一种清洗车水路系统控制方法、控制器、系统及清洗车与流程

本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种清洗车水路系统控制方法、控制器、系统及清洗车。

背景技术：

近年来雾霾问题日趋严重，环境卫生也越来越受到各级政府的重视，对环卫保洁车辆提出了更高的要求，对新能源汽车的需求愈发明显，纯电动底盘的环卫车辆成为市场的新宠。

目前用于保洁用的清洗车(路面养护车、高压清洗车等)主要为汽油或柴油底盘，上装的核心高压水路系统也采用汽油或柴油发动机带动，在保洁的同时还存在发动机尾气排放造成对大气的新的污染。为减少保洁车辆和设备自身对环境带来的污染问题，部分企业开发出了纯电动车底盘的保洁用清洗车，但上装的核心高压水路系统任然采用传统动力作为驱动，无法达到零排放的要求。部分产品虽然底盘和上装全部采用纯电动技术，但对高压水路系统工作没设计节能控制，上装在工作中浪费了很多电能，导致产品续航能力不足。基于此，纯电动清洗车的高压水路系统根据作业特点做到智能化节能控制是非常必要的。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种清洗车水路系统控制方法、控制器、系统及清洗车，以实现清洗车的节能控制，提高所述清洗车的持续工作时间。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种清洗车水路系统控制方法，其特征在于，括：

水路系统中的逆变器上电启动时，判断水路系统的工作状态；

当水路系统不进行清洗动作时，开始第一次计时，当第一次计时时长达到第一设定时长时，控制水路系统的逆变器进入待机状态。

优选的，上述清洗车水路系统控制方法中，所述开始第一次计时后，还包括：

当第一次计时时长达到第一设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，第一次计时清零。

优选的，上述清洗车水路系统控制方法中，判断水路系统的工作状态具体为：

依据水路系统中的喷水枪的工作状态判断水路系统的工作状态，当所述喷水枪开启状态时，表明所述水路系统正在进行清洗动作。

优选的，上述清洗车水路系统控制方法中，控制水路系统的逆变器进入待机状态后，还包括：

进行第二次计时并监测水路系统的工作状态，当第二次计时时长达到第二设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，控制逆变器启动，且第二次计时时长清零，当第二次计时时长达到第二设定时长时，控制逆变器停机。

优选的，上述清洗车水路系统控制方法中，所述第一计时时长为10秒。

优选的，上述清洗车水路系统控制方法中，所述第二计时时长为30分钟。

一种清洗车水路系统控制器，包括：

状态监控单元，用于水路系统中的逆变器上电启动时，判断水路系统的工作状态，并生成与所述水路系统的工作状态相匹配的状态标识；

与所述状态监控单元相连的第一计时单元，用于当将测到所述状态监控单元内生成有用于表征当水路系统未进行清洗动作的第一状态标识时，开始第一次计时，当第一次计时时长达到第一设定时长时，控制水路系统的逆变器进入待机状态。

优选的，上述清洗车水路系统控制器中，所述第一计时单元还用于：

当第一次计时时长达到第一设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，第一次计时清零。

优选的，上述清洗车水路系统控制器中，还包括：

与所述状态监控单元及第一计时单元相连的第二计时单元，用于当获取到所述第一计时单元输出的触发信号且所述状态监控单元内生成有用于表征当水路系统未进行清洗动作的第一状态标识时，进行第二次计时，当第二次计时时长达到第二设定时长时，控制逆变器停机，当第二次计时时长达到第二设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，控制逆变器启动，且第二次计时时长清零；

所述第一计时单元还用于：当第一次计时时长达到第一设定时长时，向第二计时单元输出触发信号。

一种清洗车水路系统，包括：

与电源相连的逆变器；

与所述逆变器的输出端相连的变压器和电机，所述电机与水泵相连；

设置在电机与所述逆变器的输出端之间的第一接触器，所述第一接触器的控制开关为常开开关，所述第一接触器的常开开关设置于所述逆变器的输出端与电机之间；

串联在所述变压器副绕组两端之间的第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关的第一端与所述副绕组的第一端相连，所述第二控制开关的第二端与所述副绕组的第二端相连；

第一端与所述第二控制开关的第二端相连的第一压力开关，第一端与所述第一压力开关的第二端相连的第二压力开关，所述第一压力开关和第二压力开关分别设置于高压泵缸体高压区和出水口处，当进行清洗作业时，所述第一压力开关和第二压力开关组成的电路断路，当进行未清洗作业时，所述第一压力开关和第二压力开关组成的电路通路；

第一延时继电器，所述第一延时继电器的感应线圈的第一端与所述第二压力开关的第二端相连、另一端与所述副绕组的第二端相连，所述第一延时继电器的延时时长为第一设定时长；

所述第一延时继电器的开关为常闭开关，所述第一延时继电器的开关的一端与所述第二控制开关的第二端相连、另一端与所述第一接触器的感应线圈的一端相连，所述第一接触器的感应线圈的另一端与所述副绕组的第二端相连。

优选的，上述清洗车水路系统中，所述第二控制开关为常开式复位开关，系统还包括：

第二接触器，所述第二控制开关通过所述第二接触器的感应线圈与所述副绕组的第二端相连，所述第二接触器的触头与所述第二控制开关并联，所述第二接触器的触头为常开触头；

第二延时继电器，所述第二延时继电器的感应线圈与所述第一接触器的感应线圈并联，所述第二延时继电器的触头与所述第二接触器的触头串联，所述第二延时继电器的触头为常开触头。

优选的，上述清洗车水路系统中，所述第一延时继电器的延时时长为10秒，所述第二延时继电器的延时时长为30分钟。

优选的，上述清洗车水路系统中，还包括：

一端与所述副绕组的第一端相连，另一端与所述第一延时继电器的感应线圈的第二端相连的第一指示灯；

一端与所述第二控制开关的第二端相连，另一端与所述第一延时继电器的感应线圈的第二端相连的第二指示灯。

一种清洗车，包括权利要求上述任意一项实施例所述的清洗车水路系统控制器或清洗车水路系统。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，通过实时对清洗车的作业状态进行监控，当监控到清洗车在不进行清洗作业时，开始第一次计时，当第一次计时时长达到第一设定值时，表明清洗车短时间内部进行清洗作业，因此，可停止对所述水路系统的电机供电，从而节省清洗车电能，使得清洗车的作业时间更加持久。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种清洗车水路系统控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种清洗车水路系统控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种清洗车水路系统控制器的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的一种清洗车水路系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现对高压水路系统的智能化节能，本申请公开了一种清洗车水路系统控制方法、控制器以及水路系统。

参见图1，图1为本申请实施例公开的一种清洗车水路系统控制方法的方法流程，其可以通过软件实现，当然也可以通过电路结构实现。参见图1，该方法应用于清洗车的水路系统中，具体可以包括：

步骤s101：判断水路系统的逆变器是否上电启动，如果是，执行步骤s102，如果否，继续对所述逆变器的上电状态进行监测；

用户在启动清洗车的水路系统时，可通过水路系统的启停开关来启动和关闭所述水路系统，因此，在本步骤中，可以通过检测该启停开关的导通状态来判断水路系统是否上电启动；

步骤s102：判断水路系统是否处于清洗状态，如果判定水路系统未处于清洗状态时，执行步骤s103，如果判定水路系统处于清洗状态时，继续对水路系统的清洗状态进行监测；

步骤s103：当判定水路系统不进行清洗动作时，开始第一次计时；

在本步骤中，当水路系统不进行清洗作业时，即喷水枪无水喷出时，认定系统不进行清洗作业，此时，为了实现系统的智能节能，开始第一次计时；

步骤s104：判断第一次计时时长是否达到第一设定时长时，如果达到，执行步骤s105，如果未达到第一设定时长，继续对所述第一计时时长进行监测；

在第一次计时过程中，如果水路系统一直保持在不进行清洗作业的状态时，计时器持续计时，当在第一次计时时长达到第一设定时长时，表明暂时无需清洗车执行清洗作业，执行后续步骤，如果在第一次计时时长达到第一设定时长之前，清洗车执行清洗作业时，所述第一次计时时长清零，其中，所述第一设定时长的大小可以依据用户需求自行设定，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，所述第一设定时长可以设定为10秒；

步骤s105：控制水路系统的逆变器进入待机状态。

当第一计时时长达到第一设定时长时，表明清洗车短时间内不需要进行清洗操作，因此，为了节省汽车电能，控制水路系统进入待机状态，即，对清洗车水路系统的电机进行断电控制，停止电机运行，或者是控制水路系统进入待机状态；

通过本申请上述实施例公开的技术方案可见，上述方案通过实时对清洗车的作业状态进行监控，当监控到清洗车在不进行清洗作业时，开始第一次计时，当第一次计时时长达到第一设定值时，表明清洗车短时间内部进行清洗作业，因此，可停止对所述水路系统的电机供电，从而节省清洗车电能，使得清洗车的作业时间更加持久。

本申请上述实施例公开的技术方案中，当第一次计时时长达到第一设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，表明用户只是短时间内部使用所述清洗车进行清洗作业，因此控制第一次计时清零。

在本申请实施例公开的技术方案中，可以依据清洗车的设计方式选择合适的方式以判断清洗车是否正在进行清洗作业，例如，可以通过水枪的出水判定清洗车是否正在进行清洗作业，当所述喷水枪处于开启状态时，表明清洗车正在进行清洗作业。或者是通过高压泵缸体高压区和出水口的压力状态判定清洗车是否正在进行清洗作业。

用户在清洗作业结束后，可能会出现忘关闭电源的情况，导致其水路系统一直保持待机状态，此种情况同样会造成能源的浪费，对此，在基于本申请上述实施例公开的技术方案的基础上，本申请还提供了一种针对于上述情况的清洗车水路系统控制方法，即，参见图2，上述方法中，控制水路系统的逆变器进入待机状态后，还可以包括：

步骤s201：进行第二次计时并监测水路系统的工作状态；

第二次计时针对的是清洗车长时间不进行清洗作业时，当不进行清洗作业的时长达到第二时长时，控制水路系统停止工作；

步骤s202：判断水路系统是否进行清洗动作，如果是，执行步骤s203，否则执行步骤s204；

步骤s203：第二次计时时长清零，并启动逆变器；

在第二次计时的过程中，如果水路系统进行清洗动作时，第二次计时时长清零，等待下一次计时；

步骤s204：判断所述第二次计时时长是否达到第二设定值，如果是，执行步骤s205，如果否，继续对所述第二次计时时长进行监测；

在本申请实施例公开的技术方案中，所述第二设定值的大小可以依据用户需求自行设定，例如，其可以设置为30分钟，并且，该第二设定值的大小可以依据用户需求在使用过程中自行调整；

步骤s205：控制逆变器停机。

在本申请实施例公开的技术方案中，每次开始计时时，需要实时监测清洗车的工作状态，如果在计时过程中检测到清洗车进行清洗作业时，计时清零，等待下一次计时，即在本是实施例公开的技术方案中，当第二次计时时长达到第二设定时长之前，检测到清洗车进行清洗作业时，将逆变器又待机状态切换为启动状态(或者是水路系统由待机状态变为启动状态)，且第二次计时时长清零，当第二次计时时长达到第二设定时长时，控制逆变器停机(或者是控制水路系统由待机状态变为关闭状态)。

针对于上述方法，本申请还公开了一种加载有设定的程序的清洗车水路系统控制器，通过将预设的程序加载到处理芯片中以实现后文所述的各个单元的相关功能。本申请实施例公开的清洗车水路系统控制器可以为一微处理器，参见图3，其内部可以配置有：

状态监控单元100，其通过预设的程序实现，用于当检测到水路系统中的逆变器上电启动时，判断水路系统的工作状态(通过判断水路系统的工作状态可判定清洗车是否进行清洗作业)，并生成与所述水路系统的工作状态相匹配的状态标识，当水路系统未进行清洗动作时，生成第一状态标识，当水路系统进行清洗动作时，生成第二状态标识；

与所述状态监控单元100相连的第一计时单元200，用于当将测到所述状态监控单元100内生成有用于表征当水路系统未进行清洗动作的第一状态标识时，开始第一次计时，当第一次计时时长达到第一设定时长时，输出用于控制水路系统的逆变器进入待机状态的控制信号。与上述方法相对应，所述第一计时单元200还用于：当第一次计时时长达到第一设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，第一次计时清零。

与上述方法相对应，上述控制器内还可以设置有与所述状态监控单元100及第一计时单元200相连的第二计时单元300，用于当获取到所述第一计时单元输出的触发信号且所述状态监控单元内生成有用于表征当水路系统未进行清洗动作的第一状态标识时，进行第二次计时，当第二次计时时长达到第二设定时长之前，检测到水路系统进行清洗动作时，控制逆变器启动，且第二次计时时长清零，当第二次计时时长达到第二设定时长时，控制逆变器停机；

所述第一计时单元200还用于：当第一次计时时长达到第一设定时长时，向第二计时单元300输出触发信号，以提示第二计时单元300工作。

上述方法除了可以通过在处理芯片内加载设定的控制程序来实现之外，还可以通过硬件电路来实现，例如，参见图4，本申请还公开了一种清洗车水路系统，该系统可以包括：

与电源vcc相连的逆变器u1；

与所述逆变器u1的输出端相连的变压器t和电机m，所述电机m与水泵相连；

设置在电机m与所述逆变器u1的输出端之间的第一接触器km1，所述第一接触器km1的控制开关(触头)为常开开关(常开触头)，所述第一接触器km1的常开开关设置于所述逆变器u1的输出端与电机m之间；

串联在所述变压器t的副绕组两端之间的第一控制开关sb1和第二控制开关sb2，所述第一控制开关sb1的第一端与所述副绕组的第一端相连，所述第二控制开关sb2的第二端与所述副绕组的第二端相连；

第一端与所述第二控制开关sb2的第二端相连的第一压力开关sq1，第一端与所述第一压力开关sq1的第二端相连的第二压力开关sq2，所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2分别设置于水路系统的高压泵缸体高压区和出水口处，当进行清洗作业时，所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2组成的电路断路，当进行未清洗作业时，所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2组成的电路通路，可以通过所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2组成的电路的通断，来判断水路系统和清洗车是否在进行清洗作业，即，如果该电路导通，表明清洗车未进行清洗作业，如果断路，则清洗车在进行清洗作业。上文实施例中，提到的方法和控制器中，可以也可以通过判断所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2组成的电路的通断，来判断水路系统是否正在进行清洗作业；

第一延时继电器time1，所述第一延时继电器time1的感应线圈的第一端与所述第二压力开关sq2的第二端相连、另一端与所述副绕组的第二端相连，所述第一延时继电器time1的延时时长为第一设定时长；与上述方法相对应，所述第一设定时长可以设置为10秒，当所述第一延时继电器time1的感应线圈上电后，延时第一设定时长后，其开关断开；

所述第一延时继电器time1的开关(触头)为常闭开关，所述第一延时继电器time1的开关的一端与所述第二控制开关sq2的第二端相连、另一端与所述第一接触器km1的感应线圈的一端相连，所述第一接触器km1的感应线圈的另一端与所述副绕组的第二端相连。

当水路系统工作时，电源输出的电流镜逆变器u1逆变后输入至变压器t，所述变压器t对电信号进行变压后通过副绕组输出给后级电路，当需要启动水路系统时，用户控制第一控制开关sb1和第二控制开关sb2闭合，当用户口至水枪出水时，在压力作用下，由第一压力开关sq1和第二压力开关sq2形成的电路断路，由于所述第一延时继电器time1的开关为常闭开关，其在线圈不上电的情况下处于闭合状态，因此变压器t副绕组输出的电流流经所述第一延时继电器time1的开关后，流入所述第一接触器km1的感应线圈，所述第一接触器km1的感应线圈得电，使得第一接触器km1的开关吸合，此时电机m与逆变器u1之间处于导通状态，电机m得电工作。当清洗车不进行清洗作业时，水枪关闭，所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2组成的电路导通，此时所述第一延时继电器time1的感应线圈上电，使得第一延时继电器time1的开关在延时第一设定时长后断开，导致所述第一接触器km1感应线圈失电，进而所述第一接触器km1的开关断开，电机失电停止运行，使得水路系统进入待机状态。当用户想要再次使用清洗车进行清洗作业时，用户只需触发水枪，水枪打开，使得第一压力开关sq1和第二压力开关sq2组成的电路断路，第一接触器感应线圈得电，即可使得电机m上电运行。

在本申请上述实施例公开的技术方案中，用户可以依据自身需求设置所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2的结构形式，只要能够保证用户在进行清洗作业时两者组成的电路断开，不进行清洗作业时两者组成的电路导通即可，例如，参见图4，所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2均可以由两个并联的子压力开关组成，且这两个子压力开关中其中一个开关为常闭开关，另一个开关为常开开关，第一压力开关sq1中的常闭开关与所述第二压力开关sq2中的常开开关串联，第一压力开关sq1中的常开开关与所述第二压力开关sq2中的常闭开关串联。所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2分别安装于高压泵缸体高压区和出水口处，如果进行高压清洗作业或低压清洗作业时，所述第一压力开关sq1和第二压力开关sq2都打开或都关闭第一延时继电器time1时间继电器失电，使第一接触器km1得电吸合，电机m开始工作；在关闭枪时，缸体高压区由于回水通道打开而变成低压，安装在此处的压力开关不动作，安装在出水口的压力开关因还处于高压区而动作，使第一延时继电器time1得电，在延时设定的时间后断开第一接触器km1的电路，使得电机断电关闭。

与上述方法相对应，针对于用户长时间不进行清洗作业的情况，在本申请另外一实施例公开的技术方案中，所述第二控制开关sb2为常开式复位开关，系统还包括：

第二接触器ka1，所述第二控制开关ka1通过所述第二接触器ka1的感应线圈与所述副绕组的第二端相连，所述第二接触器ka1的触头与所述第二控制开关sb2并联，所述第二接触器ka1的触头为常开触头；

第二延时继电器time2，所述第二延时继电器time2的感应线圈与所述第一接触器km1的感应线圈并联，所述第二延时继电器time2的触头与所述第二接触器ka1的触头串联，所述第二延时继电器time2的触头为常开触头。

在上述方案中，所述第一控制开关sb1可以为常闭式复位开关，所述第二控制开关sb2设置为常开式复位开关，因此，当用户不按压所述第二控制开关sb2时，其处于断开状态，当用户需要对水路系统断电时，仅需按压一下第一控制开关sb1即可，启动水路系统时，仅需按压一下第二控制开关sb2即可，当所述第二控制开关sb2闭合时，所述第二接触器ka1的感应线圈得电，所述第二接触器ka1的触头吸合，此时即便所述第二控制开关sb2恢复开路状态也能通过所述第二接触器ka1的触头保持后续电路处于导通状态。由于所述第二延时继电器time2的感应线圈与所述第一接触器km1的感应线圈并联，因此，所述第一接触器的感应线圈断电时，所述第二延时继电器time2的感应线圈也断电，由于所述第二延时继电器time2的触头与所述第二接触器ka1的触头串联，且所述第二延时继电器time2的触头为常开触头，所述第二延时继电器time2的感应线圈断电后，延时第二设定时间后其触头断开，所述第二延时继电器time2的延时时长可以设定为30分钟或其他，此时，所述第第二接触器ka1的触头断开，电路停止工作，只有当用户再次按下第二控制开关sb2时电路才能启动。

上述方案中，为了提示用户系统的工作状态，上述系统还可以包括第一指示灯x1和第二指示灯x2，其中，所述第一指示灯x1的一端与所述副绕组的第一端相连，另一端与所述第一延时继电器time1的感应线圈的第二端相连；所述第二指示灯x2的一端与所述第二控制开关sb2的第二端相连，另一端与所述第一延时继电器time1的感应线圈的第二端相连。其中，所述第一指示灯x1用于指示变压器是否上电，所述第二指示灯x2用于指示水路系统是否处于上电状态。

在本申请另一实施例公开的技术方案中为了对电机进行保护，上述方案中还可以设置有限流保护器fr，所述限流保护器可以为热继电器，所述热继电器的感应线圈设置在所述第一接触器km1触头与电机之间，所述热继电器的触头设置于所述变压器t的副绕组的第二端，其一端与所述变压器的副绕组相连，另一端作为所述副绕组的第二端与上述电路中提到的各个元件相连。当流入所述电机的电流过大时，在所述热继电器感应线圈的作用下，所述热继电器的触头断开，从而使得第一接触器km1断电，电机掉电。

除此之外，基于上述方案，本申请还公开了一种应用有上述任意一项实施例公开的控制器和水路系统的清洗车。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。