本发明属于交通设备技术领域，具体涉及一种半自动交通锥回收装置。
背景技术：
随着公路、高速的快速发展，公路、高速等日常养护工作也日益增多，公路养护时部分路段要封闭管制交通，即在工作区域外放置交通标志，引导车辆行驶。目前我国在公路养护作业时，交通锥的摆放和回收均采用人工操作，这种人工摆放和收回的模式不仅作业速度慢，更重要的是人工暴露在危险的交通环境下，安全系数低。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种机械化、回收交通锥效率高、回收作业安全的半自动交通锥回收装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：半自动交通锥回收装置，包括安装底座和安装箱，安装底座上固定有截面为方形的安装管，安装管的长度方向沿左右水平方向设置，安装管内滑动穿设有活动方管，活动方管的长度大于安装管的长度，安装箱通过起升连接机构连接在活动方管的左端，安装底座上沿左右水平方向设有横移油缸，横移油缸的缸体端部铰接在安装底座上，横移油缸的活塞杆铰接在活动方管的左端；安装箱的前侧、顶部和底部均为敞口状，安装箱的前侧设有推倒组件，安装箱内设有交通锥翻转升降机构；
安装箱的顶部设有两组防坠机构，两组防坠机构前后对应设置；位于后侧的防坠机构包括逆止板、两根限位杆和两个复位弹簧，逆止板为长条板且其长度方向沿左右水平方向设置，逆止板安装在安装箱的顶部，逆止板的后侧边铰接在安装箱上，两根限位杆分别固定在安装箱的左侧和右侧，两根限位杆均沿竖向方向设置且前后对应设置，两根限位杆的上端与逆止板的底部接触，两个复位弹簧分别设置在安装箱的左侧和右侧，两个复位弹簧均沿竖向方向设置且前后对应设置，两个复位弹簧的上端均与逆止板的前侧边连接，两个复位弹簧的下端均连接在安装箱上。
活动方管的左端部固定有连接架，起升连接机构包括两组起升架，两组起升架对称位于安装箱的左右两侧，位于前侧的起升架包括起升油缸和两根摆杆，两根摆杆的前端均铰接在安装箱的左侧箱壁上，两根摆杆的后端均铰接在连接架上，两根摆杆上下平行设置，起升油缸的缸体端部铰接在位于下方的摆杆的后端部，起升油缸的活塞杆铰接在位于上方的摆杆的前端部。
安装箱的前侧固定有安装架，推倒组件包括收放气缸和两根左右并排设置的推倒杆，两根推倒杆的后端分别铰接在安装架的左侧和右侧的中部，两根推倒杆的前端之间连接有向后弯曲的弧形的推杆，收放气缸的缸体端部铰接在安装架的左侧上方，收放气缸的活塞杆铰接在位于前侧的推倒杆上。
交通锥翻转升降机构包括升降气缸和安装滑板，升降气缸沿垂直方向固定在安装箱内的后侧，安装箱的左侧内壁和右侧内壁均沿垂直方向设有导轨，两根导轨左右对应设置，安装滑板滑动连接在两根导轨上，升降气缸的活塞杆通过三角板与安装滑板上侧连接，安装滑板的下侧固定有翻转组件。
安装架的前侧底部固定有两根导向杆，两根导向杆左右对称设置，两根导向杆组成前宽后窄的八字形。
安装架的前侧顶部设有推倒件，推倒件包括折形杆和连接板，折形杆呈开口向前的v型结构，连接板沿垂直方向设置，连接板的下端部与折形杆的中部固定连接，连接板上沿垂直方向开设有长孔，连接板通过穿设在长孔内的调节螺栓固定在安装架的前侧顶部。
翻转组件包括翻转气缸、安装框和支撑翻转架，安装框固定在安装滑板的底部，安装框的底部固定有向后延伸设置的安装板，安装板的左侧与安装框的左侧之间、安装板的右侧与安装框的右侧之间均连接有加强板，支撑翻转架包括支撑杆和翻转杆，支撑杆沿前后水平方向设置，支撑杆的后端与翻转杆的下部固定连接，支撑杆和翻转杆的下部组成l型结构，翻转杆的上部向前倾斜设置并与翻转杆的下部形成钝角的夹角，安装框为矩形框架，翻转杆的上部铰接在安装框的上边框中部，翻转气缸的缸体倾斜设置，翻转气缸的缸体端部铰接在安装板的后侧，翻转气缸的活塞杆向前上方延伸并铰接在翻转杆上部和下部的连接处，翻转杆翻转时能够通过安装框的矩形口。
支撑杆的后侧部固定有隔板，支撑杆与隔板的前侧面之间连接有若干斜撑杆。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明通过横移油缸将安装箱移出至作业车辆的车体外侧，接着通过起升油缸以及两根摆杆将安装箱下放至路面，接着推倒组件将路面上的交通锥推倒，由于推杆为弧形结构，保证了交通锥推倒后朝向作业车辆的行驶方向，接着翻转组件的支撑杆将交通锥穿起，并且翻转组件将交通锥翻转至垂直状态，然后升降气缸将交通锥顶升至逆止板上，通过工人将逆止板上的交通锥取下即可，整个过程通过机械化设备完成，保证了工人的安全，提高了回收交通锥的效率；另外，两组防坠机构用于暂时放置交通锥，升降气缸完成交通锥的输送工作后即可进行下一个交通锥的输送；安装架的前侧底部固定有两根导向杆，导向杆用于调整被推倒的交通锥的位置，保证以最佳的位置被支撑杆穿起来；安装架的前侧顶部设有推倒件，当遇到推杆没有将交通锥推倒的情况下，推倒件可以实现二次推倒的作用，其中折形杆可以通过调节螺栓调整其高度；支撑杆的后侧部固定有隔板，支撑杆与隔板的前侧面之间连接有若干斜撑杆，斜撑杆一方面用于加强支撑杆与隔板之间的连接强度，另一方面还用于在撑起交通锥时定位交通锥的作用，防止交通锥在支撑杆上晃动；支撑杆和翻转杆的下部组成l型结构，翻转杆的上部向前倾斜设置并与翻转杆的下部形成钝角的夹角，这种结构可以减少翻转气缸的活塞杆的工作行程。
综上所述，本发明结构设计合理，通过横移油缸、起升连接机构、推倒组件以及交通锥翻转升降机构等一系列机械动作完成交通锥的回收工作，最终通过工人将被推送至车辆的交通锥回收，该过程作业效率高，工人的安全得到保障。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中i处的放大图；
图5是本发明中翻转组件的装配示意图；
图6是本发明中翻转气缸与支撑翻转架的连接示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明的半自动交通锥回收装置，包括安装底座1和安装箱2，安装底座1上固定有截面为方形的安装管3，安装管3的长度方向沿左右水平方向设置，安装管3内滑动穿设有活动方管4，活动方管4的长度大于安装管3的长度，安装箱2通过起升连接机构连接在活动方管4的左端，安装底座1上沿左右水平方向设有横移油缸5，横移油缸5的缸体端部铰接在安装底座1上，横移油缸5的活塞杆铰接在活动方管4的左端；安装箱2的前侧、顶部和底部均为敞口状，安装箱2的前侧设有推倒组件，安装箱2内设有交通锥翻转升降机构。
活动方管4的左端部固定有连接架6，起升连接机构包括两组起升架，两组起升架对称位于安装箱2的左右两侧，位于前侧的起升架包括起升油缸7和两根摆杆8，两根摆杆8的前端均铰接在安装箱2的左侧箱壁上，两根摆杆8的后端均铰接在连接架6上，两根摆杆8上下平行设置，起升油缸7的缸体端部铰接在位于下方的摆杆8的后端部，起升油缸7的活塞杆铰接在位于上方的摆杆8的前端部。
安装箱2的前侧固定有安装架9，推倒组件包括收放气缸10和两根左右并排设置的推倒杆11，两根推倒杆11的后端分别铰接在安装架9的左侧和右侧，两根推倒杆11的前端之间连接有向后弯曲的弧形的推杆12，收放气缸10的缸体端部铰接在安装架9的左侧上方，收放气缸10的活塞杆铰接在位于前侧的推倒杆11上。
安装架9的前侧底部固定有两根导向杆13，两根导向杆13左右对称设置，两根导向杆13组成前宽后窄的八字形；安装架9的前侧顶部设有推倒件，推倒件包括折形杆14和连接板15，折形杆14沿左右水平方向设置，连接板15沿垂直方向设置，连接板15的下端部与折形杆14的中部固定连接，连接板15上沿垂直方向开设有长孔，连接板15通过穿设在长孔内的调节螺栓16固定在安装架9的前侧顶部。
交通锥翻转升降机构包括升降气缸17和安装滑板18，升降气缸17沿垂直方向固定在安装箱2内的后侧，安装箱2的左侧内壁和右侧内壁均沿垂直方向设有导轨19，两根导轨19左右对应设置，安装滑板18滑动连接在两根导轨19上，升降气缸17的活塞杆通过三角板35与安装滑板18上侧连接，安装滑板18的下侧固定有翻转组件。
翻转组件包括翻转气缸20、安装框21和支撑翻转架，安装框21固定在安装滑板18的底部，安装框21的底部固定有向后延伸设置的安装板22，安装板22的左侧与安装框21的左侧之间、安装板22的右侧与安装框21的右侧之间均连接有加强板23，支撑翻转架包括支撑杆24和翻转杆25，支撑杆24沿前后水平方向设置，支撑杆24的后端与翻转杆25的下部固定连接，支撑杆24和翻转杆25组成l型结构，安装框21为矩形框架，翻转杆25的上端部铰接在安装框21的上边框中部，翻转气缸20的缸体倾斜设置，翻转气缸20的缸体端部铰接在安装板22的后侧，翻转气缸20的活塞杆向前上方延伸并铰接在翻转杆25上，翻转杆25翻转时能够通过安装框21的矩形口；支撑杆24的后侧部固定有隔板26，支撑杆24与隔板26的前侧面之间连接有若干斜撑杆27。
安装箱2的顶部设有两组防坠机构28，两组防坠机构28前后对应设置；位于后侧的防坠机构28包括逆止板29、两根限位杆30和两个复位弹簧31，逆止板29为长条板且其长度方向沿左右水平方向设置，逆止板29安装在安装箱2的顶部，逆止板29的后侧边铰接在安装箱2上，两根限位杆30分别固定在安装箱2的左侧和右侧，两根限位杆30均沿竖向方向设置且前后对应设置，两根限位杆30的上端与逆止板29的底部接触，两个复位弹簧31分别设置在安装箱2的左侧和右侧，两个复位弹簧31均沿竖向方向设置且前后对应设置，两个复位弹簧31的上端均与逆止板29的前侧边连接，两个复位弹簧31的下端均连接在安装箱2上。
本发明具体在使用回收交通锥32时，将安装底座1安装在作业车辆上，以作业车辆行驶的方向为前侧，此时安装架9位于安装箱2的前侧，然后控制横移油缸5，横移油缸5拉动活动方管4沿安装管3滑动，安装箱2跟随活动方管4移动，最终安装箱2位于作业车辆的车身的外侧，接着将安装箱2下放至临近路面，启动起升油缸7，由于两根摆杆8的前端均铰接在安装箱2的左侧箱壁上，两根摆杆8的后端均铰接在连接架6上，两根摆杆8上下平行设置，所以两根摆杆8分别与安装箱2以及连接架6的铰接点形成平行四边形结构，由于平行四边形结构的不稳定性，起升油缸7的缸体端部铰接在位于下方的摆杆8的后端部，起升油缸7的活塞杆铰接在位于上方的摆杆8的前端部，所以控制起升油缸7可以调节安装箱2的高度，最终安装箱2被下放至临近路面；
接着收放气缸10启动，收放气缸10推动推倒杆11下放，最终推倒杆11前端的推杆12下放至一定高度，随着作业车辆向前行驶，推杆12将路面上的交通锥32向前推倒，支撑杆24向前从放倒的交通锥32的底座穿过，此时交通锥32被穿设在支撑杆24上，交通锥32的底座与隔板26接触，另外支撑杆24与隔板26的前侧面之间斜撑杆27用于交通锥32的定位，防止交通锥32穿设在支撑杆24上摆动，接着翻转气缸20启动，翻转气缸20向前推动翻转杆25，由于翻转杆25与支撑杆24形成l形结构，所以向前推动翻转杆25，致使支撑杆24绕翻转杆25与安装框21的铰接点转动，即向前上方翻转，直至支撑杆24到竖直位置，此时交通锥32跟随支撑杆24翻转，完成交通锥32的翻转工作；
接着升降气缸17启动，升降气缸17的活塞杆向上移动并带动安装滑板18沿导轨19向上移动，与安装滑板18相连接的安装框21跟随向上移动，交通锥32跟随安装框21向上移动，交通锥32到安装箱2顶部时开始推动两组防坠组件的逆止板29，逆止板29向上被推开，直至交通锥32的底座通过两块逆止板29，由于在复位弹簧31的作用下，逆止板29重新回复至水平状态，接着升降气缸17反向启动，升降气缸17的活塞杆收回至缸体内，升降气缸17的活塞杆带动安装滑板18沿导轨19向下移动至初始位置，翻转气缸20拉动翻转杆25至初始位置，此时支撑杆24处于初始的水平状态，于此同时，交通锥32由于没有支撑杆24的支撑，交通锥32被放置在两块逆止板29上表面，然后横移油缸5启动重新将安装箱2拉至作业车辆上，作业车辆上的工人可以将交通锥32取下，至此完成交通锥32的回收工作。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。