在相互对应的一对卡扣39的销轴上，用于增加金属网架32的强度，避免金属网架32因频繁震动而产生变形。

在对应震动连板33一侧的布袋支架29中部设有与震动连板33相连的往复机构，用于驱动震动连板33往复运动，从而带动金属网架32和过滤布袋28往复摆动实现震动。

作为优选，所述往复机构包括固定在一侧布袋支架29中部的电机座板30，电机座板30通过螺钉固定在上横板和下横板2903之间，在电机座板30上位于过滤布袋28内侧安装有驱动电机45，在过滤布袋28上位于电机座板30内侧预留有电机容纳腔43，所述驱动电机45位于电机容纳腔43内且通过电源控制系统与电池组3电联接。驱动电机45输出轴由电机座板30穿出并安装有偏心轴44，在震动连板33中部对应偏心轴44处固定焊接有拨叉37，拨叉37通过其下部的条形孔套设在偏心轴44的偏心段上。在偏心轴44上位于拨叉37下部的条形孔内安装有滚动轴承38，用于减小偏心轴44转动时与拨叉37之间的摩擦。

在位于震动连板33一侧的布袋支架29上对应拨叉37处固定有限位板36，限位板36与布袋支架29形成一个限位滑槽，所述拨叉37由限位滑槽内穿过，用于对拨叉37的横向滑动限位。

如图11～图14所示，在车架2上设有液压密封装置，用于同时顶起集尘箱和垃圾箱实现密封。所述液压密封装置包括设在车架2上位于安装架27中部下方的千斤顶54，在千斤顶54的活塞杆上端通过一个法兰55和螺栓固定支撑有顶架50，该顶架50包括一个槽钢横梁5001，在槽钢横梁5001两端对称焊接有二个板架5002，在槽钢横梁5001上对应垃圾箱两侧对称焊接有二个支撑梁5003。槽钢横梁5001两端的板架5002分别延伸至集尘箱滑道2701下口，在顶架50两端的板架5002上对应集尘箱下方分别连接有一对垫板57，每个垫板57分别通过二个调节螺栓56固定在板架5002上，调节螺栓56上端焊接在垫板57底面，调节螺栓56下端穿过对应的板架5002上端并通过二个锁紧螺母定位，以便于调节垫板57的高度，使二对垫板57同时托在集尘箱的底面。

所述支撑梁5003为角铁状，以便于升起后托在垃圾箱底面两侧拐角处，避免垃圾箱倾斜。所述千斤顶54升起后通过顶架50上的垫板57和支撑梁5003分别托在集尘箱和垃圾箱的底面。在自吸式清洁车的驾驶室12内安装有手动液压泵51，手动液压泵51与千斤顶54通过油路连接，用于控制千斤顶54的升降。

如图15～图16所示，在所述垃圾箱上口设有过滤装置，该过滤装置包括包括嵌入垃圾箱上口的矩形框架59，在垃圾箱48上口设有阶梯状定位卡沿4801，矩形框架59嵌入该定位卡沿4801内且由方管焊接而成。在矩形框架59内固定有钢板网60，用于隔离过滤垃圾。所述钢板网60是由薄钢板一次冲压成型，在钢板网60上均布有若干个小圆孔，以提高隔离过滤垃圾的效果。所述小圆孔的直径优选为1mm，且相邻二个小圆孔的中心距为3mm。

在钢板网60中部设有一个吸入孔6001，在钢板网60底面对应吸入孔6001处连接有筛网62，所述筛网62为半球面状，用于在垃圾箱内形成回旋气流，避免漂浮物阻塞筛网62而减小吸力。所述筛网62的目数优选为20目。在筛网62上端固定有一个撑圈61，并通过撑圈61与钢板网60点焊连接。撑圈61上端设有外翻的卡沿，撑圈61插入吸入孔6001内并通过上端的卡沿与筛网62上端的翻边压实定位。在矩形框架59内对应吸入孔6001中心处固定有横杆58，以便于安装和拆卸。

如图1～图3所示，在车架2上铰接有罩在垃圾处理装置6外面的蜗牛状壳体7，壳体7后部下端铰接在车架2上，在车架2中部两侧对称设有定位销13且分别插入对称设在壳体7前部两侧的定位孔内，在壳体7后下部对应垃圾箱和集尘箱处分别设有矩形插口601，在壳体7后上部设有呈百叶状排列的多个排气口602，用于排出经过滤布袋28过滤后的空气。在壳体7上部固定安装有灯箱8，用于实时显示和提醒警示。

所述电池组3采用磷酸铁锂电池，其内置有BMS电池管理系统。在所述驾驶室12顶部通过一个支撑架9安装有太阳能电池板10，太阳能电池板10通过BMS电池管理系统与电池组3电联接，以便在车辆行走工作时不断补充电量，延长电池组3的续航里程，保证该电动自吸式地面清洁车的实际工作时间。

工作时，环卫工人通过设置在驾驶室12内的控制开关启动负压风机46，负压风机46启动后在垃圾箱内部形成负压，使灰尘垃圾由吸口21被吸入经波纹管24进入垃圾箱内，在垃圾箱内通过筛网62和钢板网60的过滤将垃圾隔离在垃圾箱内，将灰尘颗粒吸入负压风机46内并经过负压风机46的排风口进入过滤布袋28的灰尘入口，通过连接在负压风机46排风口处的圆弧形导流板进入过滤布袋28上部的多层布袋，尘土吸附在多层布袋内，过滤后的气体穿过过滤布袋28由壳体7后上部的多个排气口602排出。

当环卫工人驾驶该自吸式清洁车工作一段时间后，如感觉到吸力有所下降时，便可通过设置在驾驶室12内的驱动电机控制开关启动驱动电机45，驱动电机45启动后通过偏心轴44和滚动轴承38的旋转带动拨叉37和震动连板33往复摆动，使下端铰接在下横板2903之间的部分金属网架32与中部铰接在两侧小支架34之间的部分金属网架32上端实现往复反向震动，从而使过滤布袋28中部的多层布袋与两侧的多层布袋在随金属网架32动作时实现相互击打震动，自动清理掉吸附在过滤布袋28上的灰尘，使过滤布袋28上的灰尘由灰尘出口2801分别落入两侧的集尘箱内。

该电动自吸式地面清洁车在工作及行走时，环卫工人应通过手动液压泵51控制千斤顶54处于升起状态，千斤顶54带动顶架50托起垃圾箱和集尘箱，使垃圾箱上口的密封胶条42夹持在垃圾箱顶板53与垃圾箱之间，集尘箱上口的密封胶条42夹持在集尘箱顶板52与集尘箱之间，实现垃圾箱与集尘箱的密封。

当需要清理垃圾箱和集尘箱时，通过手动液压泵51降下千斤顶54和顶架50，垃圾箱和集尘箱靠自重下落，便可抽出垃圾箱和集尘箱清理。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。