一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车的制作方法

本发明涉及铁路建设用工程设备技术领域，具体涉及一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车。

背景技术：

随着我国铁路运输的飞速发展，西部地区客(货)运专线进入了大规模的建设期。尤其是西南地区处于大山深谷之中，隧道比重较大，线路大多为有砟轨道、无砟轨道型式并存设计，尤其隧道长度超过1km以上的线路一般设计为无砟线路。

目前，国内现有履带式长钢轨牵引车和车轮式长钢轨牵引车两种机型，分别适用于有砟道床和无砟道床的轨道铺设，前者用于近期出现的新型有砟道床铺轨模式，即采用其它设备先布设轨枕，然后使用履带式长钢轨牵引车跨轨枕于有砟道床上牵引铺设长钢轨；后者早几年出现于高速铁路轨道铺设，车轮式长钢轨牵引车运行于混凝土无砟道床上完成长钢轨铺设施工，这两种设备都是针对有砟或无砟铁路线路的施工作业的专用设备，面对有砟轨道和无砟轨道相结合的线路，无法单独完成施工作业，必须调用其他设备或通过人工铺设过渡段，严重影响施工进度。

cpg500型长铺机主要用于有砟铁路铺设，轨枕布设与长钢轨铺设同时完成，且具有短距离无砟道床的长钢轨推送铺设功能，若用于长大区段无砟轨道铺设施工则会造成资源浪费,另外cpg500型长铺机存在设备复杂，制造成本昂贵，维护保养成本高等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车，可无缝切换有砟牵引和无砟牵引的工作模式，达到方便、快捷地完成有砟轨道和无砟轨道相结合的线路施工，能大大提高了钢轨铺设效率，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车，包括车体、液压升降机构、车轮和履带底盘，所述履带底盘通过伸缩梁与所述车体底部连接，所述车轮通过液压升降机构在所述车体上上下移动。

进一步的，多个所述车轮分别设在所述车体的前、后位置处，所述履带底盘设在所述车体的底部的中间位置处，通过在所述车体的前部的两侧边向外对称设置的轨道导向车轮，且在所述车体的后部的向内对称设置轨道行走车轮。

进一步的，所述车体包括驾驶室、车架、发动机、液压泵、驱动桥、铁路行走装置、无砟轨道引导装置、钢轨推拉装置、电子油门踏板和多路换向阀，所述驾驶室、发动机、驱动桥、铁路行走装置、无砟轨道引导装置、钢轨推拉装置和多路换向阀安装在所述车架上，所述液压泵与所述发动机连接，所述驱动桥与减速机和车轮连接，行驶控制的电子油门踏板安装在所述驾驶室内。

进一步的，所述驱动桥通过水平油缸与所述车架连接，所述驱动桥上还设有垂直油缸。

进一步的，所述铁路行走装置的液压伸缩缸一端安装在车架上，所述液压伸缩缸的活塞杆端与导向轮架连接。

进一步的，所述无砟轨道引导装置通过水平液压缸与车架连接，所属于水平液压缸的一端与所述车架铰接，另一端的伸缩缸带动所述无砟轨道引导装置伸缩。

进一步的，所述履带底盘包括履带、承重轮、托链轮、驱动轮、导向轮以及张紧装置。

进一步的，所述钢轨推拉装置为双摇杆平行四边形机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用以上技术方案，本发明且可无缝切换有砟牵引和无砟牵引的工作模式，稳定性高，安全性能好，可以实现方便、快捷地完成有砟轨道和无砟轨道相结合的线路施工，能大大提高了钢轨铺设效率，一台车辆具有多种用途，大大减少了投入的成本，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广，特别适用于有砟和无砟道床500m长钢轨铺设。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的轨道导向车轮放大立体结构示意图；

图8为本发明的轨道行走车轮放大立体结构示意图；

图中标号说明：1、车体；11、驾驶室；12、车架；13、发动机；14、液压泵；15、驱动桥；151、水平油缸；152、垂直油缸；16、铁路行走装置；161、压伸缩缸；162、导向轮架；163、导向轮；17、无砟轨道引导装置；171、升降套筒；172、垂直液压缸；173、导向轮；18、钢轨推拉装置；2、液压升降机构；3、车轮；31、轨道导向车轮；32、轨道行走车轮；4、履带底盘；5、伸缩梁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1，对本发明作进一步的说明：一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车，包括车体1、液压升降机构2、车轮3和履带底盘4，所述履带底盘4通过伸缩梁5与所述车体1底部连接，所述车轮3通过液压升降机构2在所述车体1上上下移动。

结合附图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，多个所述车轮3分别设在所述车体1的前、后位置处，所述履带底盘4设在所述车体1的底部的中间位置处，通过在所述车体1的前部的两侧边向外对称设置的轨道导向车轮31，且在所述车体1的后部的向内对称设置轨道行走车轮32，实现车架1底部的车轮3整体呈三角状排布，使得整车在车轮状态的移动过程中更加稳固；

所述车体1包括驾驶室11、车架12、发动机13、液压泵14、驱动桥15、铁路行走装置16、无砟轨道引导装置17、钢轨推拉装置18、电子油门踏板和多路换向阀，所述驾驶室11、发动机13、驱动桥15、铁路行走装置16、无砟轨道引导装置17、钢轨推拉装置18和多路换向阀安装在所述车架12上，所述液压泵14与所述发动机13连接，所述驱动桥15与减速机和车轮3连接，行驶控制的电子油门踏板安装在所述驾驶室11内；同时通过在车轮式机械滚动转向系统中，方向盘、转向管柱、全液压转向器安装在驾驶室内、回转支撑、转向油缸以及液压油管安装在驱动桥上；同时在履带式电液滑移转向系统中，方向盘、电子编码器、控制器、电子油门踏板安装在驾驶室内，减速器、马达、油管安装在履带底盘上，实现在有砟作业时可通过方向盘控制履带转向，在无砟作业时可通过方向盘控制车轮转向；

所述驱动桥15通过水平油缸151与所述车架12连接，所述驱动桥上还设有垂直油缸152，通过所述驱动桥15的垂直油缸152伸出，使得车轮3向下着地支撑，实现履带底盘4离开地面，同时通过垂直油缸152缩回实现履带底盘4着地，车轮3离开地面，转换不同行走模式；

所述铁路行走装置16的液压伸缩缸161一端安装在车架12上，所述液压伸缩缸161的活塞杆端与导向轮架162连接，通过液压伸缩缸161的伸缩，实现行走装置的导向轮163的支撑，实现在铁道上行走；

所述无砟轨道引导装置17通过水平液压缸与车架12连接，所属于水平液压缸的一端与所述车架12铰接，另一端的伸缩缸带动所述无砟轨道引导装置17伸缩，通过所述无砟轨道引导装置17的升降套筒171内还设有垂直液压缸172，所述升降套筒171的下端安设有导向轮173，通过垂直液压缸172驱动升降套筒171来调解导向轮173的高低，与路基侧面相配置，保持整车的平衡；

所述履带底盘4包括履带、承重轮、托链轮、驱动轮、导向轮以及张紧装置；通过方向盘式履带车电液转向机构和履带行走装置，且方向盘、电子编码器、控制器、电子油门踏板安装在驾驶室内，减速器、马达、油管安装在履带底盘上方，实现履带底盘的转向和行走；

所述钢轨推拉装置18为双摇杆平行四边形机构，通过双摇杆平行四边形机构带动u型横梁上下移动实现抬起钢轨功能，调整高度，双向伸缩液压缸伸缩带动左、右夹轨器沿u型横梁左右滑动实现钢轨轨距的调整。

本发明使用时，当发动机启动后，带动液压泵转动工作，液压油通过管路传递给驱动桥的液压马达，液压马达带动减速器转动从而驱动车辆行驶；液压油通过管路传递给多路换向阀控制多个液压缸的伸缩动作；在遇到有砟路面施工时，将垂直油缸缩回，则驱动桥车轮上升，此时履带底盘着地，驱动桥车轮离开地面，采用履带式牵引施工作业；在遇到无砟路面施工时，将垂直油缸伸出，则将驱动桥车轮下降，此时履带底盘离开地面，驱动桥车轮着地，采用车轮式牵引施工作业；在有砟轨道和无砟轨道相结合的线路，通过驱动桥车轮的上升或下降，可无缝切换有砟牵引和无砟牵引的工作模式，达到方便、快捷地完成有砟轨道和无砟轨道相结合的线路施工，能大大提高了钢轨铺设效率，大大拓展了本发明的功能性，适用性广；并通过设置铁路行走装置和无砟轨道引导装置，实现铺设的长钢轨前端对钢轨进行引导和扶正，更加安全可靠，稳定性高，安全性能好。

综上，本发明提供了一种铁路有砟、无砟轨道铺设一体式长钢轨牵引车，通过设置车体、液压升降机构、车轮和履带底盘，履带底盘通过伸缩梁与车体底部连接，车轮通过液压升降机构在车体上上下移动，实现了在铺设的长钢轨前端对钢轨进行引导和扶正，且可无缝切换有砟牵引和无砟牵引的工作模式，在铺设的长钢轨前端对钢轨进行引导和扶正，稳定性高，安全性能好，可以实现方便、快捷地完成有砟轨道和无砟轨道相结合的线路施工，能大大提高了钢轨铺设效率，一台车辆具有多种用途，大大减少了投入的成本，更加经济实用，且维护保养成本低，适用性广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。