公铁两用除雪车主机的制作方法

本发明涉及积雪清除装备技术领域，尤其涉及一种公铁两用除雪车主机。

背景技术：

雪灾是北方冬天常见的自然灾害，北方的大部分地区都存在较长的冰雪期，铁路许多区段由于下雪或风吹雪等自然现象极易造成道床积雪和线路掩埋，我国东北、华北和内蒙古东北部地区经常由于冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通阻塞，导致铁路线路中断，从而严重影响运输作业的正常进行，另外一方面，随着我国交通网络的快速发展，高速公路已经成为近距离出行的有先选择，同样在东北、华北和内蒙古东北部经常由于冬季的积雪造成严重交通阻塞，甚至出现交通事故，为了清除积雪，需要投入大量的人力和物力，并且清除积雪人员的工作环境极为恶劣，容易造成冻伤；通过调研和查阅文献资料发现，目前国内还没有专门用于公路和铁路除雪的专用设备，尤其是适用于清除铁路隧道口路堑段大厚度积雪的设备，而国外的同类设备价格极为昂贵，因此，研发设计一种可以解决上述问题的公路铁路除雪装备，以便快速清除公路铁路积雪，保证运输线路的畅通。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种公铁两用除雪车主机，通过将铰链式车架作为底盘的支撑结构，改善底盘的适用性，而且通过在底盘前方和后方安装前升降轮对和后升降轮对，能够在升降液压缸的作用下进行升降，在公路和铁路积雪清理过程中都能够顺畅通行，便于携带专用除雪装置清除公路和铁路积雪。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种公铁两用除雪车主机，包括底盘、发动机、驾驶室、前行走轮对、后行走轮对、前升降轮对、后升降轮对、举升臂、拉杆和液压系统，所述驾驶室和发动机固定安装在底盘后侧，底盘前端和后端分别安装前升降轮对和后升降轮对，前升降轮对和后升降轮对的轮轴分别借助于摆杆与底盘铰接，前升降轮对和后升降轮对的轮轴上分别竖向安装两套升降液压缸，升降液压缸上端与底盘铰接，所述底盘前端上方固定设置安装平台，安装平台中部对称铰接两根折线形举升臂，两根举升臂之间设置水平固定杆，安装平台两侧还对称安装两套举升液压缸，举升液压缸的活塞杆端部与举升臂中部铰接，所述安装平台上方还对称安装两根拉杆，两根举升臂和两根拉杆的末端均用于连接除雪装置的悬挂耳。

所述底盘包括铰链式车架、前桥、后桥、前行走轮对和后行走轮对，铰链式车架包括前车架和后车架，前车架与后车架借助于垂直销铰接，后车架前部两侧对称安装两套转向液压缸，两套转向液压缸的活塞杆端部分别与前车架两侧的支座铰接，前车架下方固定设置前桥，前行走轮对的两个行走轮与前桥两端连接。

所述液压系统包括升降液压缸、回转马达、举升液压缸、行走马达、液压驱动马达、转向液压缸、液压泵组、四个三位六通液压换向阀和三个二位三通换向阀，还包括升降操作阀、回转操作阀和举升操作阀，所述升降液压缸、回转马达、举升液压缸和行走马达分别通过一个三位六通液压换向阀连接液压泵组，液压泵组主回路上配套设置泄压阀，所述液压驱动马达通过二位三通换向阀连接液压泵组，所述方向机用于控制两个转向液压缸的进油和出油。

所述与升降液压缸连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口连接升降操作阀输出端，与回转马达连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口连接回转操作阀输出端，与举升液压缸连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口连接举升操作阀输出端，与行走马达连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口分别连接两个并联的二位三通换向电磁阀输出端口，两个二位三通换向电磁阀的进油控制端连接到踏板阀的输出端口，踏板阀连接液压泵组，所述液压泵组、四个六位四通液压换向阀和三个二位三通换向阀均安装在车架上，并通过管路连接对应液压元件，发动机通过传动轴和万向节连接液压泵组动力输入端，所述升降操作阀、回转操作阀、举升操作阀和踏板阀均安装在驾驶室内，所述方向机安装在驾驶室下方、且其操作端连接与方向盘配套安装的转向轴下端。

所述液压泵组包括四套与驱动装置连接的液压泵，一套液压泵输出端口通过二位三通换向电磁阀连接液压驱动马达，一套液压泵为四个三位六通液压换向阀供油，一套液压泵为方向机供油，最后一套液压泵为升降操作阀、回转操作阀和举升操作阀供油。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过将铰链式车架作为底盘的支撑结构，改善底盘的适用性，而且通过在底盘前方和后方安装前升降轮对和后升降轮对，能够在升降液压缸的作用下进行升降，在进行公路除雪作业时，前升降轮对和后升降轮对在升降液压缸的作用下处于升起状态，在进行铁路除雪作业时，前升降轮对和后升降轮对在升降液压缸的作用下下降，并与钢轨轨面贴合，同时，升降轮对的轮子采用与铁路机车车轮相同的轮状结构，确保主机在铁路轨道上的稳定行走；另外一方面，本发明采用在前车架的前方安装举升臂和拉杆，举升臂和拉杆分别连接除雪装置后方的四个悬挂耳，举升臂连接下方两个悬挂耳，两根拉杆连接上方两个悬挂耳，当举升油缸推动举升臂摆动时，除雪装置能够随着举升臂末端上下摆动，同时除雪装置收到拉杆的限制，使其始终处于水平状态，确保除雪效率，而且能够根据作业情况调整除雪厚度，另外一方面，本发明中的除雪装置也采用液压驱动，而且除雪装置的螺旋集雪装置和抛雪装置同时采用一套液压驱动马达进行驱动，在使用时，只需将液压驱动马达与主机的液压系统连接即可，结构简单，方便维护，降低整体成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的液压系统原理图；

图3是本发明连接除雪装置结构示意图；

其中：1、除雪装置；1-8、液压驱动马达；2-1、发动机；2-2、配重块；2-3、驾驶室；2-4、后升降轮对；2-5、前行走轮对；2-6、前升降轮对；2-7、拉杆；2-8、举升臂；2-9、举升液压缸；2-10、前车架；3-1、升降油缸；3-2、回转马达；3-4、行走马达；3-6、方向机；3-7、方向盘；3-8、转向液压缸；3-9、液压泵组；3-10、三位六通液压换向阀；3-11、升降操作阀；3-12、回转操作阀；3-13、举升操作阀。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明公开了一种公铁两用除雪车主机，主要用于悬挂除雪装置在公路和铁路进行积雪清除作业，主机包括底盘、发动机2-1、驾驶室2-3、前行走轮对2-5、后行走轮对、前升降轮对2-6、后升降轮对2-4、举升臂2-8、拉杆2-7和液压系统，所述驾驶室2-3和发动机2-1固定安装在底盘后侧，底盘前端和后端分别安装前升降轮对和后升降轮对，前升降轮对2-6和后升降轮对2-4的轮轴分别借助于摆杆与底盘铰接，前升降轮对2-6和后升降轮对2-4的轮轴上分别竖向安装两套升降液压缸，升降液压缸上端与底盘铰接，通过将铰链式车架作为底盘的支撑结构，改善底盘的适用性，而且通过在底盘前方和后方安装前升降轮对和后升降轮对，能够在升降液压缸的作用下进行升降，在公路和铁路积雪清理过程中都能够顺畅通行，便于携带专用除雪装置清除公路和铁路积雪，所述底盘前端上方固定设置安装平台，安装平台中部对称铰接两根折线形举升臂2-8，两根举升臂2-8之间设置水平固定杆，安装平台两侧还对称安装两套举升液压缸2-9，举升液压缸2-9的活塞杆端部与举升臂2-8中部铰接，所述安装平台上方还对称安装两根拉杆2-7，两根举升臂2-8和两根拉杆2-7的末端均用于连接除雪装置1的悬挂耳，采用在前车架的前方安装举升臂和拉杆，举升臂和拉杆分别连接除雪装置后方的四个悬挂耳，举升臂连接下方两个悬挂耳，两根拉杆连接上方两个悬挂耳，当举升油缸推动举升臂摆动时，除雪装置能够随着举升臂末端上下摆动，同时除雪装置收到拉杆的限制，使其始终处于水平状态，确保除雪效率，而且能够根据作业情况调整除雪厚度。

所述底盘包括铰链式车架、前桥、后桥、前行走轮对2-5和后行走轮对，铰链式车架包括前车架2-10和后车架，前车架2-10与后车架借助于垂直销铰接，后车架前部两侧对称安装两套转向液压缸，两套转向液压缸的活塞杆端部分别与前车架2-10两侧的支座铰接，前车架2-10下方固定设置前桥，前行走轮对2-5的两个行走轮与前桥两端连接。

所述液压系统包括升降液压缸3-1、回转马达3-2、举升液压缸2-9、行走马达3-4、液压驱动马达1-8、转向液压缸3-8、液压泵组3-9、四个三位六通液压换向阀和三个二位三通换向阀，还包括升降操作阀3-11、回转操作阀3-12和举升操作阀3-13，所述升降液压缸3-1、回转马达3-2、举升液压缸3-3和行走马达3-4分别通过一个三位六通液压换向阀连接液压泵组3-9，液压泵组3-9主回路上配套设置泄压阀，所述液压驱动马达1-8通过二位三通换向阀连接液压泵组3-9，所述方向机用于控制两个转向液压缸3-8的进油和出油，所述行走马达安装在后桥上，用于驱动后行走轮对。

所述与升降液压缸3-1连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口连接升降操作阀3-11输出端，与回转马达3-2连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口连接回转操作阀3-12输出端，与举升液压缸3-3连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口连接举升操作阀3-13输出端，与行走马达3-4连接的三位六通液压换向阀的两个控制端口分别连接两个并联的二位三通换向电磁阀输出端口，两个二位三通换向电磁阀的进油控制端连接到踏板阀的输出端口，踏板阀连接液压泵组3-9，所述液压泵组、四个六位四通液压换向阀和三个二位三通换向阀均安装在车架上，并通过管路连接对应液压元件，发动机通过传动轴和万向节连接液压泵组动力输入端，所述升降操作阀、回转操作阀、举升操作阀和踏板阀均安装在驾驶室内，所述方向机安装在驾驶室下方、且其操作端连接与方向盘配套安装的转向轴下端。

所述液压泵组3-9包括四套与驱动装置连接的液压泵，一套液压泵输出端口通过二位三通换向电磁阀连接液压驱动马达，一套液压泵为四个三位六通液压换向阀供油，一套液压泵为方向机3-6供油，最后一套液压泵为升降操作阀、回转操作阀和举升操作阀供油，本发明通过采用全液压的操作系统，在主机前方悬挂除雪装置，除雪装置的升降通过举升臂的上下摆动来实现，除雪装置的高低能够方便调整除雪厚度，同时，与主机配套设计前轨道轮对和后轨道轮对，前轨道轮对与后轨道轮对能够在升降液压缸的驱动下实现升降，完成主机在铁路轨道和公路上行走方式的切换，另外一方面，本发明中的主机采用铰接式底盘结构，前部底盘的作用在于实现转向和悬挂除雪装置，后部底盘主要起支撑作用，前部底盘配套设置前部轮对，后部底盘配套设置后部轮对，后部轮对作为驱动轮对安装驱动马达，前部底盘与后部底盘之间设置转向液压缸，方便主机在行进过程中实现转向，而且，本发明所涉及的除雪装置也完全采用液压驱动，方便维护，简化设备结构。